Физика ИДЗ 1 (ч.1)
.pdfЗадачу решить сначала в общем виде, а затем рассмотреть следующие
случаи: 1) m1 = m2; 2) m1 = 9 m2.
3.40. Молот массой m1 = 200 кг падает на поковку, масса которой вместе с наковальней m1 = 2500 кг. Скорость молота в момент удара V1 = 2 м/с. Найти энергию, затраченную на деформацию поковки. Удар рассматривать как неупругий.
3.41. Определить КПД неупругого удара бойка (ударная часть свайного молота) массой m1 = 500 кг, падающего на сваю массой m2 = 120 кг. Полезной считать энергию, затраченную на вбивание сваи.
3.42. По небольшому куску мягкого железа, лежавшего на наковальне массой m1 = 300 кг, ударяет молот массой m2 = 8 кг. Определить КПД удара, считая удар неупругим. Полезной считать энергию, затраченную на деформацию куска железа.
3.43. Боек (ударная часть) свайного молота массой m1 = 500 кг падает на сваю массой m2 = 100 кг со скоростью V1 = 4 м/с. Определить энергию, затраченную на углубление свай в грунт, и КПД удара бойка о сваю. Удар рассматривать как неупругий. Полезной считать энергию, затраченную на углубление сваи в грунт.
3.44. Гиря, положенная на верхний конец спиральной пружины, сжимает её на x1 = 20 мм. На сколько x2 сожмет пружину та же гиря,
упавшая на конец пружины с высоты h = 50 см?
3.45. Мальчик, стреляя из рогатки, натянул резиновый шнур так, что его длина стала больше на x1 =10 см. С какой скоростью полетел
камень массой m = 20 г? Для растяжения резинового шнура на x =1 см требуется сила F = 10 Н.
3.46.Тело массой M = 5 кг ударяется о неподвижное тело массой m = 2,5 кг, которое после удара начинает двигаться с кинетической энергией E = 5 Дж. Считая удар центральным и упругим, найти кинетическую энергию первого тела до и после удара.
3.47.Нейтрон (масса m0) ударяется о неподвижное ядро атома углерода (m = 12 m0). Считая удар центральным и упругим, найти, во сколько раз уменьшится кинетическая энергия нейтрона при ударе.
3.48.Тело массой m, движущееся со скоростью V, налетает на покоящееся тело и после упругого соударения отскакивает от него под углом = 900 к первоначальному направлению своего движения со скоростью V/2. Определить массу второго тела.
3.49.Два шара массами m1 = 2,5 кг и m1 = 1,5 кг движутся навстречу друг другу со скоростями V1 = 6 м/с и V2 = 2 м/с. Определить скорость шаров после удара и долю кинетической энергии
31
шаров, превратившейся во внутреннюю энергию. Удар считать центральным и неупругим.
3.50.Шар массой m = 1,8 кг сталкивается с покоящимся шаром большей массы М. В результате центрального упругого удара шар потерял 0,36 своей кинетической энергии. Определить массу большего шара.
3.51.После упругого столкновения частицы 1 с покоящейся частицей 2 обе частицы разлетелись симметрично относительно
первоначального направления движения частицы 1, угол между их направлениями разлета равен = 600. Найти отношение масс этих частиц.
3.52.В результате упругого лобового столкновения частицы 1
массой m1 с покоящейся частицей 2 обе частицы разлетелись в противоположные направления с одинаковыми скоростями. Найти массу частицы 2.
3.53.Частица массой m испытала столкновение с покоящейся
частицей массой М, в результате которого первая частица отклонилась на угол 900, а вторая отскочила под углом 300 к первоначальному направлению движения частицы массой m. На сколько процентов и как изменилась кинетическая энергия этой системы после столкновения, если M/m = 5?
3.54.Шар массой m1, движущийся со скоростью V1, догоняет шар массой m2, движущийся со скоростью V2. Определить скорости шаров после упругого соударения. Удар центральный.
3.55.На покоящийся шар налетает со скоростью V = 2м/с другой
шар одинаковой с ним массы. В результате столкновения этот шар изменил направление движения на угол α = 300. Определить скорости U1, и U2 шаров после удара.
3.56.Между двумя тележками массами m1, и m2 (m1 > m2) находится сжатая пружина. Разжимаясь, пружина расталкивает тележки. Найти отношение кинетических энергий, приобретенных тележками. Трением пренебречь.
32
4. ДИНАМИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
Момент инерции материальной точки
J mr 2 ,
где m - масса точки, r - расстояние от оси вращения. Момент инерции твердого тела
Jn mi ri2 ,
i1
где ri - расстояние элемента массы mi от оси вращения.
При непрерывном распределении массы
J r2 r 2dm.
r1
Теорема Штейнера: момент инерции тела относительно произвольной оси равен
J J0 ma2 ,
где J0 - момент инерции тела относительно оси, проходящей через
центр тяжести параллельно заданной оси, a - кратчайшее расстояние между осями, m - масса тела.
J0стержня |
|
ml 2 |
||||
12 |
, где l - длина стержня, ось перпендикулярна |
|||||
стержню. |
|
|
|
|
||
|
mR2 |
|
||||
J0диска |
|
где R - радиус диска, ось перпендикулярна плоскости |
||||
|
|
|
|
, |
||
|
|
2 |
|
|||
основания. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
J0шара |
2 |
mR2 |
, где R - радиус шара. |
|||
|
||||||
|
5 |
|
|
|
|
J0кольца mR2 , где R - радиус кольца, ось перпендикулярна плоскости
кольца.
Момент импульса вращающегося тела
L J ,
где - угловая скорость.
Основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси
dLdt M ,
где M - момент результирующей силы, действующей на тело.
33
M Fl,
где F - сила, l - плечо силы - кратчайшее расстояние от оси до линии
действия силы.
При J=const J M ,
где ddt - угловое ускорение.
Закон сохранения момента импульса:
n
Li const ,
i 1
гдеLi - момент импульса i-го тела, входящего в состав замкнутой системы.
ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
Задача 1. По наклонной плоскости, образующей угол с горизонтом, скатывается без скольжения 1) сплошной однородный диск, 2) шар. Определить линейное ускорение их центров. Предварительно вывести общую формулу.
Тело участвует в сложном движении:
1) поступательно движется вниз по наклонной плоскости; 2) вращается вокруг оси, проходящей через центр тяжести.
На рисунке покажем силы, действующие на тело.
y
N
0
FТр
x
mg
Для поступательного движения запишем II закон Ньютона в проекциях на ось OX.
34
ma mg sin FTP . |
|
|
|
(1) |
||
|
Для вращательного движения используем закон |
|||||
J M , |
|
|
|
(2) |
||
где |
J - момент инерции, |
a |
|
a |
- угловое ускорение. |
|
R |
R |
|||||
|
|
|
|
Момент силыM создает сила трения, плечо которой равно R, две другие силы не создают вращающего момента.
MFTP R .
Перепишем (2):
J Ra FTP R .
Выразим силу трения из (3) и подставим в (1):
ma mg sin |
J |
|
a. |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Отсюда |
|
|
|
R2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
a |
g sin |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4) |
|||||||||
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
mR2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Зная моменты инерции диска и шара |
||||||||||||||||||||||||
Jдиска |
|
mR2 |
|
, |
|
Jшара |
2 |
mR2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|||||||||
найдем ускорения диска и шара |
|
||||||||||||||||||||||||
aдиска |
g sin |
|
|
2 |
g sin , |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
aшара |
g sin |
|
|
|
5 g sin . |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
5 g sin . |
||||
|
Ответ: |
|
aдиска |
g sin , |
aшара |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
7 |
|||
|
Задача |
2. |
Вертикальный столб |
высотой l подпиливается у |
основания и падает на землю, поворачиваясь вокруг основания. Определить линейную скорость его верхнего конца в момент удара о землю. Трением пренебречь.
35
На рисунке C- центр тяжести столба. Применим закон сохранения механической энергии. Масса распределена равномерно,
C
h 2l
|
|
C |
|||||
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
поэтому в выражении для потенциальной энергии при вертикальном положении столба возьмем высоту его центра тяжести h l2
относительно нулевого уровня отсчета: En mg 2l .
В горизонтальном положении столб приобретает кинетическую энергию
Eк |
J |
2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где J - момент инерции относительно оси, проходящей через |
|||||||||||||||||
неподвижный конец, - угловая скорость. |
|||||||||||||||||
mg |
l |
|
|
J |
2 |
|
. |
|
|
|
|
|
(1) |
||||
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
По теореме Штейнера |
|
|
|||||||||||||
J J0 |
m |
l 2 |
|
|
ml 2 |
|
ml |
2 |
ml |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||
4 |
|
12 |
4 |
3 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Угловую скорость выразим через линейную скорость упавшего |
|||||||||||||||
конца: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
V |
l . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Подставив J и в (1), найдем |
|||||||||||||||
V |
|
|
3gl . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Ответ: V |
3gl . |
|
|
|
|
Задача 3. Стержень массой M и длиной l может свободно вращаться вокруг неподвижной оси, проходящей через его верхний конец. Стержень отклоняют в горизонтальное положение и отпускают. Проходя через вертикальное положение, нижний конец стержня
36
упруго ударяет о малую шайбу массой m . Определить скорость
шайбы после удара.
C
O
C |
0 |
m
Нулевой уровень отсчета потенциальной энергии проведем через центр тяжести стержня С при вертикальном положении стержня. Запишем закон сохранения механической энергии для стержня до удара.
|
Mg |
l |
|
|
|
|
J 02 |
, |
(1) |
||
|
|
2 |
|
||||||||
2 |
|
|
|
|
|
||||||
где J |
|
|
Ml 2 |
, 0 - угловая скорость стержня. |
|
||||||
3 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Для описания упругого соударения стержня с шайбой используем |
||||||||
закон сохранения момента импульса |
|
||||||||||
|
J 0 J mVl |
(2) |
|||||||||
и закон сохранения механической энергии |
|
||||||||||
|
J 02 |
|
J 2 |
mV 2 . |
(3) |
||||||
|
|
2 |
|
||||||||
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
В уравнении (2) mVl- момент импульса шайбы. Напомним, что |
||||||||
для |
материальной точки L pr sin( p,^ r ). У шайбы |
r = l, |
|||||||||
sin( p,^ r ) 1. |
|
||||||||||
|
|
|
Перепишем (2) и (3): |
|
|||||||
|
J ( 0 ) mVl ; |
(4) |
|||||||||
|
J ( 02 |
2 ) mV 2 . |
(5) |
||||||||
|
|
|
Разделив (5) на (4), найдем связь между 0 , и V : |
|
|||||||
V |
0 . |
|
(6) |
||||||||
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
37
|
Подставив (6) и J |
Ml |
2 |
в (4), получим |
|||
|
3 |
|
|||||
|
2Ml 0 |
|
|
|
|
|
|
V |
. |
|
|
|
(7) |
||
M 3m |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используем (2), тогда (7) примет вид |
||||||
V |
2M |
3gl . |
|
|
|
||
M 3m |
|
|
|
||||
|
|
2M |
|
|
|
|
|
|
Ответ: |
V |
3gl . |
||||
|
M 3m |
||||||
|
|
|
|
|
|
ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
4.1.Через блок в виде однородного сплошного диска, имеющего массу m = 500 г, перекинута тонкая гибкая нить, к концам которой
подвешены грузы массами m1 = 100 г и m2 = 120 г. С каким ускорением будут двигаться грузы, если их предоставить самим себе? Трением на оси блока пренебречь.
4.2.Вал массой m = 100 кг и радиусом R = 5 см вращается с частотой ν = 8 с-1. К цилиндрической поверхности вала прижали тормозную колодку с силой F = 40 Н, под действием которой вал остановился через время τ = 10 с. Определить момент и коэффициент силы трения.
4.3.За какое время t скатится без скольжения обруч с наклонной
плоскости длиной l = 2 м и высотой h = 10 см?
4.4. Шар массой m = 10 кг и радиусом R = 20 см вращается
вокруг оси, проходящей через его центр. Зависимость угла поворота от времени имеет вид φ = А + Bt2 + Сt3 , где В = 4 рад/с2, С = - 1 рад/с3.
Найти закон изменения момента сил, действующего на шар. Определить момент сил спустя время τ = 2 с после начала движения шара.
4.5.Тонкий однородный стержень длиной l = 50 см и массой m = 40 г вращается с угловым ускорением ε = 3 рад/с2 вокруг горизонтальной оси, проходящей перпендикулярно стержню: 1) через его середину, 2) через один из его концов. Определить вращающий момент для этих случаев.
4.6.Два тела массами m1 = 0,25 кг и m2 = 0,15 кг связаны тонкой нитью, перекинутой через блок. Блок укреплен на краю горизонтального стола, по поверхности которого скользит тело массой
m1. С каким ускорением движутся тела? Коэффициент трения тела массой m1 о поверхность стола μ = 0,3. Масса блока m0 = 0,1 кг, и ее
38
можно считать равномерно распределенной по объему блока. Массой нити и трением в подшипниках оси блока пренебречь.
4.7.Через неподвижный блок массой m = 0,2 кг перекинут шнур,
кконцам которого подвесили грузы массами m1 = 0,3 кг и m2 = 0,5 кг. Определить силы натяжения шнура Т1 и Т2 по обе стороны блока во время движения грузов, если масса блока равномерно распределена по ободу.
4.8.Маховик в виде однородного диска массой m = 100 кг и радиусом R = 40 см вращался с частотой n = 480 об/мин. Определить момент тормозящей силы, если после начала действия этой силы маховик остановился через время τ = 80 с.
4.9.На шкив радиусом R = 10 см намотана нить, к концу которой привязан груз массой m = 2 кг. Груз опускается со скоростью, меняющейся по закону V = 2 – 8 t (м/с). Найти момент инерции шкива относительно оси вращения. Трением пренебречь.
4.10.Однородный сплошной цилиндр массой m0 = 5 кг и радиусом R = 20 см может без трения вращаться вокруг неподвижной горизонтальной оси. На цилиндр намотан тонкий нерастяжимый шнур,
ккоторому прикреплён груз массой m1 = 3 кг. Найти угловое ускорение цилиндра и расстояние, пройденное грузом массой m1 за первые две секунды движения.
4.11.Через блок в виде однородного сплошного диска массой
m0 = 3 кг, радиусом R = 10 см перекинута невесомая нить, к концам которой привязаны грузы массами m1 = 2 кг и m2 = 1 кг. Определить угловое ускорение блока. Трением на оси блока и проскальзыванием нити по блоку пренебречь.
4.12. Маховик, момент инерции которого J = 69,6 кг м2, вращается с угловой скоростью ω = 31,4 рад/с. Найти тормозящий момент М, под действием которого маховик останавливается через время τ = 20 с.
4.13.Через блок перекинута невесомая нить, к концам которой
привязаны два груза. Груз массой m2 = 5 кг поднимается со скоростью, меняющейся по закону V = 5 + 0,8 t (м/с), груз массой m1 опускается. Момент инерции блока J = 0,05 кг м2, его радиус R = 0,2 м. Найти массу опускающегося груза m1. Трением пренебречь.
4.14.На цилиндр радиусом R = 40 см намотана нить, к концу которой подвешен груз массой m. Груз начал опускаться и за t = 4 с
прошел путь h = 2 м. Какова масса груза? Момент инерции цилиндра
Jц = 1,53 кг м2.
39
4.15.На барабан радиусом R = 0,5 м намотан шнур, к которому
привязан груз массой m = 10 кг. Найти момент инерции барабана, если известно, что груз опускается с ускорением а = 2,04 м/с2.
4.16.Вал массой m = 150 кг и радиусом R = 6 см вращался, делая 9 оборотов в секунду. К цилиндрической поверхности вала прижали тормозную колодку с силой F = 50 Н, и через t = 10 с вал остановился. Определить коэффициент трения .
4.17. Колесо (обруч и |
2 стержня) пустили со скоростью |
V0 = 2 м/с. За какое время |
колесо остановится под действием |
тормозящей силы F = 5 Н? Масса обруча m1 = 3 кг, масса одного |
|||||
стержня m2 = 3 кг. |
радиусом |
R = 20 см |
с моментом |
инерции |
|
4.18. На |
барабан |
||||
J = 0,1 кг м2 |
намотан |
шнур, к |
которому |
привязан груз |
массой |
m = 0,5 кг. До начала вращения барабана груз находился на высоте h = 1 м над полом. За какое время t груз опустится до пола?
4.19. Угол поворота стержня вокруг оси, проходящей через его центр, задан уравнением φ = At + Bt3, где B = 0,2 рад/с3, А = 2 рад/с. Определить вращающий момент М, действующий на стержень спустя время τ = 2 с после начала движения. Момент инерции стержня
J= 0,048 кг м2.
4.20.Блок, имеющий форму диска массой m = 0,4 кг, вращается под действием сил натяжения нити, к концам которой подвешены
грузы массами m1 = 0,3 кг и m2 = 0,7 кг. Определить силы натяжения нити Т1 и Т2 по обе стороны блока.
4.21.К ободу однородного сплошного диска радиусом R = 0,5 м приложена постоянная касательная сила F = 100 Н. При вращении диска на него действует момент сил трения М = 2 Н м. Определить
массу m диска, если известно, что его угловое ускорение постоянно и равно ε = 12 рад/с2.
4.22.При торможении частота вращающегося колеса
уменьшилась от n1 = 300 об/мин до n2 = 180 об/мин за время t = 1 мин. Определить момент силы торможения. Момент инерции колеса
J = 2 кг м2.
4.23. В медном диске радиусом R = 5 см и толщиной h = 1 мм сделаны симметрично относительно его центра два круглых выреза радиусом г = 2 см каждый, причем их центры удалены от центра диска на расстояние а = 2,5 см. Определить момент инерции диска с вырезами относительно оси, перпендикулярной плоскости диска и проходящей через его центр. Плотность меди ρ = 8,9 г/см3.
40