- •Содержание
- •1. Введение
- •2. Требования по оформлению ргр и кр
- •Розрахунково-графічна робота № 1 статика
- •3. Решение задач статики (краткая методика).
- •4. Задание с1. Определение равнодействующей графическим и аналитическим способами.
- •Методические указания к решению задачи
- •5. Задание с2. Определение главного вектора и главного момента произвольной пространственной системы сил
- •6. Плоская произвольная система сил
- •6.1. Задание с3. Определние реакций опор консольной балки.
- •6.2. Задание с4. Определение реакций двухопорной конструкции.
- •6.3. Задание с5. Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел).
- •6.4. Задание с6. Равновесие твердого тела с учетом сил трения скольжения.
- •Методические указания к решению задач на равновесие при наличии трения
- •7. Пространственная произвольная система сил
- •7.1. Задание с7. Определение реакций опор твердого тела.
- •8. Задание с8. Определение усилий в стержнях плоской фермы способом риттера.
- •Расчет плоской фермы
- •Пример выполнения задания с8
- •9. Задание с9. Определение положения центра тяжести твердого тела.
- •Краткие методические указания к решению задач по определению координат центра тяжести твердых тел
- •Пример выполнения задания на определение положения центра тяжести тела
- •Литература
- •Методичний посібник
6. Плоская произвольная система сил
6.1. Задание с3. Определние реакций опор консольной балки.
Условие задачи: Консольная балка весом длинойl нагружена так, как показано на схемах 0-9 на рис. С3а. Определить реакции в опоре А. Данные для решения задачи приведены в табл. С3-1.
Указание: Номер схемы на рис. С3-1 соответствует последней цифре шифра “б”.
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
Рис. С3а
Таблица С3-1
Цифра шифра ‘‘а’’ |
l |
а |
в |
G |
F |
М, кН·м |
q, Н/м |
α, градус. |
м |
Н | |||||||
0 |
3,0 |
0,8 |
1,6 |
180 |
800 |
1,5 |
450 |
30 |
1 |
3,5 |
1,5 |
1,2 |
220 |
750 |
2,0 |
500 |
45 |
2 |
4,0 |
2,0 |
1,5 |
260 |
700 |
2,5 |
550 |
60 |
3 |
4,5 |
1,5 |
2,2 |
300 |
650 |
3,0 |
600 |
120 |
4 |
1,5 |
0,4 |
0,5 |
340 |
600 |
3,5 |
650 |
145 |
5 |
2,0 |
0,6 |
0,9 |
380 |
550 |
1,5 |
700 |
160 |
6 |
3,5 |
0,9 |
2,1 |
420 |
500 |
2,0 |
750 |
210 |
7 |
4,0 |
1,2 |
2,3 |
440 |
450 |
2,5 |
800 |
225 |
8 |
4,5 |
2,5 |
1,8 |
480 |
400 |
3,0 |
850 |
240 |
9 |
2,5 |
1,3 |
0,7 |
520 |
350 |
3,5 |
900 |
300 |
Для выполнения задания С3 необходимо знать:
- типы опорных закреплений и их реакции:
Наименование опоры |
Условное изображение |
Реакции |
Жесткая заделка (балка опорной поверхности) | ||
Жесткая заделка (балка неперпендикулярна опорной поверхности) | ||
Неподвижный шарнир | ||
Подвижный шарнир | ||
Стержень АС | ||
Нить (гибкая связь) АВ |
- определение момента сил относительно точки: моментом силы относительно точки называется взятое с соответствующим знаком произведение силы на плечо. Плечо силы – это расстояние от данной точки до линии действия силы (или перпендикуляр, опущенный из данной точки на линию действия силы);
- теорему Вариньона о моменте равнодействующей;
- в положении равновесия главный вектор всех внешних сил и сил реакций равен нулю и главный момент всех внешних сил и сил реакций относительно любого центра также равен нулю;
- в положении равновесия проекции всех сил на оси плоской системы координат также должны равняться нулю, т.е.
и
- в положении равновесия момент всех сил относительно произвольно выбранной точки О должен равняться нулю:
Пример выполнения задания С3.
Консольная балка весом длиной l нагружена так, как показано на схеме (рис. С3б). Определить реакции в опоре А, если: l = 6,5 м; а = 2,5 м; в = 3,0 м;
G = 920 Н; F = 1250 Н; М = 4,5 кН·м; q = 1100 Н/м; α = 300°.
Запишем условие задачи в кратком виде:
Дано: l = 6,5 м; а = 2,5 м; в = 3,0 м; G = 920 Н; F = 1250 Н; М = 4,5 кН·м;
q = 1100 Н/м; α = 300°.
Определить: реакции в опоре А.
Рис. С3б
Решение.
Для решения задачи составим расчетную схему в полном соответствии с условием задачи (рис. С3в). При этом:
четко показываем направление силы , которое определяется заданным углом α = 300°, отсчитываемым от горизонтали в сторону стрелки;
равномерно распределенную нагрузку интенсивностью q заменяем сосредоточенной силой Q1, которая равна
Направлена сила вертикально вверх (по направлению действия нагрузкиq) и приложена в центре тяжести фигуры распределения (прямоугольника). Расстояние от линии действия силы до точки А равно:
Рис. С3в
равномерно распределенную нагрузку интенсивностью 2q заменим сосредоточенной силой Q2, равной:
Направлена вертикально вниз. Линия действия силыотстоит от точки А на расстоянии
силу тяжести показываем приложенной в геометрическом центре балки.
Рассматриваем равновесие консольной балки.
Связью для балки является опора А – жесткая заделка.
Условно отбрасываем связь и заменяем её действие на балку реакциями ,и реактивным моментом(направления этих реакций и момента выбираем произвольно, соблюдая при этом).
Таким образом, балка находится в равновесии под действием внешних сил ,,,и моментаМ и сил реакций ,и. Все эти силы расположены в одной плоскости. Направления их произвольны. Следовательно, имеет место равновесие твердого тела под действием плоской произвольной системы сил.
Составляем три уравнения равновесия:
; (1)
; (2)
. (3)
Из (1) уравнения находим:
Из (2) уравнения:
Из (3) уравнения:
Ответ: