Регулирование понижением напряжения

1. Реостатное регулирование.

Электропривод с односкоростным двигателем и реостатным регулированием в цепи статора. Такой электропривод обеспечивает номинальную скорость перемещения груза 1 и регулирование момента двигателя в переходных режимах.

Используются в основном для приводов тележки, кранов грузоподъемностью 5-16т.

2. Двухскоростной асинхронный двигатель

Может работать при спуске и подъеме с номинальной скорость 1-1` и с пониженной 2-2`, в соотношении зависящих от числа пар полюсов обладает низшей и высшей скоростью Применяют в механизмах грузоподъёма от 5 до 32т.

3. Двухскоростной асинхронный двигатель с реостатным регулированием высшей скорости.

Этот привод обеспечивает регулирование скорости и момента. Используется для механизмов горизонтального перемещения в кранах от 5 до 32 т.

Тормозные устройства для приводов крановых механизмов.

Классификация:

1. Дисковые тормоза с фрикционными элементами дискового типа.

2. Колодчатого типа с цилиндрическими поверхностями торможения.

Дисковая система торможения применяется в том случае, когда тормоз является частью приводного двигателя. Эффективно работает при нагрузке до 1000Н*м.

В кранах с напольным управлением используют замкнутые тормоза.

Приводы тормозов могут быть:

1. короткоходовыми – у которых рабочий ход приблизительно равен поверхности фрикционных поверхностей.

2. длинноходовыми – у которых рабочий путь в несколько раз превышает путь фрикционных накладок.

Недостаток дисковых электромагнитных тормозов переменного тока:

1. Малая износостойкость

2. Сильные удары при включении

3. значительные пусковые токи. (у эл.маг)

Выбор тормозных устройств

Тормозные устройства характеризуются гарантированно развиваемым тормозным моментом М т гар.

Тормоза механизма выбираются из условия удержания груза составляющего 125% от номинального.

В холодном состоянии тормоза должны развивать момент не менее 150% от номинального.

При определении расчетного тормозного момента вводится коэффициент запаса который учитывает износ фрикционных колодок и составляет для режимных гррупп 1м 3м - Кзт =1,5, Для 4м – Кзт = 1,75

М тгар > Мтрасч =Кзт*Мснт =Кзт*(Go+Gx)*//

Для механизмов горизонтального перемещения, выбирают из условия удержания механизма при наибольших потенциальных нагрузках: от давления ветра, от уклона и условия торможения на участке путей не превышающем заданной

i– передаточное число редуктора

J– момент инерции приведенный к валу двигателя, включает в себя момент инерции ротора двигателя и всех движущихся механизмов.

Дк – диаметр колеса

– угловая скорость перемещения колеса.

Sу – площадь устройства

Мс – момент сопротивления

Мсb– момент сопротивления ветра

Му – момент удержания при уклоне

Расчет нагрузок крановых механизмов

Нагрузки механизмов подъемов

Расчет ведем для статических нагрузок в расчете установившегося движения.

1. Определим момент сопротивления при подъеме

Дл – диаметр лебедки

Go– вес грузозахватного устройства

Gх – вес поднимаемого груза

iп - передаточное число полиспаста

iр – передаточное число редуктора

Мощность подъема:

Vп – скорость подъема

Мощность сопротивления при подъеме груза

2. Момент сопротивления и мощность в режиме тормозного спуска

- общий КПД при спуске в данном режиме

3. Момент и мощность режима силового спуска

Vс – скорость при силовом спуске

Мр – момент реактивной мощности

Р – мощность

Из-за неопределенности реактивного момента и мощности расчет по последним формулам затруднен, следовательно расчет статической нагрузки при силовом спуске, целесообразно выполнять графически. Этим же методом следует воспользоваться при расчете нагрузок возникающих при подъеме одного грузозахватного устройства, либо легких грузов.

Для графического построения используем то, что зависимости линейные. Момент при подъеме груза соответствует т.А, затем определяется момент при подъеме меньшего груза, например х=0,4 получаем точку В, соединив точку А и В с осью момента получаем точку С, соответствующую графическому режиму между подъемом и силовым спуском, при тормозном спуске номинального груза определяем точку Д, которую потом соединяем с точкой С.

Изменение момента с положительного на отрицательный при спуске груза соответствует границе тормозного спуска, по построенным характеристикам удобно определить момент сопротивления Мс.

Определение статических нагрузок необходимо для построения нагрузочных диаграмм.

- приведенный к валу двигателя момент инерции, включает в себя момент инерции двигателя и всех вращающихся частей механизма

iп,iр – передаточное число полиспаста и редуктора.

а расч. – расчетное ускорение

Дл – диаметр барабана лебедки

В механизмах подъема с малыми скоростями у которых редуктор имеет большое передаточное число, суммарный момент близок к моменту инерции ротора =1.2…1.3р, следовательно возникающий за счет них момент обусловлен в основном инерцией ротора, динамические нагрузки велики и в механизмах подъема не учитываются.