Механика УМК
.pdfAB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
||
|
|
|
|
|
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||||
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
||
0 t . t = 0 |
= 0 |
|
w |
|
|
|
|
|
|
m |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
w |
w. . |
o |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
t |
dt |
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
u ln |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M t |
M t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, : = 366
: = 366 .
1 ( 1)
m1 . l
m2 , .
.
.
2 m1 2gl sin |
. |
|
|
|
m2 cos . |
2 ( 2) , 12 , -
, 10 5 .
25 30° . -
. [26 , 74º.]
4.2.1.4 . .
1 ( 1)
, , -
m = 1 1 |
= 2 2 = 6 /c S = 10 . |
||||
Fòð = 2 . |
|
||||
: |
|
: |
|
||
|
|
||||
m = 1 |
|
|
|||
1 = 2 |
|
: |
|||
|
2 |
= 6 |
|
W |
W Aâñåõ . |
|
|
|
k2 |
k1 |
|
S = 10 |
|
- |
|||
Fòð = 2 |
|
- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
111
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
||||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
|
or |
e |
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|||
|
w |
|
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— ? |
|||
|
|
|
|
|
|
A BBYY |
|
|
m 22 m 12 A Aòð .
2 2
Aòð FòðS .
:
A m ( 22 12 ) FS .
2
A 1 (36 4) 2 10 36 ( ). 2
: 36 .
2 ( 2)
m =4
,
x 6 5t t2 . t1 = 10 c?
P t2 = 5 c?
: |
: |
|
|
|
|
|
|
|||
m =4 |
: |
|||||||||
x 6 5t t2 |
|
A12 FsdS . |
|
|
||||||
t1 = 10 c |
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
t2 = 5 c |
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
A Fs dS . |
|
|
|||||||
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
A — ? |
F |
ma |
x |
, |
a |
x |
|
d 2 x |
2 |
( 2). |
|
||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
dt2
P — ?
Fx 2 4 8 ( ).
x2
A ( 8)dx .
x1
t2 = 10 c
x2 6 5 10 100 44 ( ).
t1 = 0
x1 6 ( ).
:
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
112
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
||
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||||
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
||
|
|
w |
|
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
44 |
|
|
|
w |
w. |
|
|
|
. |
o |
|||
|
|
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A 8dx 8( 44 6) 400 ( ).
6
P dA d (Fx dx) d ( 48 40t 8t 2 ) 40 16t 40 ).
dt |
dt |
dt |
: = 400 , |
P = 40 . |
1 ( 2) m = 80 -
a = 1 ². l = 3 ,
30°, µ = 0,15.
: 1) , ; 2) -
; 3) . [1) A = m l (a + g sin + µ g
cos ) = 1,72 ; 2) < P > = |
A |
= A |
|
= 702 ; 3) P = F at = 1,41 .] |
|||
a / 2 |
|||||||
|
|||||||
|
|
|
t |
|
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 ( 2) m |
||||||
|
|
|
|
|
|
||
F 2ti |
3tj . P(t) , - |
t . [ (t) = (2t³ + 3t5 )/m.]
4.2.1.5.
.
.
1 ( 1)
m
mB
F 2 i , x , B . , -
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
: |
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
mB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
i , |
|
, |
|
||||||
x2 |
|
||||||||||
|
|
|
: 1 x , y , z 2 |
x |
|
, y |
|
, z |
|
. |
|
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|||||
|
|
|
|
1 1 1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|||||||
|
|
|
|
m 1 |
|||||||
|
|
|
|
2 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
113
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
w |
w. . |
o |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A12 F dS F dS cos , |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dS cos dx , x . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 mB |
x2 |
dx |
|
mB |
|
mB |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A12 |
|
|
dx mB |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
x2 |
x1 |
x2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
x1 |
|
|
|
A12 ,
. , -
F .
2 ( 2)
,
= 8° , . -
, , -
, .
: |
: |
= 8° |
|
l= S
— ?
. 2.19
-, , -
. -
.
: — ; -
; ( 0, -
); — . -
: (1) -
(2) — .
. :
Wk2 Wn2 Wk1 Wn1 Aòð1 Aòð2
Aòð1 ;
Aòð2 ;
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
114
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
Wk 0 |
, ; |
|
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wn1 mgh ;
Wk2 0 , ;
Wn2 0 , h 0 ;
Aòð1 Fòð S cos FòðS .
Fòð N , N — .
(
) OY :
N1 mg cos 0 ,
|
N1 mg cos , |
Fòð1 mg cos .
:
N2 mg 0 .
:
Aòð1 mg cos l ,
Aòð2 mgS .
:
(0 0) (0 mgh) mg cos l mg S .
mg , l S |
|
|
|
h |
|
. : |
|||||
sin |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
cos |
h |
|
|
|
|
h |
h , |
||||
sin |
|
sin |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
= 0,07. |
||||
ctg |
|
|
1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
sin |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
: 0,07.
1 ( 1) -
Wï 2x2 3y2 0,5z . , -
x1 = 0,5 , y1 = = 1 , z1 = 0,2 x2 = 0,1 , y2 = 0,75 ,
z2 =0,1 .
115
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
|
|
|
||
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
w |
w. . |
o |
, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. [ = 1,8425 ; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
F=-(4xi 6 yj 0,5k ); |
F1 = 6,34 , F2 = 4,545 .]
2 ( 2) m = 200 , =60°
, S = 10 t = 20 .
, ,
;
[ = 10 ; W =2,5 ; W = 7,5 .]
4.3.1
»
,
1.. , -
,
.
.
2.— , . .
. — , -
.
3.. ,
,
:
N
Fi
i 1
a . m
4. :
N ma Fi .
i1
5.. -
, .
, -
, .
, -
:
m aýò mýò , mýò 1 ( ). a
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
116
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
mýò 1 . |
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
w. . |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
7. - |
|
|
|
|
|
||||||||
, |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fòð N , :
Fòð .
N
.
8. ,
.
9. p , -
:
p m .
10. N
, :
N
P p .
i 1
11., -
, ( ).
12.. -
:
Pconst .
13.-
.
14.t
, -
:
P Fi t .
|
|
|
|
i |
|
||
15. A F , - |
|||||||
dr , |
, |
||||||
|
|
|
|
|
|
||
F dr : |
|
||||||
|
|
F |
|
|
|
cos FdScos . |
|
|
|
||||||
A F dr |
|
dr |
|
16. Wk ,
N , -
:
|
N |
|
m |
2 |
|
W |
A , |
W |
|
. |
|
|
|
||||
k |
i |
k |
2 |
|
|
|
i 1 |
|
|
|
.
117
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
||
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
|
|
m |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
w |
w. . |
o |
17. , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, , , -
.
18. Wï -
, , « »,
:
Wï Aêîí .
, -
, .
19. Fêîí , , -
:
Fêîí gradWï .
20.( )
.
21.( ) -
N ,
:
N
Wìåõ (Wki Wï i ) .
i1
22..
, -
, :
Wìåõ const .
23. -
N ,
:
N
Wìåõ Aíåê i . i 1
,
( . 2.20). ,
-
. , mg , Fòð ,
N . , :
|
|
|
(1) |
mg |
N Fòð ma . |
y
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
118
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
F |
l |
|
h1 |
|
mg |
|
x |
|
h2 |
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
. 2.20
,
. , -
.
(1) OX,OÓ :
mg sin Fòð ma , |
(2) |
mg cos N 0 . |
(3) |
- |
|
: |
|
Fòð N , |
|
N — . (3) : |
|
Fòð mg cos . |
(4) |
(4) (2) : |
|
mg sin mg cos ma , |
|
|
|
g sin g cos a . |
(5) |
cos 0 ( . ),
2
g(tg ) a . cos
,
( min ),
( a 0 ). : g(tg min ) 0 ,
:
tg min . |
(6) |
(6) |
- |
,
min .
. ,
min ( 1 ), . |
t1 |
||
l . |
|
||
|
at2 |
|
|
l |
1 |
, |
(7) |
|
|||
2 |
|
|
119
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
w. . |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|||
|
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
a 2l ,
t12
(5) :
g sin |
g cos |
|
2l |
. |
(8) |
|
|||||
1 |
1 |
|
t2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
:
tg 1 |
|
2l |
|
|
|
|
. |
(9) |
|
gt 2 |
cos |
|||
1 |
1 |
|
|
, , -
.
1 2 ,
l , t2 t1 .
:
g sin 2 g cos 2 |
2l |
|
|
|
. |
(10) |
|
t2 |
|||
2 |
|
|
(8) (10) sin 2 sin 1 -
, :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
sin |
2 |
|
||
g(sin |
|
cos cos |
|
sin ) 2l |
|
1 |
|
|
. |
||||||||
|
|
|
t2 |
t2 |
|
||||||||||||
|
2 |
1 |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
: |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
sin |
|
|
sin |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2l |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
t2 |
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
. |
|
|
|
|
(11) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gsin( 2 1)
(9) (11) -
l , .
, . (8)(10), :
sin |
cos |
t2 |
|
|
1 |
1 |
|
2 |
, |
sin 2 |
|
t12 |
||
cos 2 |
|
:
|
t2 |
sin |
t 2 |
sin |
2 |
|
|
|
|
1 |
1 |
2 |
|
. |
(12) |
||
t2 |
cos |
t 2 |
|
|
||||
|
cos |
2 |
|
|
||||
1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
(9) ( , (11), (12)) -
,
.
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
120