- •Курсовая работа по разделу "динамика" «исследование колебаний механической системы с одной степенью свободы»
- •Оглавление
- •Аннотация
- •I. Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы
- •II. Определение закона движения системы.
- •III. Определение реакций внешних и внутренних связей.
- •Определение реакций связей проведем с помощью теоремы об изменении количества движения и теоремы об изменении кинетического момента относительно центра масс
- •IV. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа
- •V. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнений Лагранжа 2-го рода.
- •VI. Результаты вычислений
- •Приложение График зависимости s(t),V(t)
- •График зависимости w(t) График зависимости t12(t),t23(t),t34(t)
VI. Результаты вычислений
Студентка: Пашута А.А. Группа: Б360811
Вариант: 1
.
с = 2000 Н/м m1 = 2 кг m2 = 1кг m3 = 3кг m4 = 4кг
fст = F’сц =
mпр = 3,68 кг k = 3,06 c-1 n = 0,14 c-1 k1 = 3,1 c-1
A0 = -2,64 м α0 = 5,54
B0 = 4,68 м β0 = 58
Приложение График зависимости s(t),V(t)
График зависимости w(t) График зависимости t12(t),t23(t),t34(t)