6.2 Испытание пд-регулятора в системе
Испытание пид-регулятора в системе Приложение
1. Двухпозиционный регулятор:
Network1. Считываем значение с потенциометра IW0. Загружаем необходимое нам значение (координату, куда требуется переместить каретку). Производим вычитание и записываем полученное значение в переменную “Raznostb”. И затем идет сравнение с нулем. Если “Raznostb” больше 0, то идет сигнал на выход дискретного модуля контроллера Q1.0, а если “Raznostb” меньше 0, то идет сигнал на выход дискретного модуля контроллера Q1.1.
Network2. Загружаем значение с потенциометра IW0. Загружаем число 100 – это зона нечувствительности. Производим вычитание и записываем полученное значение в переменную в MW3. Сравниваем MW3 с уставкой, и если значение MW3 меньше либо равно заданному, происходит прекращение подачи напряжения на выход Q1.0.
Network3. Загружаем значение с потенциометра IW0. Загружаем число 100 – это зона нечувствительности. Производим сложение и записываем полученное значение в переменную в MW4. Сравниваем MW4 с уставкой, и если значение MW4 больше либо равно заданному, происходит прекращение подачи напряжения на выход Q1.1.
2. ШИМ:
3. П-регулятор:
