- •Оглавление
- •Лекция № 1 Введение в проблемы построения автоматизированных систем.
- •Основные вопросы курса:
- •1.1. Функциональные компоненты, необходимые для построения автоматизированного комплекса.
- •1.2. Особенности проектирования и основные требования к автоматизированным системам для научных исследований (асни).
- •1.3. Принципы построения автоматизированных систем.
- •Лекция №2 Средства управления объектами автоматизации.
- •2.1. Архитектурные возможности эвм.
- •Центральный процессор
- •Основные регистры процессора эвм семейства Macintosh.
- •Основные регистры процессора эвм семейства ibm pc.
- •2.2. Основная память.
- •Форматы представления чисел в озу.
- •2.3. Каналы ввода-вывода информации.
- •Общая структура магистрали эвм
- •Передача информации по системной магистрали
- •Вывод данных Ввод данных
- •Лекция №3 Принципы организации обмена данными между эвм и внешними устройствами.
- •3.1 Режимы обмена данными
- •3.2 Безусловная передача данных.
- •Лекция №4 Техническая реализация усо в эвм семейства ibm и методика управления обменом.
- •Карта регистров усо
- •4.1. Программные средства реализации безусловного обмена данными в среде BorlandPascal
- •4.2. Обмен данными между эвм и ву по готовности ву
- •4.2.1. Функциональная схема интерфейса ввода данных в эвм по готовности ву.
- •Техническая реализация интерфейса в ас на основе эвм семейства ibmpc
- •Лекция №5 Технические характеристики ацп, усилитель, мультиплексор.
- •5.1 Программная модель интерфейса
- •5.2 Алгоритм одноканальных измерений входного сигнала
- •5.3. Методика управления и оценки состояния внешних устройств
- •5.4. Проверка, установка, сброс отдельных разрядов регистра ву
- •Лекция №6 Обмен данными между эвм и внешними устройствами с прерыванием текущей программы.
- •6.1 Принцип организации обмена данными
- •6.2 Алгоритм обслуживания ву с прерыванием.
- •1. Опрос ву.
- •3. Комбинированный способ идентификации ву.
- •6.3 Блок-схема алгоритма обслуживания ву с прерыванием.
- •6.4 Механизм приоритетов. Вложенные прерывания.
- •6.5 Принципы построения интерфейса обмена данных с прерыванием программы.
- •6.6 Техническая реализация интерфейса обмена данными с прерыванием программы.
- •1. Приоритетная цепочка:
- •2. Реализация многоуровневых вп в эвм семейства ibm.
- •Технические характеристики бис Intel 8259a.
- •6.7 Программируемые режимы обслуживания ву.
- •6.8 Схема включения пкп к системной шине ву.
- •6.9 Аппаратные прерывания в порядке их приоритетов и назначения.
- •6.12 Схема каскадирования контроллеров прерывания.
- •Методика программирования контроллера прерываний.
- •6.13 Программирование пкп в процессе обслуживания ву и работы системы.
- •6.14 Методика программирования обмена данными с прерыванием программы.
- •6.15 Реализация методики обмена данными с прерыванием программы между в эвм в автоматизированных системах на основе эвм семейства ibm pc в средеBorland Pascal. Установка вп.
- •6.16 Техническая реализация обмена данными с прерыванием программы.
- •6.17 Категории прерываний эвм семейства ibmpc.
- •Основные черты программных прерываний.
- •Краткий обзор функций bios.
- •Лекция №7. Программируемые интервальные таймеры-счетчики (пит).
- •7.1 Схема включения пит к автоматизированной системе (ас).
- •Карта программно доступных регистров пит
- •7.2 Состав и назначение регистров каналов.
- •7.3 Формат регистров таймера.
- •7.3 Режимы работы таймера.
- •1 Группа.
- •2 Группа.
- •3 Группа.
- •7.4 Методика программирования таймера.
- •1. Инициализация пит.
- •2. Чтение текущего содержимого ce.
- •7.5 Синхронизация операций реального времени. Системный таймер эвм семейства ibmpcIntel8254.
- •7.6 Реализация методики программирования таймера в среде BorlandPascal.
- •7.7 Пит Intel 8253 на интерфейсной плате l-154.
- •7.8 Многоканальное измерение сигналов.
- •Лекция №8 Автоматизированные системы на основе стандартных магистрально-модульных интерфейсов.
- •Лекция №9 Интерфейс камак (camac).
- •9.1 Конструктивная совместимость элементов системы.
- •9.2 Магистраль крейта камак.
- •9.3 Пространственно-временные диаграммы на магистрали крейта.
- •9.4 Виды и назначение адресных операций на магистрали крейта.
- •Операции интерфейса камак
- •Лекция №10 Технические средства на основе интерфейса камак. Модули интерфейса камак.
- •10.1 Схемы формирования статусных сигналов.
- •10.2 Управляющие модули камак.
- •Управляющая часть кк.
- •10.3 Программная модель кк типа ккп3 для эвм семейства ibmpc.
- •10.4 Методика управления контроллером крейта и модулями камак.
- •10.5 Методика построения программного обеспечения в ас на основе унифицированных магистрально-модульных интерфейсных систем.
- •Лекция №11 Разработка интерфейсно-ориентированной библиотеки процедур для управления крейтом камак.
- •Лекция №12 Методика контроля состояния модулей в интерфейсе камак.
- •Лекция№13 Компоненты ас на основе интерфейса камак.
- •13.1 Разработка схемы прибора генератора с заданными амплитудно-частотными характеристиками.
- •13.2 Измерение временных параметров импульсных сигналов.
- •13.3 Схема соединения модулей.
- •Программная реализация алгоритма измерения частоты fвх или периода Tвх.
- •Программная реализация алгоритма измерения длительности одиночного импульса.
- •13.4 Реализация прерываний от модуля камак в автоматизированных системах.
- •Лекция №14 Обмен данными между эвм и ву в режиме пдп.
- •14.1 Алгоритм обмена в режиме пдп.
- •14.2 Программная модель интерфейса ву и кпдп (минимальная конфигурация).
- •Программная модель кпдп.
- •Методика запуска обмена данными по каналу пдп.
- •14.3 Реализация пдп в эвм на основе единого магистрального канала.
- •14.4 Реализация пдп в эвм на основе изолированного магистрального канала.
- •14.5 Назначение каналов контроллера пдп и адреса регистров страниц.
- •Лекция №15 Функциональный состав и программная модель кпдп.
- •15.1 Блок управления.
- •15.2 Каналы контроллера пдп.
- •15.3 Каскадирование контроллеров пдп.
- •Лекция №16 Методика программирования контроллера пдп.
- •Лекция№17 Реализация пдп в ас на основе камак.
- •17.1 Алгоритм выполнения кк операции пдп.
6.9 Аппаратные прерывания в порядке их приоритетов и назначения.
Вход |
Номер типа |
Назначение входа |
IR0 |
8 |
АВП = 0000.0020h Таймер |
IR1 |
9 |
АВП =0000.0024h Клавиатура |
IR2 |
Ah |
Каскадирование |
IR3 |
Bh |
COM2 |
IR4 |
Ch |
COM1 |
IR5 |
Dh |
LPT2 |
IR6 |
Eh |
НГМД (накопитель на гибких магнитных дисках) |
IR7 |
Fh |
LPT1 |
6.10 Функциональный состав ПКП и его программная модель
Рис. 6.8 Программируемый контроллер прерываний в ЭВМ семейства IBMPC.
IRR – Interrupt Request Register – регистр запросов прерываний,
IMR – Interrupt Mask Register – регистр масок прерываний,
ISR – Interrupt Service Register регистр обслуживаемых запросов,
PR – Priority Resolver – шифратор приоритетов.
Назначение:
IRR:
фиксирует ЗП на входах IR0-IR7от ВУ. К каждому входу можно подключить одно ВУ.
IRi=1, если на входеIRiпоявляется ЗП.
Входные цепи могут программироваться на восприятие уровня или фронта сигнала.
IMR:
Служит для маскирования или разрешения ЗП на отдельных входах.
Если IMi=1, то сигнал на входеIRiне обслуживается.
Маскирование входа IRiне запрещает прерывание на остальных входах..
ISR:
Хранит запросы, обслуживаемые ЦП.
На время обслуживания IRiЦП, битISi устанавливается в 1.
Если ISi = 1, то прерывания от этого входа и входов с меньшими приоритетами запрещены.
Этот бит должна сбросить программа обслуживания прерывания по завершению работы или в процессе обслуживания ВУ.
PR:
Анализирует содержимое предыдущих трех регистров и определяет необходимость генерировать сигнал ЗП (INT) в ЦП, т.е. реализует схему учета приоритетов и формирования АВП.
6.11 Алгоритм работы ПКП.
Начальная инициализация подразумевает установку всех параметров:
Количество ПКП в системе: один или несколько.
АВП (номера типов прерываний).
Режим обслуживания ВУ.
Инициализация выполняется специальными командами записи приказов инициализации в регистр ПКП и не должна прерываться. В ЭВМ семейства IBM PCинициализация выполняетсяBIOS (basic input/output system- базовая система ввода-вывода), которая устанавливает режим вложенных прерываний, АВП, ПКП1 объявляет ведущим, ПКП2 – ведомым.
При появлении сигнала ЗП от какого-либо ВУ, ПКП выполняет следующие действия:
Запрос на входе IRi фиксируется в регистреIRR.
Установленный в 1 бит IRi сравнивается с соответствующим битомIMi. Если
IMi= 1 → запросIRiне обслуживается.
IMi= 0 → запросIRiпередается вPR.
PRсравнивает приоритетIRiс приоритетами ЗП, обслуживаемыми в данный момент времени ЦП.
Если биты регистра ISRс большим приоритетом = 1, то дальнейшее обслуживание запроса не выполняется.
Если биты регистра ISRс большим приоритетами сброшены в 0, то ПКП формирует ЗП (INT) в ЦП.
ЦП проверяет бит IF (Interrupt Flag) в регистре флагов (Flags):
Если IF= 0, запрос не обслуживается, покаIFне будет установлен в единицу.
Если IF = 1, то по завершению текущей команды ЦП сбрасываетIF=0и возвращает сигнал в ПКП по линииINTAв виде двух последовательных импульсов.
ПКП при первом импульсе INTAзапрещает сигналы на входахIRRдо второго импульсаINTA. Сбрасывает битIRi= 0 и устанавливает битISi= 1.
ПКП при втором импульсе INTAЦП разрешает сигналы на входах регистраIRRи на ШД устанавливает номер типа прерывания.
ЦП считывает с ШД код номера типа прерывания и приступает к обслуживанию устройства.
Если поступает сигнал с большим приоритетом, ЦП не реагирует на сигнал INTпри сброшенномIF. Поэтому любая оперативная программа должна устанавливатьIF=1, как только это становится возможным, чтобы установить режим вложенных прерываний.
Чтобы повторить процедуру прерывания, то входа IRiнеобходимо сигнал на входеIRi перевести в неактивное состояние.
Если какой-то вход IRк замаскирован соответствующим битомIMк, то запрос не обрабатывается ПКП.
Если программа сбрасывает IMк=0, ПКП распознает активный запрос и начинает его обслуживать.