- •Форма № н-9.02
- •2013 - 2014 Року.
- •На дипломний прое (роботу) студенту
- •Календарний план
- •Реферат
- •1 Опис технологічного процесу врс-125 на пат евраз дмз ім. Петровського
- •1.1 Розташування обладнання на ділянки підготовки шихти
- •1.2 Будова вагоноперекидача врс-125
- •1.3 Опис технологічного процесу стаціонарного роторного вагоноперекидача
- •2 Вибір електропривода вагоноперекидача
- •2.1 Основні загально технічні й технологічні вимоги
- •2.2. Попередній розрахунок потужності двигуна
- •2.3 Зведення моментів опору та інерції до вала ротора двигуна
- •2.4 Перевірка обраного двигуна на перегрівання і перевантаження
- •2.5 Розрахунок статичних характеристик двигуна
- •2.6 Вибір перетворювач частоти
- •2.7 Розрахунок параметрів математичної моделі двигуна
- •3 Розробка системи автоматичного керування електропривода
- •3.1 Синтез регулятора швидкості
- •3.2 Обгрунтування вибору системи регулювання привода за схемою пч-ад
- •3.3 Розрахунок системи пч-ад
- •3.3.1 Розрахунок схеми заміщення
- •3.3.2 Розрахунок статичних характеристик
- •3.3.3 Розрахунок механічних характеристик і навантажувальні характеристики.
- •3.3.4 Розрахунок енергетичних характеристик
- •3.4 Моделювання електропривода в координатах u,V,0
- •4 Синтез дискретної схеми вузла керування
- •4.1. Складання реалізованої циклограми
- •4.2 Синтез схема вузла керування
- •4.3 Реалізація длск роторного вагоноперекидача врс-125
- •5. Техніко-економічне обґрунтування
- •5.1. Планування робіт зі створення розробки
- •5.2 Визначення витрат на розробку і проектування
- •5.2.1 Визначення витрат на матеріали
- •5.2.2 Розрахунок основної та додаткової заробітної плати
- •5.2.3 Розрахунок єдиного соціального внеску
- •5.2.4 Витрати на спеціальне устаткування
- •5.2.5 Накладні витрати
- •5.3 Розрахунок капітальних та експлуатаційних витрат споживача
- •5.4 Визначення економічної ефективності проекту
- •6 Охорона праці та безпека у надзвичайних ситуаціях
- •6. 1 Заходи по забезпеченню безпеки
- •6.2 Заходи безпеки у надзвичайних ситуаціях
- •Висновки
- •Перелік посилань
- •Додаток а автоматизована схема керування роторним вагоноперекидачем
2.4 Перевірка обраного двигуна на перегрівання і перевантаження
З урахуванням динамічних моментів навантажувальна діаграма двигуна наведена на рисунку 2.3.
Рисунок 2.3 - Навантажувальна діаграма двигуна.
Тут в періоди пуску і гальмування до статичних моментів алгебраїчно додається динамічна складова:
|
(2.19) |
Перевірка двигуна і генераторів на нагрів здійснюється за допомогою розбивки навантажувальної кривої на ряд ділянок, у межах яких момент усереднюється. Тоді для двигунів і генераторів обчислюються еквівалентні моменти за формулами:
|
(2.20) |
|
|
|
(2.21) |
|
|
Відносна розрахункова тривалість включення, %, для двигунів і генераторів:
|
(2.22) |
|
|
|
(2.23) |
де - повний час циклу робіт.
Розрахунковий момент двигуна або генератора визначається по залежності:
|
(2.24) |
де (ПВ)К - тривалість включення обраного двигуна або генератора по каталогу.
Остаточна перевірка - чи виконується умова
(номінальний момент двигуна по каталогу).
Кінцева перевірка надійності двигуна - визначення його перевантаження:
|
(2.25) |
де - дозволений за каталогом коефіцієнт перевантаження.
2.5 Розрахунок статичних характеристик двигуна
Далі розрахуємо природну механічну характеристику.
Формула, що пов’язує моменти та ковзання асинхронних двигунів, має вигляд (згідно Клоссу):
, (2.26)
в якій:
, (2.27)
где M, MKР - моменти двигуна поточний та максімальний; ,- ковзання ротора поточние та критичне.
. (2.28)
Максимальний критичний момент:
(2.29)
3∙215,47= 517 Н∙м.
Задаючи значення S від 1 до 0, визначаємо відповідні їм значення моментів за формулою Клосса. Результати зводимо до таблиці 2.2.
Табліца 2.2 – Розрахунок за формулою Клосса.
S |
1 |
0,8 |
0,7 |
0,5 |
0,3 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,08 |
0,05 |
0,03 |
0,015 |
0 |
М, Н∙м |
239 |
273 |
317 |
396 |
471 |
512 |
517 |
515 |
490 |
444 |
412 |
360 |
253 |
163 |
85,2 |
0 |
З графіка механічної характеристики визначаємо пусковий момент:
.
2.6 Вибір перетворювач частоти
Перетворювач чистоти MICROMASTER 430 може використовуватися для вирішення численних завдань, вимагають застосування приводів із змінними швидкостями обертання. Його гнучкість забезпечує широкий спектр застосувань.
Найбільше він підходить для використання c приводами насосів і вентиляторів.
Мережева напруга: 3 AC 380 В ... 480 B ± 10 % ,
діапазон потужності: 7,5 кВт ... 250 кВт .
Частота кола 47 Гц ... 63 Гц.
Вихідна частота 7,5 кВт ... 90 кВт 0 Гц … 650 Гц.
110 кВт ...250 кВт 0 Гц … 267 Гц.
Коефіцієнт потужності > 0,95.
ККД 7,5 кВт ... 90 кВт 96 % ... 97 %.
110кВт … 250кВт 97 % ... 98 %.
Перегрузочная 7,5 кВт ... 90 кВт.
способность 110кВт … 250кВт.
Пусковий ток не више расчетного вхідного тока
Закони керування лінійна залежність U/f; квадратична U/f залежність; програмована залежність U/f .