- •Теория механизмов и машин Уфа 2008
- •Введение
- •1. Структурный анализ механизмов. Строение и классификация плоских механизмов
- •1.1. Классификация кинематических пар
- •1.2. Классификация кинематических цепей
- •1.3. Структурная формула плоского механизма
- •1.4. Замена высших кинематических пар низшими
- •1.6. Порядок структурного исследования плоского механизма
- •2. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов
- •3. Кинематический анализ зубчатых механизмов
- •3.1. Кинематика рядовых механизмов
- •3.2. Кинематика планетарных и дифференциальных механизмов
- •3.3. Кинематика комбинированных механизмов с последовательным соединением ступеней
- •3.4. Кинематика замкнутых механизмов
- •3.5. Синтез зубчатых механизмов. Особенности синтеза соосных механизмов
- •4. Силовой анализ плоских рычажных механизмов
- •4.1. Характеристики реакций в кинематических парах
- •4.2. Условие разрешимости задачи силового анализа плоского механизма
- •4.3. Порядок силового анализа механизма
- •4.4. Методы силового анализа
- •4.5. Кинетостатика структурных групп II класса
- •4.6. Кинетостатика начального звена
- •4.7. Определение уравновешивающих сил и моментов методом н. Е. Жуковского
- •4.8. Определение уравновешивающих сил и моментов методом, основанным на применении принципа возможных перемещений
- •5. Геометрия зубчатых колес и передач
- •5.2. Эвольвента окружности, ее уравнение и свойства
- •5.3. Свойства эвольвентного зацепления
- •5.4. Исходный контур. Исходный производящий контур
- •5.5. Параметры зубчатого колеса, получаемые при нарезании зубьев
- •5.6. Параметры зацепления, составленного из эвольвентных колес, нарезанных со смещением исходного контура
- •5.7. Последовательность проектирования эвольвентной зубчатой передачи, составленной из колес, нарезанных стандартным реечным инструментом
- •5.8. Проверка качества зацепления по геометрическим показателям
- •5.9. Выбор коэффициентов смещения с помощью блокирующих контуров
- •5.10. Размеры для контроля взаимного положения разноименных профилей зубьев (измерительные размеры)
- •Заключение
- •450000, Уфа - Центр, ул. К.Маркса, 12
Заключение
Для успешного усвоения курса «Теория механизмов и машин» большое значение имеет приобретение практических навыков, в том числе умение активно использовать теоретические знания для решения прикладных задач.
Так при решении задач, требующих привлечения графоаналитических методов (построения векторных планов – скоростей, ускорений, сил), вырабатывается умение правильно и рационально записать векторное линейное уравнение и затем грамотно его графически решить.
При решении аналитических задач по кинематическому анализу, синтезу и геометрии зубчатых механизмов и передач вырабатывается видение взаимосвязи рассчитываемых параметров и умение грамотно и в нужной последовательности использовать расчетные формулы и уравнения.
В данном учебном пособии тематика типовых задач в каждом разделе подбиралась авторами так, чтобы решение достаточного их количества позволяло научиться решать подобные задачи в дальнейшем, не испытывая особых затруднений.
Авторы рекомендуют при решении задач постоянно обращаться к теоретическим материалам данного пособия и вопросам для самопроверки.
Список литературы
1. Теория механизмов и машин / Под ред. К.В.Фролова. М.: Высшая школа, 1998. 403 с.
2. Теория механизмов и механика машин / Под ред.К.В.Фролова. М.: Высшая школа, 2002. 664 с.
3. Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. М.: Наука, 1980. 164 с.
4. Планетарные механизмы: Учебное пособие / Болотовский И.А., Васильева О.Ф., Гурьев Б.И., Русак Л.Л. Уфа: Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т, 1997. 94с.
5. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления / Болотовский И.А., Гурьев Б.И., Смирнов В.Э. и др. М.: Машиностроение, 1974. 160 с.
6. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач / Под ред. И.А. Болотовского. М.: Машиностроение, 1986. 448 с.
Борис Иванович Гурьев, Людмила Сергеевна Кутушева, Людмила Леонидовна Русак, Айгуль Ямильевна Садыкова, Регина Шамилевна Хабибуллина
Учебное пособие
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Редактор Медведева Г.Р.
Подписано в печать . Формат 60 × 84 1/16.
Бумага оберточная. Печать плоская. Гарнитура «Ариэль».
Усл. печ. л. 7,1. Усл.-кр. отт. 7,1. Уч. - изд. л. 7,0.
Тираж 100 экз. Заказ №
ГОУ ВПО
Уфимский государственный авиационный технический университет
Редакционно-издательский комплекс УГАТУ
450000, Уфа - Центр, ул. К.Маркса, 12