- •З обладнанням літака іл–76
- •2.2. Принцип формування дискретних сигналів для роботи
- •2.3. Структура контролера директора посадки
- •2.4 Синтез контролера
- •2.4.1 Схема формування дискретних сигналів;
- •2.4.2. Синтез схеми керування включенням контролера
- •2.4.2.1 «Чорний ящик» пристрою
- •2.4.2.2 Вхідні сигнали схеми
- •2.4.2.3. Вихідні сигнали схеми
- •2.4.2.4 Програма роботи контролера на основі таблиці бінарних
- •2.4.2.5 Структурні формули для синтезу функціональної схеми;
- •2.4.2 Синтез схеми формування мовних інструкцій
- •2.4.2.1 «Чорний ящик» пристрою
- •2.4.2.2 Вхідні сигнали схеми
- •2.4.2.3 Вихідні сигнали схеми
- •2.4.2.4 Граф логіки роботи пристрою
- •2.4.2.5 Загальна схемотехнічна структура схеми
- •2.4.2.6 Функціональна схема пам’яті схеми
- •2.4.2.7 Програма роботи контролера на основі таблиці бінарних сигналів
- •2.4.2.8 Структурні формули для синтезу функціональної схеми
- •2.4.2.9 Функціональна схема (приведена у додатку 1)
- •2.5 Додаткова інформація до процесів проектування контролера Види фотодатчиків
- •Фоторезистор
- •Фотодіоди
- •Фототранзистори
- •Сполучення фотодатчика з мікроконтролером
- •Логічні елементти
- •Структурні формули для синтезу функціональної схеми контролера
2.4.2.5 Загальна схемотехнічна структура схеми
Загальна схемотехнічна структура контролера показана на рис.11
Рис.11.
2.4.2.6 Функціональна схема пам’яті схеми
Функціональна схема пам’яті схеми формування мовних інструкцій показана на рис.12
RG
T T
Р1 S1
Р2 S2
Рис.12 Функціональна схема пам’яті схеми формування мовних інструкцій
2.4.2.7 Програма роботи контролера на основі таблиці бінарних сигналів
В колонці „стани автомата” позначаються стани автомата,що відображені в граф-схемі. Як правило буквами S від S0 до Sn.
В колонці „комбінації” нумеруються всі комбінації від першої в стані S0 і до останньої в стані Sn. Це нумерація згодиться при фотмуванні вибіркових формул.
В колонці „вхідні сигнали автомата” записуються всі можливі, або ті,що мають сенс в даному стані, комбінації вхідних сигналів.
В колонці „вхідні сигнали схеми памяті” записується код доаного стану автомата.
В колонці „вихідні сигнали схеми памяті” записується код,який необхідно подати на вхід схеми пямяті, щоб на виході схеми памяті зберігався код того стану автомата, в який повинен перейти автомат.
В колонці „вихідні сигнали автомата” записується ”1” в колонці того сигналу,який має існувати при даній комбінації вхідних сигналів.
В колонці „Коментар до стану та дій автомата” записуються пояснення або
Стани Схеми |
Вхідні сигнали Комбінаційної схеми |
Вихідні сигнали Комбінаційної схеми |
|
Однанакові структурні варіанти | ||
X1 X2X3X4 |
S1S2S3 |
f1f2f3 |
y1y2y3y4y5y6
| |||
S0 |
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 |
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 |
0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 |
1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 |
|
A B C D
|
S1 |
1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 |
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 |
0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 |
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 |
|
E F G H
|
S2 |
0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 |
0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 |
0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 |
1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 |
|
I J K L M
|
S3 |
1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 |
0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 |
0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 |
0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 |
|
N O
P Q |
S4 |
0 0 0 1 0 0 0 0
|
1 0 0 1 0 0
|
0 0 0 1 0 0
|
0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0
|
|
R S
|
S5 |
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1
|
1 0 1 1 0 1 1 0 1
|
0 0 0 1 1 1 0 0 1 |
0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0
|
|
T U V |
Табл.2. Робоча програма схеми на рівні бінарних сигналів