2.7 Розрахунок параметрів математичної моделі двигуна

Схема вмикання трифазного асинхронного двигуна з фазним ротором показана на рисунку 2.4 а, відповідна їй двохфазна модель наведена на рисунку 2.4, б.

а - Схема вмикання : б – двохфазна модель:

Рисунок 2.4 - Схеми трифазного асинхронного двигуна.

Математичний опис процесів електромеханічного перетворення енергії найзручніше отримати в синхронних осях х, у, при цьому, як синусоидально змінюються реальні змінні машини перетворюються в постійні величини, що характеризують проекції зображує вектора на синхронно з ним обертаються координатні осі х та у . Найбільш компактною записом рівнянь механічної характеристики є комплексна форма.

3 Розробка системи автоматичного керування електропривода

Cучасні вимоги до обладнання шафи управління, шафи контролера, автоматизованого робочого місця оператора вагоноперекидача ВРС-125 добре викладені в наступному технічному документі [].

Отже, управління нерегульованими приводами постійного та змінного струму повинно здійснюватися від програмованих контролерів (без проміжних апаратів управління силовими ланцюгами), що забезпечують видачу необхідних сигналів у системи діагностики та реєстрації несправностей.

Пульти керування агрегатами повинні бути суміщені з пультами автоматизації та обладнані дисплеями для отримання інформації про роботу всіх механізмів вагоноперекидача.

Технологічне обладнання повинно поставлятися з централізованою системою сигналізації та діагностики несправностей електричного обладнання (АРМ -електрика).

У комплект поставки електрообладнання повинен входити резерв по електричних машинам, приладів, апаратів тощо, необхідний на період введення і роботи протягом гарантійного терміну.

Автоматизація повинна мати технічну можливість інтеграції до автоматизованої систему керування виробництвом цехового рівня, тобто повинна формувати і видавати в цехову АСК виробничо технологічну інформацію, і в свою чергу, приймати інформацію з цехової АСК про виробниче завдання.

Всі прилади, датчики та інші пристрої інформації повинні мати уніфіковані виходи, аналогові і цифрові, для введення її до контролеру.

Все обладнання та системи повинні бути розраховані на тривалу і безперебійну роботу і здійснення профілактичних ремонтних робіт, що не порушують функціонування системи. У необхідних випадках має бути передбачено дублювання, а також ізоляція від впливів виробничого пилу, електронаводок. Повинно бути вимкнено вплив високих і низьких температур.

Технічною базою повинаі бути прийняті такі перетворюючі пристрої та технічні засоби автоматизованої системи керування електроприводами:

- перетворювачі частоти серії MICROMASTER - для електроприводів змінного струму;

- програмовані контролери Simatic S7;

- система управління і візуалізації за погодженням із замовником.

Керування приводами обладнання до кВт повинно здійснюватися від ЕТ 200 S, більше 7 кВт від пристроїв м'якого пуску.

У даному випадку розглядається підйомна транспортна електромеханічна система автоматичного керування (ЕМ САК).

Електропривод, який розглядається як система (сукупність) елементів, що складається з електродвигунного, перетворювального, передаточного і керуючого пристроїв, котрі мають забезпечувати перетворення електричної енергії до механічної для приведення в рух виконавчих органів робочих машин або механізмів і керування цим рухом, своїми основними елементами входить до складу ЕМ САК.

Структурна електрична схему розімкненої електромеханічної системи наведено на рисунку 3.1

Рисунок 3.1-Функціональна схема розімкненої електромеханічної системи.

На рисунку 3.1 прийняті такі умовні позначення:

Ф - силовий потік електричної енергії;

3 – завдання;

М - потік механічної енергії;

КЕ - керуючий елемент;

ПЕ – перетворювальний елемент;

ЕД-електродвигунний елемент;

П - передаточний елемент;

О - об'єкт керування з регульованою величиною х.

Як передаточний елемент, призначений для передачі механічної енергії від двигуна до об'єкта, використовують муфти різних видів (механічні, електромагнітні, феромагнітні та інші). У деяких випадках (безредукторні приводи) механічна енергія від електродвигунного елемента може безпосередньо надходити до об'єкта керування. Безпосереднє перетворення електричної енергії на механічну в ЕМ САК виконується керованими електродвигунами змінного і постійного струму.