ЦСАУ

191

. , -

RC .

:

, -

.

-

7.11.

G(z).

e1(t) e1*(t)

e2(t) e2*(t)

W0(s)

Gd(s)

W0(s)

G(z)

7.11

7.11 :

G(z) W G

(z) Z

1 e sT

G

(s)

(1 z 1 )Z

Gd (s)

.

d

d

0

s

s

:
G		d	(s)			1
Z							G(z).	(7.13)
		s				1 z 1

(7.13)

RC ( -

) G(z).

G(z). -

Gd(s) RC ,

( , -

, ).

( ):

	Gd (s)		A0	n	Ai
						,
	s
			s i 1 s si

Ai (i = 0, 1, … n) – ( -

), si – .

192

z , :

Gd (s)

A0

n

Ai

Z

.

(7.14)

s

1

1

e

s T

z

1

1 z

i 1

i

(7.13) (7.14)

, G(z) -

-

:

-G(z) ;

-G(z) ( -

) ;

-G(z) .

7.4. -

:

G(z) 1 0,5z 1 . 1 0,2z 1

T=1 . -

, . -

z=0,2 -

,

.

(7.13), :

G		d	(s)			1 0,5z 1
Z							.
		s
						(1 z 1 )(1 0,2z 1 )

s

G		d	(s)			0,625		0,375
Z									.
		s				1 z 1		1 0,2z 1

z- , :

Gd (s)		0,625		0,375					s 1
s			s			s 1,61			s(s 1,61)
Gd (s)			s 1		.
		s 1,61

193

-

,

RC .

. 7.11, -

.

7.12.

e1(t)		e2(t)	e2*(t)
				W0(s)

H(s)

7.12

H(s) -

:

G(z)

E2 (z)

1

,

W H (z)

E

(z)

1

, :

1

0

H (s)

1

1 G(z)

Z

.

G(z)

s

1 z 1

(7.9), -

, , (7.9),

, :

G(z) -

G(z) :

-,

-( ) ,

-.

194

7.5. -

-

7.4:

G(z) 1 0,5z 1 . 1 0,2z 1

-

: -

, -

(7.9):

H (s)

1

1 G(z)

0,3z 1

Z

.

s

1 z 1

G(z)

(1 z 1 )(1 0,5z 1 )

Z

H (s)

0,6

0,6

s

1 z 1

1 0,5z 1

s:

H (s)

0,6

0,6

0,416

.

s 0,693

s

s

s(s 0,693)

RC

H (s)

0,416

.

s

0,693

, -

. 7.12, .

,

G(z),

– G(z). , G(z)

, ,

( , ), -

-

, -. -

, .

-

7.13.

195

e1(t)							e2(t) e2*(t)
				W0(s)		Gd(s)			W0(s)

H(s)

7.13

:

G(z)	E2	(z)			W0Gd (z)		.	(7.15)
	E
		(z)		1		W H (z)
1						0

G(z)

:

G(z) = Gs(z) G (z),

Gs(z) = W0Gd(z)

,

1

G f (z) 1 W0 H (z)

-

.

G(z) ,

Gs(z) -

( -), G (z) – -

* ( ),

G(z) -

.

* G (z) –

. , -

G (z)

,

Gs(z) – .

196

7.6. -

:

G(z)

(1 0,5z 1)(1 0,2z 1)(1 z 1

z 2 )

(z

0,5)(z 0,2)(z 2 z 1)

.

(1 0,2z 1)(1 z 1)(1 0,5z 1

z 2 )

(z 0,2)(z 1)(z 2 0,5z 1)

,

Gs (z)

, ,

),

,

G f (z) ( , , -

).

(z 0,2)(z 2 z 1)

Gs (z)

,

z 0,2

G f (z)

z 0,5

.

(z 1)(z 2 0,5z 1)

-

, -

, Gs (z)

, , ,

G f (z) – . , -

:

(z 0,2)(z 2 z 1)

Gs (z)

,

(z 0,2)(z a)(z b)

(z 0,5)(z a)(z b) G f (z) (z 1)(z 2 0,5z 1) ,

a b – , 0<a<1; 0<b<1; a b a b -

G(z) . , -

a=0,4; b=0,1.

7.4.2

-

.

197

: ,

. -

( . 4.3.3).

-

.

:

		E	2	(z)		b	b z 1	... b	z m
	G(z)					0	1	m		,	(7.16)
		E1		(z)		a0 a1z 1 ... an z n

E2(z) E1(z) – z-

, m n –

, a0 0 b0 0.

(7.16) -

:

n m

a0e2 (t) ai e2 (t iT ) bi e1 (t iT ).

i 1 i 0

e2*(t):

		1	m	1	n
	e2 (t)		bi e1 (t iT )		ai e2 (t iT ).	(7.17)
		a0 i 0		a0 i 1

e2*(t) (7.17) (m + n)

.

7.15.

-

. -

(7.16), :

E

2

(z)

1

(b

b z 1 ... b z m ) X (z),

(7.18)

0

1

m

a0

X (z)

1

E (z)

1

(a z 1

... a

n

z n ) X (z),

a0

1

a0

1

X(z) – .

198

e1*(t)

e1*(t – T)

e1*(t – mT)

…….

b0/a0

b1/a0

bm/a0

e2*(t)

an/a0

a2/a0

a1/a0

……

e2*(t - nT)

e2*(t – 2T)

e2*(t – T)

7.15

(7.18) -

:

e (t)		1		(b x (t) b x (t T ) ... b x (t mT )),
2		a0			0		1		m
						a1			an
x (t)			1		e (t)			x (t T ) ...		x (t nT ).
			a0		1	a0			a0

7.16 n = m.

G(z)

, -

n m.

			b0/a0
				b1/a0
						bm-1/a0
	*(t)
	1/a0			……		bm/a0
							e2*
			-a1/a0
				-an-1/a0
					-an/a0
				7.16

198

200

G(z) -

, -

.

-

, -

. G(z) :

p

G(z) Gi (z),

i1

Gi(z) –

-

.

7.17.

e1*(t)

e2*(t)

G1(z)

G2(z)

…...

Gp(z)

7.17

G(z) :

p

G(z) Gk (z).

k 1

Gk(z)

-

. -

7.18.

			G1(z)
e1*(t)							e2*(t)
			G2(z)

…..

Gp(z)

7.18