Вариант 4
1.
Найти передаточную функцию и составить
дифференциальное уравнение электрической
цепи по огибающей модулированного
сигнала при R
= 1000 Ом, С
= 0,2 мкФ, L
= 0,8 Гн и несущей частоте входного
сигнала
.
2.
Построить АФЧХ для
при k
= 4, T1=0,5
c,
T2=0,1
c.
3.
Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ для
приk
= 30,
,Т
= 50 мс.
4. Найти передаточную функцию замкнутой системы WXY и записать дифференциальное уравнение для САУ:
где
W1=
;
;
;
;
;
W6=0,8;
.
5. Передаточная функция разомкнутой системы
,
где k = 20 с-2; T = 0,01 с.
Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
6. Характеристический полином замкнутой САУ
.
Оценить устойчивость системы по критерию Михайлова.
7. Для структурной схемы САУ:
где
;
;
;
,
оценить устойчивость по критерию
Найквиста.
8. Передаточная функция САУ в разомкнутом состоянии
.
Определить устойчивость замкнутой системы по логарифмическому критерию.
9. Методом D-разбиения на плоскости двух варьируемых параметров системы k и T1 выделить область устойчивости системы с передаточной функцией
.
10. САР описывается уравнением (2p2+3p+1) y (t)=x (t).
Определить показатели качества системы при задающем воздействии в виде единичной ступенчатой функции 1(t) и нулевых начальных условиях.
Вариант 5
1. Cоставить дифференциальное уравнение и найти передаточную функцию операционного усилителя.
2.
Построить АФЧХ для
при k=4.
3. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ для
.
4. Найти передаточную функцию замкнутой системы WXY и записать дифференциальное уравнение для САУ:
где
W1(p)=
;
;
;
;
.
5. Характеристическое уравнение замкнутой САУ имеет вид
.
Оценить устойчивость системы по критерию Гурвица.
6. Характеристический полином замкнутой САУ
.
Оценить устойчивость системы по критерию Михайлова.
7. Для структурной схемы САУ:
где
;
,
оценить устойчивость по критерию
Найквиста.
8. Для структурной схемы САУ
где
;
;
;
;
;
;
;T1=0,5
с; T2=0,1
с; T0
= 2 с,
определить её устойчивость по
логарифмическому критерию.
9. Методом D-разбиения двух варьируемых параметров k и T выделить область устойчивости системы с передаточной функцией
.
10. Статическая CАР описывается уравнением
(a0 p2+a1 p+a2)y(t)=b0x (t),
где
a0
=
a1=0,12 с,
a2=5,
b0=4.
Определить показатели качества системы при задающем воздействии в виде единичной ступенчатой функции 1(t) и нулевых начальных условиях.
Вариант 6
1
.
Найти передаточную функцию и составить
дифференциальное уравнение нагревательной
печи, у которой входная величина –
количество поступающего в единицу
времени теплаQ,
а выходная – температура в печи t.
2.
Построить АФЧХ для
при k=2.
3.
Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ для
приk
= 75 c-1;
Т1
=200 мс; Т2
=25 мс; Т3
=6 мс.
4. Найти передаточную функцию замкнутой системы WXY(p) и записать дифференциальное уравнение для САУ:
где
W1=
;
W
;
W
;
W
;
W
.
5. Характеристическое уравнение замкнутой САУ имеет вид
.
Оценить устойчивость системы по критерию Гурвица.
6. Характеристический полином замкнутой САУ
.
Оценить устойчивость системы по критерию Михайлова.
7. Для структурной схемы САУ:
где
;
;
,
оценить устойчивость по критерию
Найквиста.
8. Передаточная функция САУ в разомкнутом состоянии
,
где T1=0,02 с; T2 =0,05 с; k=200 с-1.
Определить устойчивость замкнутой системы по логарифмическому критерию.
9.
Методом D-разбиения
выделить область устойчивости для САУ
с передаточной функцией
при изменении параметраТ.
10. Передаточная функция разомкнутой САР
.
Определить показатели качества замкнутой системы при задающем воздействии в виде единичной ступенчатой функции 1(t) и нулевых начальных условиях.