Лекция №9 Интерфейс камак (camac).
Интерфейс КАМАК (CAMAC) – модульная система электронного оборудования, объединенная единым интерфейсом и позволяющая проводить сбор данных, автоматические измерения и управление объектами или процессом.
Имеет магистрально-модульный принцип построения и программный способ управления.
9.1 Конструктивная совместимость элементов системы.
С целью обеспечения конструктивной совместимости стандарт определяет конструкции двух элементов:
Крейт (каркас);
Вставной модуль.
Крейт – конструкция со стандартными внутренними размерами окна (ширина: 480 мм, высота: 200.9 мм, глубина: 360 мм). Содержит по 25 верхних и нижних направляющих, по которым в него вставляются модули. В тыльной части крейта расположены 86-контактные розетки разъемов. Пара направляющих и розетка разъема образуют установочную станцию. Левые станции (1-24) называются – нормальные, правая станция (25) – управляющая (распайки их различаются). Разъемы крейта соединяются определенным образом многопроводным каналом связи – магистралью крейта.
|
|
Рис. 9.1 Конструкция крейта.
Вставной модуль представляет собой блок (высота: 221.5 мм, глубина: 305 мм, ширина лицевой панели: 17,2*К мм, где К=1, 2, 3, ..), состоящий из передней (лицевой) панели, на которой расположены органы ручного управления и связи с объектом; верхнего и нижнего ребер, которые скользят по направляющим установочной станции крейта, и монтажной платы с 86-контактной вилкой разъема. Минимальная ширина передней панели 17,2 мм равна расстоянию между соседними установочными станциями.
|
|
Рис. 9.2 Конструкция вставного модуля.
Все модули КАМАК делятся на функциональные и управляющие. Функциональные модули выполняют определенные функции, необходимые для управления объектом, в соответствии с сигналами, поступающим по магистрали. Состав и расположение функциональных модулей - произвольное. Управляющий модуль устанавливает непосредственную связь ЭВМ с крейтом и управляет работой функциональных модулей. Управляющий модуль в крейте (как правило, он один) всегда занимает 25 управляющую станцию и хотя бы одну из нормальных станций (часто 24).
Энергетическая совместимость:
±6 В для источника питания: +6 В – ТТЛ, -6 В – ЭСЛ. Для питания используется 5 В, а 1 В гасится.
Для питания +5 В используется следующая схема:
|
|
Рис. 9.3 Схема для питания +5 В.
±24 В для транзисторов. В крейте предусмотрены дополнительные источники питания: ±12 В для питания интегральных микросхем. Напряжение ±12 В получают с помощью конвертора напряжения.
Общая мощность в крейте не должна превышать 200 Вт, в одной станции – 8 Вт.
Информационная совместимость:
Информационная совместимость элементов системы по характеристикам сигналов.
Аналоговые сигналы должны лежать в диапазоне 0÷5 В – для однополярных сигналов, -5÷+5 В для двуполярных сигналов.
Логические сигналы: ТТЛ ИС – для сигналов, передаваемых по несогласованным линиям, ЭСЛ ИС – для согласованных сигналов 50 Ом.
Внутренние сигналы, передаваемые по магистрали крейта: ТТЛ ИС.
-
Рис. 9.4 Передающий каскад.
Рис. 9.5 Приемник.