Механика УМК
.pdfAB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
Y |
P |
|
|
or |
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
m |
B |
|
|
|
|
buy |
r |
||
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
||
A |
|
|
|
|
|
to |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
w |
|
w. |
|
|
|
|
A |
.
-, , (3.52),
= 0, . .
, -
(3.51). , , -
, (3.51) :
B
|
m |
o |
|
.c |
|
BYY |
|
d (I ) 0, dt
,
I const,
-
I . .
1, . , -
2. 1 1 = 2 2, I1 — -
,
I2 — . -
.
3.2.1.6
, -
. ,
.
( ) mi , -
i ,
W |
m |
2 |
|
||
i |
i |
. |
(3.53) |
||
|
|
||||
|
ki |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wki |
, |
Wk
161
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
m |
2 |
|
W |
|
i |
i |
, |
|
|
|||
k |
2 |
|
|
|
|
i 1 |
|
|
i -
, . r :
i i
|
|
2 |
N |
m r2 . |
|
W |
|
|
|
(3.54) |
|
|
|||||
k |
2 |
i 1 |
i i |
|
|
|
|
|
|
).
(3.39) (3.54) -
:
W |
|
I ZZ 2 |
. |
(3.55) |
|
||||
k |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
, , ,
, -
.
|
- |
|
, - |
|
- |
|
|
|
. , - |
|
, - |
|
( . 3.10). |
|
|
|
|
|
|
3.10 |
) - |
, , . ,
( ) -
= r. , ( . . 3.10), -
t I II,
OO t ,
, -
. ,
R, ( ): R = S. -
t ,
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
162
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w. . |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||||
|
|
, R = . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
t |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
: : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
W |
m 2 |
|
I 2 |
, |
R . |
(3.56) |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
k |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( M iâíåø )ZZ , |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M ZâíåøZ , |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
. ( . 3.11) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
ZZ |
|
|
|
|
|
d . |
( - |
|
) |
mi |
|
|
|
|
Fi . |
||
3.11 |
|
|
|
||
mi dSi |
Ai Fi |
dSi . - |
, dSi -
mi ,
:
|
Ai |
Fi cos idSi (Fi ) dSi , |
(3.57) |
|
|
|
|
|
|
(Fi ) — Fi |
||||
mi , |
|
|
|
|
. |
|
Fi . |
||
|
dSi : |
dSi ri |
d , |
ri — .
Fi ,
mi , :
Ai |
(Fi ) rid . |
(3.58) |
||
(3.14) (F ) |
|
r |
||
|
i |
i |
|
Fi , . (3.14) -
163
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
|
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
|
m |
r |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
o |
ri . (3.58) |
||||
|
|
|
|
|
w. . |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ai |
(Mi )ZZ d . |
(3.59) |
(3.59) , -
,
:
N |
N |
|
A Ai (M i )ZZ d M ZâíåøZ d . |
(3.60) |
|
i 1 |
i 1 |
|
,
t = t2 – t1
(3.60) t1 t2:
t2 |
t2 |
|
A A M ZâíåøZ d . |
(3.61) |
|
t1 |
t1 |
|
,
, -, (
)
. ,
m, — -
; -
. -
.
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
164
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
|
or |
e |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
w. . |
o |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1 |
|
|
|
|
c |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A B BYY |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
F |
|
|
|
|
|
M r |
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
m |
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
F ma |
|
|
|
M I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
P m |
|
|
|
L I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
âíåø |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
P Pi const , F |
|
L L const |
M âíåø 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
W |
m 2 |
|
|
|
|
W |
I 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
k |
2 |
|
|
|
|
|
k |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
A M d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
A F dS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.3.1.1
. ,
, a ,
,
a . .
. ,
-
( . 3.12), , , -
, , ,
, X ( X ).
t = 0 ( ). -
|
|
|
|
|
t r , - |
||||
|
|
|
|
|
— r . = |
t , |
|||
t. , |
|
|||
|
|
|
|
(3.62) |
|
r |
r |
t |
165
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
. 3.12 |
. 3.13 |
(3.62), :
|
|
|
(3.63) |
u |
u , |
dr
u — -
|
dt |
|
|
|
|
dr |
|||
; u |
|
|
— - |
|
dt |
|
|||
|
|
|
|
.
(3.63) .
(3.63),
,
|
|
, |
(3.64) |
a |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
du |
|
du |
|
||||
const |
|
0 |
, (a |
|
|
,a |
|
). |
||
dt |
dt |
dt |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
: -
.
-, ,
.
.
( ),
.
w . -
( . 3.13). , t = 0
0.
t
166
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
w. . |
o |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
. , |
OO . - |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
r — |
r |
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
, t |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w , . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
OO w |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
r |
r |
w |
|
|
|
|
. |
|
|
|
(3.65) |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.65),
|
|
|
(3.66) |
u |
u |
wt . |
(3.66)
|
|
(3.67) |
a |
a w , |
a — ,
a — , -
w .
, ( )
. ,
, -
-
:
|
|
(3.68) |
a |
a w . |
, -
m -
|
|
|
: ma |
Fi , |
Fi — , |
|
i |
|
. (3.67) -
|
|
|
(3.69) |
m(a w) |
Fi , |
||
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
(3.70) |
||
ma Fi mw . |
i
167
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.70) ( -
)
. -
( ) -
mw. , -
, :
|
|
(3.71) |
Fèí |
mw . |
(3.71) -
-
(3.70) :
|
|
(3.72) |
ma |
Fi Fèí . |
i
(3.72) ,
, , -
( ) , -
. -
, (3.71) (3.72) , w
.
(3.68) , , w
-
.
, Fèí
,
,
. -
;
) .
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
168
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
Y |
P |
|
|
or |
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
m |
B |
|
|
|
|
buy |
r |
||
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
||
A |
|
|
|
|
|
to |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
|
w. |
|
|
|
- |
||||
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|||||
|
|
|
- |
|||
|
- |
|||||
|
. - |
|||||
|
|
|||||
|
m, |
|||||
|
, - |
|||||
|
|
|
||||
|
. 3.14). |
- |
||||
|
( . 3.14, |
|||||
|
), |
|
|
|
||
3.14 |
|
, |
||||
|
, |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
mg |
N ) . |
|||||
|
|
|
|
|||
w ( . 3.14, ), |
. -
? -
( ) -
|
|
|
: mg |
N w : |
B
|
m |
o |
|
.c |
|
BYY |
|
|
|
|
|
|
F mg |
N mw . |
|
||
, - |
||||
|
|
|
|
|
, . mg |
N , |
, . ,
,
Fèí , -
mg N :
|
|
|
|
|
Fèí |
F |
(mg |
N ) . |
(3.73) |
:
|
|
|
|
Fèí F Fèí mg |
N 0. |
(3.72), -
a 0 .
, . . -
169
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
w. . |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|||
|
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
, , .
3.3.1.2 .
-
. , -
, « » -
. ,
,
.
|
|
|
1. |
. |
|
|
|
, - |
|||
|
|
- |
|||
|
|
, - |
|||
|
|
. - |
|||
|
|
|
|||
|
|
( . ), - |
|||
|
|
, |
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
( . 3.15). - |
|||
|
|
. - |
|||
|
|
, - |
|||
. 3.15 |
|
, |
|||
|
. - |
||||
|
|
||||
|
|
|
|||
: mg |
N . |
||||
|
|
|
|
|
|
. |
|||||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
ma |
mg |
N F , |
a — ( )
.
— , a 2 2 R .
R
,
, . -
mg N F , , . -
|
0 : |
|
|
(3.72) a |
0 mg |
N Fèí , , |
|
(3.71) (3.68), |
|
|
|
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
170