3.3. Методика и порядок определения передаточных чисел трансмиссии гусеничных машин с механической коробкой передач

Определение передаточных чисел трансмиссии гусеничных машин производят в указанной последовательности:

1. Определяют общее передаточное число трансмиссии на Iпередаче, исходя из условия преодоления груженой машиной с прицепом (пакетом) максимального сопротивления дороги.

2. Проверяют общее передаточное число трансмиссии из условия сцепления гусениц с дорогой.

3. Определяют общее передаточное число трансмиссии на высшей передаче, исходя из максимальной скорости движения.

4. Выбирают передаточные числа бортовой (конечной) и планетарной передач (при планетарном механизме поворота), согласующиеся с передаточными числами выбранного прототипа.

5. Определяют число ступеней в коробке передач и знаменатель прогрессии из соотношения максимальной и минимальной силы тяги; проверяют полученное значение знаменателя прогрессии из соотношения передаточных чисел на низшей и высшей передачах.

Общее передаточное число трансмиссии на Iпередаче коробки передач определяется из условия преодоления максимального сопротивления дороги:

, (3.26)

где – радиус ведущей звездочки, м.

Величина выбирается, согласуясь с прототипом. Величинаберется по данным расчета пункта 2.1.

Вычисленное общее передаточное число трансмиссии по формуле (3.26) необходимо проверить из условия сцепления гусениц с дорогой:

, (3.27)

где – вес гусеничной машины, Н;

–вес части пакета, расположенной на машине, Н;

_max – максимальное значение коэффициента сцепления гусеницы с грунтом.

Окончательный выбор передаточного числа трансмиссии на низшей (I) передаче производится из условия:

. (3.28)

Передаточное число трансмиссии на высшей передаче определяется из условия обеспечения движения незагруженной машины с максимальной скоростью:

. (3.29)

Передаточные числа конечной передачи принимают (выбирают), исходя из выполненных конструкций гусеничных машин и выбранных в курсовом проекте за прототип.

В случае применения планетарного механизма поворота значение передаточного числа конечной передачи необходимо уменьшить с учетом передаточного числа планетарного механизма. Передаточное число планетарного механизма берется по аналогии с выполненными моделями гусеничных машин.

Для определения передаточного числа на первой ступени коробки передач необходимо предварительно выбрать передаточное число главной передачи. Большое передаточное число не применяется, т. к. это влечет за собой увеличение крутящего момента на ведущих валах бортовых фрикционов и, следовательно, увеличение их размеров. Как правило, передаточное число главной передачи выбирают согласно выполненной модели, принятой за прототип. При малых значениях передаточного числа наIпередаче в коробке передач можно уменьшить передаточное число главной передачи. Передаточное число главной передачи можно определить, исходя из максимальной скорости:

, (3.30)

где – передаточное число конечной передачи;

–передаточное число планетарного механизма;

–передаточное число на высшей передаче в коробке передач;

0,5 … 0,7.

Выбирая значения ,и, следует большие значения передаточных чисел принимать в планетарном редукторе и в бортовой передаче, чтобы разгрузить от больших крутящих моментов коробку передач, главную передачу и механизм поворота.

Минимальное число ступеней в коробке передач nнаходится из равенства:

n = [] +1. (3.31)

Число ступеней, вычисленное из равенства (3.31), округляется до большего целого значения.

Значения передаточных чисел трансмиссии на промежуточных передачах распределяются по закону геометрической прогрессии, что обеспечивает одинаковую степень изменения нагрузки двигателя.

Знаменатель прогрессии определяется из уравнения:

. (3.32)

У выполненных моделей гусеничных трелевочных тракторов величина qнаходится в переделахq= 1,17 … 1,67.

Определив передаточные числа трансмиссии на Iи высшей передачах, значение знаменателя прогрессииqи передаточные числа главной и конечной передач, переходят к определению передаточных чисел в коробке передач.

Передаточные числа в коробке передач определяютсяпо формулам:

, (3.33)

, (3.34)

………………………..

. (3.35)

Вычисленные передаточные числа следует сравнить с существующими их величинами на выполненных моделях (в прототипе) и при необходимости провести их перерасчет, задавшись другими значениями ,и.Для построения кривых скоростной характеристики брать интервалы между точками в следующих пределах: приn 42 об/с..........интерв. ч/3 точки

при n 43-50 об/с.....интерв. ч/4 точки

при n 51-66 об/с.....интерв. ч/5 точек

при n 67-83 об/с.....интерв. ч/8 точек

при n> 83 об/с…......интерв. ч/10 точек

51