Визначення критичних швидкостей руху

Мета заняття: Розрахувати критичні швидкості руху по умові перекидання V_ОПР і заносу V_ЗАН і зробити висновок про безпечний або небезпечний режим руху.

Вихідні дані:

1. Коефіцієнт, що враховує поперечний крен кузова внаслідок деформації підвіски К_Д;

2. Прискорення вільного падіння g = 9,81 м/с² ;

3. Ширина колії автомобіля b, м;

4. Радіус повороту R_П, м;

5. Висота центру мас автомобіля h_Ц, м;

6. Коефіцієнт зчеплення шин з дорожнім покриттям φ;

7. Швидкість руху автомобіля V_РУХ, км/год.

Таблиця 3.8 –Вихідні дані до практичного заняття № 6

№	Кд	b, мм	RП ,м	hЦ,м	φ	VРУХкм/год
1	0,8	1365	100	0,50	0,2	100
2	0,82	1200	150	0,52	0,25	110
3	0,84	1170	180	0,55	0,28	120
4	0,85	1220	200	0,56	0,30	130
5	0,86	1250	210	0,58	0,32	140
6	0,88	1280	220	0,6	0,33	105
7	0,9	1300	240	0,62	0,35	115
8	0,8	1350	250	0,65	0,2	125
9	0,82	1370	260	0,70	0,25	135
10	0,84	1400	280	0,72	0,28	100
11	0,85	1420	300	0,75	0,30	110
12	0,86	1450	320	0,76	0,32	120
13	0,88	1365	100	0,50	0,33	130
14	0,9	1200	150	0,52	0,35	140
15	0,8	1170	180	0,55	0,2	105
16	0,82	1220	200	0,56	0,25	115
17	0,84	1250	210	0,58	0,28	125
18	0,85	1280	220	0,6	0,30	135
19	0,86	1300	240	0,62	0,32	120
20	0,88	1350	250	0,65	0,33	130
21	0,9	1370	260	0,70	0,35	140
22	0,85	1400	280	0,72	0,30	105
23	0,86	1420	300	0,75	0,32	115
24	0,88	1450	320	0,76	0,33	120
25	0,9	1350	250	0,56	0,35	130

Порядок рішення:

1. Критична (максимальна) швидкість руху по умові перекидання:

2. Критична (максимальна) швидкість руху по умові заносу:

Визначити критичні швидкості по умові занесення і перекидання і зробити висновок про швидкісний режим руху.

Практичне заняття № 7

Оцінка впливу дорожніх умов на гальмівні характеристики автомобіля

Мета заняття: Визначити, як зміниться довжина зупинного шляху легкового автомобіля ВАЗ – 2110 при погіршенні стану дорожнього покриття, що привело до зміни значення коефіцієнта повздовжнього зчеплення з φ₁ до φ₂.

Вихідні дані:

1. Швидкість руху автомобіля V_А, км/год;

2. Час реакції водія t_Р, с;

3. Час спрацьовування гальмівного приводу t_СР, с;

4. Час наростання уповільнення t_Н, с.

Таблиця 3.9 – Вихідні дані до практичного заняття № 7

№	φ1	φ2	VA , км/год	tP, с	tCP, с	tH , с
1	0,80	0,33	110	0,8	0,10	0,40
2	0,75	0,32	105	0,9	0,12	0,45
3	0,70	0,30	100	1,0	0,15	0,55
4	0,65	0,35	90	1,2	0,20	0,50
5	0,80	0,33	110	0,8	0,10	0,40
6	0,75	0,32	105	0,9	0,12	0,45
7	0,70	0,30	100	1,0	0,15	0,55
8	0,65	0,35	90	1,2	0,20	0,50
9	0,80	0,33	110	0,8	0,10	0,40
10	0,75	0,32	105	0,9	0,12	0,45
11	0,70	0,30	100	1,0	0,15	0,55
12	0,65	0,35	90	1,2	0,20	0,50
13	0,80	0,33	110	0,8	0,10	0,40
14	0,75	0,32	105	0,9	0,12	0,45
15	0,70	0,30	100	1,0	0,15	0,55
16	0,65	0,35	90	1,2	0,20	0,50
17	0,80	0,33	110	0,8	0,10	0,40
18	0,75	0,32	105	0,9	0,12	0,45
19	0,70	0,30	100	1,0	0,15	0,55
20	0,65	0,35	90	1,2	0,20	0,50
21	0,80	0,33	110	0,8	0,10	0,40
22	0,75	0,32	105	0,9	0,12	0,45
23	0,70	0,30	100	1,0	0,15	0,55
24	0,65	0,35	90	1,2	0,20	0,50
25	0,75	0,32	105	0,9	0,12	0,45

Порядок рішення:

1. Довжина зупинного шляху визначається по формулі:

де S_Р – відстань, яку автомобіль пройде за час реакції водія, м;

S_СР – відстань, яку автомобіль пройде за час спрацьовування гальмівного приводу, м;

S_Н – відстань, яку автомобіль пройде за час наростанія уповільнення, м;

S_Г – шлях гальмування, м.

,

де t_P – час реакції водія, с;

V_A - швидкість руху автомобіля, м/с.

де t_СР – час спрацьовування гальмівного приводу, с;

V_A - швидкість руху автомобіля, м/с.

де t_Н – час наростання уповільнення, с;

V_A - швидкість руху автомобіля, м/с.

де V_A - швидкість руху автомобіля, м/с;

φ – коефіціент повздовжнього зцеплення дорожнього покриття.

2. Порівняти довжину зупинного шляху легкового автомобіля ВАЗ – 2110 при погіршенні стану дорожнього покриття: