- •Иванов в.И.
- •Лекция 1 Два определения интеграла Римана по прямоугольнику. Критерий Коши
- •1. Два определения интеграла Римана по прямоугольнику
- •2. Критерий Коши
- •2. Колебание функции по прямоугольнику и в точке. Критерий непрерывности функции в точке
- •3. Замкнутость множества точек, в которых колебание функции не меньше заданного положительного числа
- •1. Измеримость множества по Жордану в r2. Критерий измеримости
- •2.Достаточное условие измеримости
- •3. Определение двойного интеграла Римана по измеримой по Жордану области. Достаточное условие интегрируемости
- •Лекция 6
- •Лекция 8
- •2. Ортогональные криволинейные координаты. Якобиан в случае ортогональных координат
- •2. Сферические координаты в Rn. Их ортогональность
- •2. Сходимость кратных интегралов
- •3. Кратные несобственные интегралы 2-го рода. Абсолютная сходимость.
- •4. Сходимость кратных интегралов
- •2. Приложения криволинейного интеграла 1-го рода
- •Лекция 16 Криволинейный интеграл 2-го рода. Его физический смысл. Формула Грина. Условия независимости интеграла от пути в r2
- •1. Криволинейный интеграл 2-го рода. Его физический смысл
- •2. Формула Грина
- •3. Условия независимости интеграла от пути в r2
- •Лекция 17 Площадь поверхности в r3. Поверхностный интеграл 1-го рода. Его свойства, вычисление, приложения
- •1. Площадь поверхности в r3
- •2. Поверхностный интеграл 1-го рода. Его свойства, вычисление
- •2. Связь поверхностного интеграла 2-го рода с интегралом 1-го рода
- •Лекция 20 Скалярное и векторное поля. Поток, дивергенция, циркуляция и ротор векторного поля. Векторные линии и векторные трубки
- •1. Скалярное и векторное поля
- •2. Поток, дивергенция, циркуляция и ротор векторного поля
- •3. Векторные линии и векторные трубки
- •Лекция 21
- •Лекция 23 Дифференциальные формы. Замена переменных в дифференциальной форме. Дифференциал от дифференциальной формы. Второй дифференциал. Замкнутые и точные дифференциальные формы
- •1. Дифференциальные формы. Замена переменных в дифференциальной форме
- •2. Дифференциал от дифференциальной формы. Второй дифференциал
- •2. Площадь поверхности сферы в Rn
- •Лекция 25 Ориентация на поверхности и ее границе. Интегрирование дифференциальной формы по ориентированной поверхности
- •1. Ориентация на поверхности и ее границе
- •2. Интегрирование дифференциальной формы по ориентированной поверхности
2. Связь поверхностного интеграла 2-го рода с интегралом 1-го рода
Имеем
Отсюда
.
3. Теорема Гаусса-Остроградского
Пусть замкнутая поверхность с внешней нормалью.- тело, ограниченное этой поверхностью,.
Тогда имеет место следующая теорема.
Теорема (теорема Гаусса - Остроградского). Справедливо равенство:
где
- дивергенция поля .
Доказательство. Имеем ,
.
Поэтому достаточно доказать следующие равенства:
,,.
Пусть . Тогда
Далее
Аналогично ,.
Теорема доказана.
ЛЕКЦИЯ 19
Формула Стокса. Условия независимости криволинейного интеграла
2-го рода от пути в R3
1. Формула Стокса
Пусть
- двусторонняя поверхность
.
Тогда множество - граница (или край) поверхностиS. Определим важное понятие ротора векторного поля:
,
где - символический оператор из частных производных, оператор « набла».
Теорема (Формула Стокса). Если ориентации на исогласованы, то
Доказательство. Необходимо доказать равенство:
или три равенства
Для простоты докажем первое равенство в предложении, что поверхность
.
Имеем
Что и требовалось показать.
2. Условия независимости криволинейного интеграла
2-го рода от пути в R3
Векторное поле называетсяпотенциальным, если существует скалярное поле - потенциал такой, чтоили,
т.е. есть решение системы
Лемма. Работа векторного поля в областине зависит от пути, а зависит только от начала и конца путилюбая циркуляция вE равна 0.
Доказательство. Точно такое же, как в плоском случае.
Теорема. Следующие условия эквивалентны:
поле потенциальное, в односвязной областиE;
ротор в областиE;
работа поля вE не зависит от пути.
Доказательство. Будем следовать схеме .
:
.
Имеем
Отсюда . Аналогично доказываются остальные равенства.
Лекция 20 Скалярное и векторное поля. Поток, дивергенция, циркуляция и ротор векторного поля. Векторные линии и векторные трубки
1. Скалярное и векторное поля
Напомним определения, с которыми мы уже работали.
Если в каждой точке некоторой области V пространства (или плоскости) определена скалярная функция u = u(M), то говорят, что в области V заданоскалярное поле u = u(M) = u(x,y,z).
Если в каждой точке M(x,y,z) некоторой области V пространства (или плоскости) определен вектор
то говорят, что в области V задано векторное поле .
2. Поток, дивергенция, циркуляция и ротор векторного поля
Важнейшими характеристиками векторных полей являются поток, дивергенция, циркуляция и ротор векторного поля
Пусть в каждой точке некоторой поверхности S определен непрерывный вектор . Зададим направление нормалик поверхности S.
Напомним, что поток векторного поля через поверхностьв направлении нормализадается поверхностным интегралом 2-го рода или поверхностным интегралом 1-го рода:
.
Дивергенцией (или расходимостью) дифференцируемого векторного поля называется скалярное поле
.
Циркуляцией векторного поля вдоль замкнутой кривой L называется криволинейный интеграл второго рода
В случае, когда векторное поле является силовым полем,циркуляция даёт величину работы этого поля вдоль кривой L. Ротором (или вихрем) дифференцируемого векторного поля называется вектор
.
Операторы grad, div, rot называются основными операторами теории поля.