Лекция №10 Технические средства на основе интерфейса камак. Модули интерфейса камак.
Разработано 2000 наименований модулей, из них в Советском Союзе – 500, в МЭИ около 30.
В каждом ФМ можно выделить следующие элементы:
Интерфейсная часть модуля, служит для дистанционного управления модулем.
Функциональная часть модуля, определяет назначение модуля и его технические характеристики.
Органы ручного управления для связи с объектом.
Рис.10.1 Основные компоненты функционального модуля КАМАК.
Интерфейсная часть модуля включает в себя следующие элементы.
Дешифратор внутренних команддешифрирует адресные сигналыN,A8,A4,A2,A1.
. . .
Дешифратор адресных операций: F16,F8,F4,F2,F1.
. . .
Сигналы с дешифраторов объединяются в помощью логического “И”, на выходе получают 512 различных операций. Некоторые операции должны стробироваться строб-сигналами S1 илиS2.
Рис. 10.2 Дешифратор внутренних команд функционального модуля КАМАК.
10.1 Схемы формирования статусных сигналов.
Сигнал Х – команда принята. Если модуль может выполнить команду, то Х=1.
|
|
Рис. 10.3 Схема формирования статусного сигнала "X" от функционального модуля КАМАК.
Сигналы Q,L– статусные, используются для реализации различных способов обмена.
Если инициатором обмена является КК, то он проверяет Q, еслиQ=1 – обмен. Если инициатор ФМ, то он устанавливаетL-запрос на обслуживание,L=1. В ФМ может быть до 16LAM-источников (столько жеLAM- запросов), в КК присылается только один.
Схема формирования статусных сигналов Q, L в модуле с одним источником.
Рис. 10.4 Схема формирования сигналов L, Q в модуле КАМАК с одним источником запросов на обслуживание.
Источник запросов на обслуживание (LAM-источник) подсоединен к триггеру состояния Т1. При появлении запроса отLAM-источника –T1=1, на выходе триггера появляетсяLAM-статусный сигнал. Сброс в 0 триггера состояния производится командойZв моментS2или командойNA(0)F(10)S1(если в модуле не предусмотрен аппаратный сброс).NA(0)F(27) – проверка состояния, ответ на линиюQ.
Триггер маски Т2 разрешает или запрещает прохождение LAM-статусного сигнала на шинуL. Сигнал на выходе Т2 называетсяLAM-маска.
На входе T2NA(0)F(26)S1– разрешить выход,NA(0)F(24)S1– запретить. Сигнал на выходеT2 –LAM-маска.
LAM-статусный сигнал, прошедший через И3 –LAM-требование.LAM-требование передается на линиюLчерез схему И4, если нет обращения к модулю.N(i)A(0)F(8) – проверкаLAM-требования.Z-S2– сбрасываютсяLAM-статусные сигналы, запрещаются всеLAM-требования. Для разрешения сигналов запроса в таком модуле:N(i)A(0)F(26)S1. После обслуживания модуля:N(i)A(0)F(10)S1, сбрасываетсяLAM-статусный сигнал.
Схема формирования статусных сигналов Q, L в модуле, содержащем несколько источников запроса (число источников запроса ≤4).
Рис. 10.5 Схема формирования сигналов LиQв модуле КАМАК, содержащем несколько (небольшое число) источником запросов.
При наличии нескольких источников запроса схема повторяется в соответствии с числом источников запроса. При этом каждый источник снабжается собственным субадресом A(n),n=0, 1, 2, 3.N(i)A(k)F(27) – контролирует состояниеk-го источника запроса.
Отдельные
LAM-требования объединяются с помощью
ИЛИ.
.
Схема формирования статусных сигналов Q, L в модуле с большим числом источников запроса.
Рис. 10.6 Схема формирования статусных сигналов Q,Lв модуле с большим числом источников запроса.
Число источников запроса n≤24. Для контроля состояния отдельныхLAM-источников используется шины данных чтенияR.
Используется регистр состояния A(12),iисточников,STi=1. Чтение по шинеR:NA(12)F(1), сброс:NA(12)F(11)S2. Можем выполнить селективный сброс:NA(12)F(23). Выбор сбрасываемых разрядов производится с помощьюWi=1 – сброс.
Регистр LAM-маски должен иметь субадресA(13). Можем прочитать маскуA(13)F(19), селективный сбросA(13)F(23) с помощьюWi=1.
Регистр LAM-требований должен получить субадресA(14),N(i)A(k)F(1) – чтение.
Схема управления чтением данных из регистра данных на шине R.
|
|
Рис. 10.7 Схема управления чтением данных из регистра данных на шине R.
Чтение – NA(m)[F(0)+F(1)+F(2)], сброс –ZS2+NA(m)F(2)S2.
Схема управления записью данных по шине W.
|
|
Рис. 10.8 Схема управления записью данных по шине W.
Запись – NA(m)[F(16)+F(11)]S1, сброс:ZS2.