- •Міністерство освіти і науки України
- •Приклад розв’язання ргр – 1
- •Розв'язок
- •Приклад розв’язання ргр - 2
- •Розв'язок
- •Приклад розв’язання ргр - 3
- •Розв'язок
- •Приклад розв’язання ргр - 4
- •Розв'язок
- •Приклад розв’язання ргр - 5
- •Розв'язок
- •Приклад розв’язання ргр - 6
- •Розв’язок
- •Приклад розв’язання ргр - 7
- •Розв'язок
- •Приклад ровязання ргр - 8
- •Розв'язок
- •Література для поглибленого вивчення теоретичного матеріалу
Приклад розв’язання ргр - 6
Дано: z , ra , w
Визначити: m , p , s , ha , hf , h , rf , r , rw , rв
Розв’язок
Модуль зуба |
(6.1) | |
Крок зуба по ділильному колу |
(6.2) | |
Товщина зуба по ділильному колу |
(6.3) | |
Висота головки зуба |
(6.4) | |
Висота ніжки зуба |
(6.5) | |
Висота зуба |
(6.6) | |
Радіус кола западин |
(6.7) | |
Радіус ділильного кола |
(6.9) | |
Радіус початкового кола |
(6.10) | |
Радіус основного кола |
(6.11) |
РГР – 7 Визначення передаточних відношень складних зубчастих механізмів
Умова завдання.
Задані кінематичні схеми складних зубчастих механізмів (таблиця 7), які складаються з планетарних і рядових передач. Задані також: число зубців зубчастих коліс, модуль зачеплення і кінематичні характеристики руху ведучої ланки 1.
Визначити:
1) Передаточне відношення Unk між ланками n і k (номери потрібних пар ланок вказані під рисунком в строчці «Визначити»).
2) Кутову швидкість і кутове прискорення веденої ланки. Напрями кутової швидкості і кутового прискорення веденої ланки показати на схемі механізму.
3) Швидкість та прискорення точок А і В початкових кіл ведучого та веденого коліс. (Якщо веденою ланкою механізму є водило планетарної передачі точку В прийняти на осі сателіта).
Таблиця 7
1 |
2
|
Таблиця 7 (продовження)
3 |
4 |
5
|
6
|
Таблиця 7 (продовження)
7
|
8
|
9
|
10
|
Таблиця 7 (продовження)
11
|
12 |
13
|
14 |
Таблиця 7 (продовження)
15
|
16
|
17
|
18
|
Таблиця 7 (продовження)
19 |
20 |
21
|
22
|
Таблиця 7 (продовження)
23
|
24 |
25
|
26 |
Таблиця 7 (продовження)
27 |
28 |
29 |
30 |
Приклад розв’язання ргр - 7
На рис.7.1 представлена схема складного зубчастого механізму, який складається з рядових і планетарної передач.
Рис.7.1 |
Дано:
Визначити: |
Розв'язок
Розрахунок передаточних відношень.
Представлений до розгляду механізм (рис.7.2) складається з механізму з нерухомими осями (рядова передача - ланки 1, 2, 3 ,4) і планетарного механізму (ланки 4', 5, 5', 6 і водило 7).
Рис.7.2
Загальне передаточне відношення дорівнює добутку передаточних відношень окремих ступіней складного механізму.
, (7.1)
де U17 – загальне передаточне відношення;
U14 – передаточне відношення рядової передачі;
– передаточне відношення планетарної передачі.
Передаточне відношення рядової передачі:
(7.2)
Передаточне відношення планетарного редуктора знайдемо за формулою Вілліса:
(7.3)
де – передаточне відношення редуктора при зупиненому водилі.
Після зупинення водила планетарний механізм стає умовно рядовим, тобто:
(7.4)
Тоді (7.5)
Загальне передаточне відношення:
(7.6)
Усі потрібні передаточні відношення знайдені.
Визначення кутової швидкості і кутового прискорення веденої ланки.
Кутову швидкість і кутове прискорення ланки 7 знаходимо за формулами:
, (7.7)
(7.8)
Знак “–“ вказує, що напрями 7 і 7 протилежні напрямам 1 і 1 відповідно. З урахуванням цього покажемо напрями 7 і 7 на схемі механізму (рис.7.2).
Визначення швидкості і прискорення точок А і В.
Точка А належить початковому колу зубчастого колеса 1, що обертається з кутовою швидкістю 1 і кутовим прискоренням 1.
Тому:
- радіус початкового кола колеса 1:
(7.9)
- швидкість точки А:
(7.10)
- прискорення точки А:
(7.11)
Точка В належить водилу 7, що обертається з кутовою швидкістю 7 і кутовим прискоренням 7.
Тому:
- швидкість точки В:
(7.12)
- прискорення точки В:
(7.13)
РГР - 8 Визначення коефіцієнта корисної дії (ККД) складних з’єднань механізмів
Умова завдання. В таблиці 8 представлені схеми машин з послідовно-паралельним з’єднанням механізмів. Коефіцієнти корисної дії окремих механізмів – 1, 2, 3, ..., n. Символами 1, 2, 3, ..., n позначені коефіцієнти розподілення енергії, яка спрямовується від попередніх механізмів до наступних.
Визначити. Написати формули для визначення загального ККД машини із заданим з’єднанням механізмів.
Таблиця 8
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
|
8 |
|
Таблиця 8 (продовження)
9 |
|
10 |
|
11 |
|
12 |
|
13 |
14 |
| |
15 |
|
16 |
|
17 |
18 | ||
19 |
20 |
Таблиця 8 (продовження)
21 |
|
22 |
|
23 |
|
24 |
|
25 |
|
26 |
|
27 |
|
28 | |
29 |
30 |
|