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, -
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. -
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G(w) W0W(w), G(w)
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,
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, , -
w. |
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=(z – 1)/(z + 1) (7.20): |
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205
G(z) cm (z 1)m cm 1(z 1)m 1(z 1) ... c1(z 1)(z 1)m 1 c0 (z 1)m (z 1)n m. dn (z 1)n dn 1(z 1)n 1(z 1) ... d1(z 1)(z 1)n 1 d0 (z 1)n
(7.21)
,
m n G(z)
, . . -
( -
), , G(z)
zi 1,
G(w) – w. (7.21)
, m > n G(z)
z = – 1,
m n. ,
G(w) (m n),
w.
4.G(w), -
G(z) w=(z–1)/(z+1). -
G(z) -
.
5.-
-
.
7.8. ,
. 7.19, ,
K
7.3, . W (s) s(1 s) . K=1,57. -
T=1,57 .
.
, 7.3: -
45º. -
7.3. -
-
w:
206
G(w) 1 25w . 1 62,5w
. 7.19
( ) z- -
w |
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-
-
. ,
, .
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, ,
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1 0,97z 1 |
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s |
s |
s 0,02 |
s(s 0,02) |
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207
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H (s) 1,44s . s 0,02
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KI T (z 1) . 2(z 1)
de t = T
dt
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de |
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