Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

atapin

.pdf
Скачиваний:
53
Добавлен:
11.03.2016
Размер:
7.79 Mб
Скачать

 

 

I

 

2a

 

 

A1

 

 

 

a

1

F1

1

 

 

a

 

F2

 

a

 

A2

 

 

V

 

a

F2

 

A1

 

 

2a

 

 

A2

 

 

 

 

1

F1

1

2a

 

 

 

 

 

IX

 

 

 

 

A2

3a

 

 

 

 

1

 

1

a

 

F1

A1

 

 

 

 

Fa

3EA

 

 

II

 

a

 

 

F1

 

a

 

 

 

A1

 

 

 

 

a

1

 

F2

1

 

 

 

2a

 

 

 

A2

 

 

 

 

 

 

VI

 

 

 

 

 

A2

2a

 

 

 

 

 

1

 

 

1

2a

 

 

F1

 

 

 

A1

 

 

 

 

Fa

2EA

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

A2

2a

 

 

 

 

 

1

 

 

1

a

 

 

 

A1

a

 

 

F2

 

Fa

5EA

 

 

III

 

a

 

 

A1

a

 

F1

A2

 

 

a

1

 

1

 

 

a

 

 

F2

a

 

 

A1

 

 

VII

 

a

 

 

A2

 

 

 

a

1

F1

1

 

 

2a

 

 

A1

 

 

 

Fa 4EA

Рис. 1.3. Расчетные схемы к задаче 2

 

 

 

 

 

IV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

F1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

A1

 

1

 

1

a

F2

A2

a

 

 

 

VIII

 

A2

2a

 

1

1

a

A1

 

a

F1

Fa 4EA

22

А. СТЕРЖНЕВАЯ СИСТЕМА БЕЗ ЗАЗОРА

ПРИМЕР РАСЧЕТА И ОФОРМЛЕНИЯ ЗАДАЧИ

Для стального (чугунного) стержня (рис. 1.4, а) определить:

1)коэффициент запаса прочности;

2)перемещение сечения 1-1 стержня. При решении задачи принять:

F = 60 кН,

A

3 10 3 м2, a = 0,8 м,

E = 2·105 МПа.

 

 

 

Исходные данные к задаче

 

 

 

 

 

 

 

 

F1

F2

A1

 

A2

Материал

 

Предел текучести

 

стержня

 

σт, МПа

 

 

 

 

 

 

2F

F

A

 

2A

Сталь Ст3

 

240

 

 

 

RO

 

 

 

 

 

 

Эпюра N

a

O

 

A1= A

O

 

O

 

 

 

+

 

K

 

F1= 2F

K

2F

K

 

2F

 

 

2a

 

 

 

 

(13/8)F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

D

1

D

 

D

 

 

(3/8)F

a

 

 

A2= 2A

 

 

 

 

 

C

 

 

C

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

B

 

F2=F

 

F

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RB

B

X = RB

B

 

(11/8)F

(11/8)F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

а

 

б

 

в

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.4. Расчетная схема (а) и результаты расчета (б, в, г)

Решение

Определение степени статической неопределимости системы.

Нагрузка от двух сил F1 и F2 воспринимается частично верхней заделкой и частично нижней. Для определения двух реакций в заделках (рис. 1.4, а) используем одно уравнение равновесия (имеем систему сил, направленных по одной прямой):

х = 0 −RB +F + 2F −RO = 0 → RB + RO = 3F.

23

Так как имеем одно уравнение равновесия и два неизвестных усилия

RB и RO, то система один раз статически неопределима. Для раскрытия статической неопределимости системы необходимо дополнительно к уравнению равновесия составить уравнение перемещений, учитывающее действительные условия деформирования системы.

Уравнение перемещений. Для составления уравнения перемещений отбросим одну из заделок, например, нижнюю. Ее действие на стер-

жень заменим соответствующей силой реакции RB. В результате получим стержень, защемленный одним концом (статически опреде-

лимая система) и нагруженный, кроме заданных сил F1 и F2, неиз-

вестной пока силой X = RB (рис. 1.4, б).

По условию задачи перемещение сечения В равно нулю, так как это сечение жестко закреплено:

uB = 0.

Применив принцип независимости действия сил, представим уравнение перемещений uB = 0 в виде

uB = uB(X) + uB(F2) + uB(F1) = 0,

т. е. перемещение от совместного действия всех сил равно алгебраической сумме перемещений от действия каждой силы в отдельности:

uB

X

 

 

X

2a

 

X 3a

− сумма укорочений участков

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E 2 A

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BD и DO;

uB

F2

Fa

 

 

F 3a

− сумма удлинений участков CD, DO;

 

 

 

 

 

 

 

E 2 A

EA

 

 

 

 

 

 

u

 

F

2Fa

− удлинение участка KO.

B

 

 

 

 

 

1

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив найденные значения uB(X), uB(F2), uB(F1) в уравнение перемещений, получим

X 2a

 

X 3a

+

Fa

 

F 3a

+

2Fa

= 0,

 

 

 

 

 

E 2A

 

EA

E 2 A

 

EA

EA

 

 

 

 

 

24

откуда X = (11/8)F.

Ответ

Из уравнения равновесия получаем RO = (13/8)F.

 

Эпюра нормальных сил. После определения реакции X = RB стержень представляет собой статически определимый стержень, нагруженный известными силами (рис. 1.4, в). Поэтому методика построения эпюры нормальных сил ничем не отличается от рассмотренной методики в задаче 1. Эпюра нормальных сил представлена на рис. 1.4, г.

Коэффициент запаса прочности. Коэффициент запаса прочности для стального стержня определяется по формуле

n

пред

 

т

.

max

 

max

 

 

 

Наибольшее нормальное напряжение в случае стального стержня вычисляется по формуле

max

Nmax

 

13 8 F

13 60 10

3 МН

32,5 МПа,

A

 

A1

 

8 3 10 3м2

 

 

 

 

 

 

 

где Nmax = (13/8)F − наибольшее по абсолютной величине значение нормальной силы с эпюры N.

Коэффициент запаса прочности для стального стержня

n

т

240

7,38 .

Ответ

 

 

max

32,5

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Коэффициент запаса прочности для чугунного стержня определяется по формуле

n

пред

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

где принимают для чугунного стержня

 

пред

в

р

,

т. е. пределу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прочности на растяжение или

пред

в

с

, т. е.

пределу прочности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

на сжатие. Коэффициент запаса прочности определяется для участков стержня, испытывающих:

растяжение −

nр

вр

, сжатие − nс

вс

.

р max

с max

 

 

 

 

Для вычисления σр max и σс max с эпюры N для участков стержня,

испытывающих растяжение, выбирается Nр max, а сжатие – Nс max Далее из двух коэффициентов выбирают наименьшее значение.

Перемещение сечения 1-1. При вычислении перемещения сечения 1-1 используется эпюра N и методика вычисления перемещений, изложенная в задаче 1.

Перемещение сечения K:

 

 

 

 

 

N

 

l

 

 

13 8 Fa

13 60 10

3 0,8

 

 

 

5 м .

u

K

l

 

 

 

OK OK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OK

 

 

 

EA1

 

 

 

EA

 

8 2 105

3 10 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перемещение сечения 1-1:

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

u

K

l

KD

u

K

 

NKDlKD

 

13 10 5

3 8 F 2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

EA1

 

 

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13 10 5

3 60 10

2

0,8

 

7 10 5 м .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

2 105

3 10 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б. СТЕРЖНЕВАЯ СИСТЕМА С ЗАЗОРОМ

ПРИМЕР РАСЧЕТА И ОФОРМЛЕНИЯ ЗАДАЧИ

Для стального (чугунного) стержня (рис. 1.5, а) определить:

1)коэффициент запаса прочности;

2)перемещение сечения 1-1 стержня. При решении задачи принять:

F = 60 кН, A 3 10 3 м2, a = 0,8 м, E = 2·105 МПа.

26

Исходные данные к задаче

F1

F2

A1

A2

Материал

Предел текучести

стержня

σт, МПа

 

 

 

 

2F

F

A

2A

Сталь Ст3

240

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эпюра N

a

O

 

A1= A

O

 

O

 

 

2a

D

 

F1= 2F

D

F1

D

 

2F

 

 

 

 

 

 

 

(13/8)F

 

1

C

1

C

 

 

C

 

 

 

 

2a

 

 

A2= 2A

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

(3/8)F

 

 

 

B

 

 

B

 

 

 

 

 

 

Fa 2EA

uB(F1)

X

 

uB(X)

 

X =(3/8)F

 

 

 

 

 

а

 

б

 

 

 

в

 

Рис. 1.5. Расчетная схема (а) и результаты решения (б, в)

Решение

Варианты работы заданной системы. В зависимости от величины зазора возможны два варианта работы заданной системы.

1.При нагружении стержня заданной системой сил (рис.1.5, а) сечение В не соприкасается с заделкой, т. е. зазор не закрывается. Стержень представляет в этом случае статически определимую систему. То же будет при условии, что сечение В и заделка лишь сомкнутся, но сил взаимодействия между ними не возникнет.

2.При нагружении стержня зазор закрывается и между стержнем

изаделкой возникают силы взаимодействия. В этом случае система окажется статически неопределимой – получается стержень, жестко защемленный обоими концами; из предыдущего (см. задачу А. СТЕРЖНЕВАЯ СИСТЕМА БЕЗ ЗАЗОРА) известно, что такая система статически неопределима.

Для выяснения вопроса о том, какой из двух указанных вариантов работы системы имеет место в действительности, определим пе-

27

ремещение сечения В, полагая, что заделка отсутствует, и сравним с величиной зазора Δ:

uB

F1

F1a

 

2Fa

 

Fa

,

EA1

 

EA

 

2EA

 

 

 

 

 

т. е. зазор закрывается и между стержнем и заделкой возникает сила взаимодействия, которую обозначим X. Для определения силы X составим уравнение перемещений.

Уравнение перемещений. Для составления уравнения перемещений рассмотрим стержень, нагруженный заданной силой F1= 2F и силой X (рис. 1.5, б). На рис. 1.5, б штриховыми линиями показана деформация стержня.

Уравнение перемещений для рассматриваемой задачи имеет следующий вид:

uB F1 uB X

.

Составим выражения для определения искомых перемещений:

uB

F1

F1a

 

 

2Fa

 

(растяжение),

EA1

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

uB

X

 

X

2a

 

X 3a

(сжатие).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E 2 A

 

EA

 

 

 

 

 

Подставив эти значения в уравнение перемещений, с учетом

 

Fa

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Fa

 

X 2a

 

X 3a

=

Fa

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

E 2A

 

EA

2EA

 

 

 

 

 

 

 

откуда X = (3/8)F.

 

 

 

 

 

 

Ответ

Эпюра нормальных сил. Методика построения эпюры нормальных сил аналогична методике, рассмотренной в задаче 1. Эпюра нормальных сил представлена на рис. 1.5, в.

28

Коэффициент запаса прочности. Коэффициент запаса прочности для стального стержня определяется по формуле

n

пред

 

т

.

max

 

max

 

 

 

Наибольшее нормальное напряжение в случае стального стержня вычисляется по формуле

max

Nmax

 

13 8 F

13 60 10

3 МН

32,5

МПа,

A

 

A1

 

8 3 10 3м2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Nmax = (13/8)F − наибольшее по абсолютной величине значение нормальной силы с эпюры N.

Коэффициент запаса прочности

n

т

240

7,38 .

Ответ

 

 

max

32,5

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Коэффициент запаса прочности для чугунного стержня определяется по формуле

n

 

пред

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

где принимают для чугунного стержня

 

пред

вр (пределу

прочности на растяжение)

или пред

в

с

(пределу прочности

 

 

 

 

 

 

 

на сжатие). Коэффициент запаса прочности определяется для участков стержня, испытывающих:

растяжение −

nр

вр

, сжатие − nс

вс

.

р max

с max

 

 

 

 

Для вычисления σmax с эпюры N берется Nmax для участков стержня, испытывающих как растяжение, так и сжатие. Далее из двух коэффициентов выбирают наименьшее значение.

29

Перемещение сечения 1-1. При вычислении перемещения сечения 1-1 используется эпюра N и методика вычисления перемещений, изложенная в задаче 1.

Перемещение сечения D:

 

 

 

 

 

N

 

l

 

 

 

 

 

13 8 Fa

13 60 10

3 0,8

 

 

 

5 м .

u

D

l

 

 

 

OD OD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OD

 

 

 

EA1

 

 

 

 

 

EA

 

8 2 105

3 10 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перемещение сечения 1-1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

u

D

l

DC

u

D

 

NDC lDC

13 10

5

 

3 8 F 2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

EA1

 

 

 

 

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13 10 5

3 60 10

 

2

0,8

 

7 10 5 м .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

2 105

3 10 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

Задача Расчет

3статически неопределимой стержневой системы

Плоская стержневая система нагружена в соответствии с заданной расчетной схемой (рис. 1.6). Стержни изготовлены из разных материалов, механические характеристики которых приведены в табл. 1.3. Исходные данные приведены в табл. 1.4.

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 1.3

 

Материал стержня и его механические характеристики

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нормативный

Но-

 

Модуль

Предел

Предел

коэффициент

 

упругости

прочности

текучести

запаса

 

мер

Материал

 

 

 

 

прочности

стерж-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ня

 

Е, 105

в

т

[n в]

 

[nт]

 

 

 

МПа

 

 

1

Сталь Ст3

2,0

380

220

 

1,5

2

Сплав Д16Т

0,7

470

320

3,5

 

3

Латунь Л68

1,0

300

4,0

 

Т а б л и ц а 1.4

Исходные данные к задаче 3

Номер

 

Сила F,

Длина l,

Отношение площадей

Угол,

Схема

поперечного сечения

 

град

строки

кН

м

 

 

стержней А1: А2: А3

α

 

β

 

 

 

 

 

1

1

10

1,0

1:4:3

30

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

20

1,1

2:1:4

40

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

30

1,2

3:2:1

50

 

40

4

4

40

1,3

4:3:1

60

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

5

5

10

1,4

1:3:2

30

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

6

6

20

1,5

2:1:3

40

 

50

7

7

30

1,6

3:4:1

50

 

40

8

8

40

1,7

4:2:3

45

 

45

 

 

 

 

 

 

 

 

9

9

20

1,8

1:2:4

40

 

50

0

10

40

1,0

2:4:3

30

 

60

 

е

д

г

е

 

д

 

 

 

 

 

 

 

 

31

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]