1 F о 2 о
УВ
–
управляемый
выпрямитель
–
тиристорный
преобразователь,
может
выполняться
по
трансформаторной
или
безтрансформаторной
схеме,
обычно
трехфазной
мостовой.
В некоторых случаях применяется не регулируемый выпрямитель (диод). При этом функ- цию регулятора напряжения берет на себя автономный инвертор напряжения АИН (транзи- сторы инвертора работают в ШИМ режиме).
LC – сглаживающий фильтр, снижает пульсации тока на выходе выпрямителя. Через кон- денсатор замыкается реактивная составляющая тока двигателя – генератор реактивной мощности.
В приводах с торможением дополнительно цепь постоянного тока замыкается на тормозной резистор.
Диапазон регулирования скорости при скалярном управлении Дω<100. По сравнению с разомкнутой схемой момент привода снижается,
т.е. Мкр.дв. на 20% Мпуск.- 30-40%
Диапазон регулирования ограничен минимальным уровнем напряжения и переходом двига-
теля на пониженных частотах в шаговый режим и главное снижением момента при умень- шении частоты на статоре.
Область применения – насосы, вентиляторы. Это приводы не высокой точности.
29
Схема частотного регулирования синхронного двигателя (вентильный двига- тель)
В схемах частотного токового векторного управления используется та же схема, что и в АД. Главное отличие – отсутствие скольжения, поэтому характеристики управления привода намного лучше.
Синхронный привод применяется на магистральных трубопроводах, компрессорах большой мощности (парасиловой цех и т.д.).
Система регулирования позволяет за счет регулировки тока id дополнительно к выполняе- мой работе вырабатывать реактивную энергию – синхронный компенсатор. Вентильный двигатель
Применяется синхронная машина обычно с возбуждением от постоянных магнитов.
ДПР – датчик положения ротора. Могут применяться вращающиеся трансформаторы, опти-
ческие датчики, сельсины. В приводах малой мощности обычно применяются датчики Хол-
ла.
ЛУ – логическое устройство, преобразует сигналы с ДПР в сигналы управления ключами силового инвертора СИ (полупроводниковый коммутатор).
Подключают к источнику питания те обмотки, которые создают максимальный вращающий момент. Система управления играет роль коллектора машины постоянного тока. В зависи- мости от положения ротора переключаются обмотки статора.
Характеристики двигателя зависят от способа возбуждения. Двигатели с потоянными маг-
нитами аналогичны ДПТ с независимым возбуждением.
В индукторных или реактивных машинах ротор явнополюсный без системы возбуждения,
обычно не шихтованный, соответственно отсутствует противо ЭДС двигателя и механиче-
ская характеристика близка к абсолютно мягкой.
Индукторныемашины – самые дешевые из существующих типов двигателей.
Недостатки: большой момент инерции ротора, относительно невысокий момент.
Синхронные двигатели с постоянными магнитами
Применяются чаще в приводах малой и средней мощности. Имеют наилучшие массогаба- ритные и энергетические характеристики. Очень высокое быстродействие, время пуска – миллисекунды.
Недостатки: относительно высокая стоимость магнитов.
Главное преимущество – очень высокая надежность.
В приводах большой мощности основная стоимость двигателя определяется стоимостью
механической части и обмотки, практически не зависит от типа двигателя.
Для сверхмощных машин главное преимущество – это компенсаторный режим.
30