- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Основные требования, предъявляемые к конструкции деталей машин.
- •Основные критерии работоспособности и расчёта деталей машин.
- •1. Контактная прочность.
- •2. Передачи.
- •3.Механические передачи.
- •4. Зубчатые передачи.
- •5. Геометрические параметры прямозубых цилиндрических передач.
- •5. Расчетная нагрузка.
- •6. Условия работы зубьев. Критерии работоспособности и расчёта зубчатых передач.
- •7. Силы в прямозубом цилиндрическом
- •10. Косозубые цилиндрические зубчатые передачи.
- •10.1 Особенности геометрии и кинематики косозубых и шевронных цилиндрических зубчатых передач.
- •10.2. Силы в косозубом цилиндрическом зацеплении.
- •10.3. Эквивалентные колёса.
- •10.4. Расчёт зубьев косозубых цилиндрических передач по контактным напряжениям.
- •10.5. Расчёт зубьев косозубых цилиндрических передач на изгиб.
- •10.6. Выбор модуля и числа зубьев.
- •10.7. Расчёт зубчатых передач при перегрузках.
- •10.8. Порядок расчёта цилиндрических зубчатых передач.
- •11. Конические зубчатые передачи.
- •11.1. Геометрические параметры и кинематика прямозубой конической передачи.
- •11.2. Силы в зацеплении прямозубой конической передаче.
- •11.3. Эквивалентные зубчатые колёса.
- •11.4. Расчёт зубьев прямозубой конической передачи по напряжениям изгиба.
- •11.5. Расчёт зубьев прямозубых конических передач на контактную прочность.
- •11.6. Порядок расчёта конических зубчатых передач.
- •12. Материалы и термообработка.
- •13. Допускаемые напряжениря.
- •14. Передаточное отношение зубчатых передач.
- •15. Червячные передачи.
- •15.1. Принцип действия.
- •15.2. Геометрические параметры и способы изготовления чп.
- •15.3. Кинематические параметры чп.
- •15.4. Кпд червячной передачи.
- •15.5. Силы в зацеплении.
- •15.6 Оценка и применение
- •16.7. Основные критерии работоспособности и расчёта чп.
- •15.8. Расчёт червячных передач по контактным напряжения.
- •15.9. Расчёт червячных передач на изгиб.
- •15.10. Расчётная нагрузка для чп.
- •15.11. Материалы и допускаемые напряжения.
- •15.12. Тепловой расчёт, охлаждение и смазка передачи.
- •16. Валы и оси.
- •16.1. Общие сведения.
- •16.2. Расчёт валов на прочность.
- •16.2.1. Проектный (приближённый) расчёт.
- •16.2.2. Проверочный (уточнённый) расчёт.
- •16.2.3. Расчёт на жёсткость.
- •16.2.4. Расчёт на колебания.
- •17. Подшинники.
- •17.1. Подшипники скольжения.
- •17.3. Трение и смазка в подшипниках скольжения.
- •17.4. Практический расчёт подшипников скольжения при полужидкостном трении.
- •17.5. Материал вкладыша
- •17.6. Подшипники качения.
- •17.7. Практический расчёт (подбор) подшипников качения.
- •18. Муфты.
- •18.1. Общие сведения, назначение и классификация.
- •89.2. Муфты глухие.
- •18.3. Муфты компенсирующие жёсткие.
- •18.4. Муфты упругие.
15.10. Расчётная нагрузка для чп.
Для ЧП, так как они хорошо прирабатываются, приближённо принимают
где - коэффициент концентрации нагрузки;- динамический коэффициент.
Как было отмечено ранее, достоинством червячной передачи является плавность и бесшумность работы. Поэтому при достаточно высокой точности изготовления принимают:
- Kv = 1 при VS ≤ 3 м/с;
- Kv = 1 – 1,3 при VS > 3 м/с при переменной нагрузке;
- - при постоянной нагрузке;
- - при переменной нагрузке.
15.11. Материалы и допускаемые напряжения.
В связи с высокими скоростями скольжения и неблагоприятными условиями смазки материалы червячной пары должны обладать антифрикционными свойствами, высокой износостойкостью и пониженной склонностью к заеданию.
Червяки современных передач изготовляют из углеродистых и легированных сталей. Наибольшей нагрузочной способностью обладают пары, у которых червяки подвергаются ТО до высокой твёрдости с последующим шлифованием.
Червячные колёса изготовляют преимущественно из бронзы, реже из латуни или чугуна. Оловянистые бронзы типа ОФ10-1, ОНФ и др. считаются лучшим материалом для червячных колёс, однако они дороги и дефицитны. Их применяют при сравнительно больших скоростях скольжения (5-25 м/с). Безоловянистые бронзы, например алюминиево-железистые типа АЖ9-4 и др,, обладают повышенными механическими характеристиками но имеют пониженные противозадирные свойства. Их применяют в паре с твёрдыми шлифованными и полированными червяками для передач, у которых скорости скольжения меньше 5 м/с. Серый и модифицированный чугун применяют при скоростях меньших 2 м/с, преимущественно в передачах с ручным приводом.
Допускаемые контактные напряжения:
для оловянистых бронз при шлифованном и полированном червяке с твёрдостьюHRC > 45 и при не соблюдении указанных условий для червяка;
для бронзы БрАЖ9-4 - (МПа) при шлифованном и полированном червяке с твёрдостьюHRC > 45,
CV – коэффициент, учитывающий скорость скольжения:
VS (м/с) < 1 2 3 4 5 6 7 >8
CV 1,33 1,21 1,11 1,02 0,95 0,85 0,83 0,8.
При проектном расчёте скорость скольжения оценивают по приближённой зависимости .
Допускаемые напряжения изгиба для всех марок бронз
.
Для проверки червячных передач на прочность при кратковременных перегрузках принимают следующие допускаемые напряжения:
- оловянистые бронзы ;
- бронза БрАЖ9-4 ;
- для всех марок бронз.
15.12. Тепловой расчёт, охлаждение и смазка передачи.
Механическая энергия, потерянная в передаче, превращается в тепловую и нагревает передачу. Если отвод тепла недостаточный, передача перегревается и выходит из строя Количество теплоты, выделяемое в передаче в секунду, определяется по зависимости:
,
где Р1 мощность на входном валу (Вт); - кпд передачи.
Через стенки корпуса редуктора теплота отдаётся окружающему воздуху, происходит естественное охлаждение. Количество теплоты, отдаваемой при этом в секунду, определяется как:
,
где А – площадь поверхности охлаждения (м2); t1 – внутренняя температура редуктора или масла (0С); t0 – температура окружающей среды (воздуха); К – коэффициент теплоотдачи (Вт/м0С).
Если выполняется условие
Ф < Ф1,
то охлаждение достаточно (т.е. достаточно естественного охлаждения).
При длительной работе передачи, при достижении определённой температуры масла, тепло выделяемое и отводимое выравниваются, т.е
Ф = Ф1 или .
Решая последнее равенства относительно t1 получим
.
Это решение даёт возможность не только определить температуру масла,
но и выбрать сорт масла по рассчитанной температуре.
Под площадью поверхности охлаждения А понимают ту часть площади наружной поверхности корпуса редуктора, которая изнутри омывается маслом или его брызгами, а снаружи – свободно циркулирующим воздухом (не учитывается площадь поверхности днища). Если корпус снабжён охлаждающими рёбрами, то учитывают 50% площади их поверхности.
Допускаемое значение t1 зависит от сорта масла. Для обычных редукторных масел допускают температуру 60 – 70 0С. Авиационные масла – 100 – 1200С и даже больше.. Значение t0 для нашего региона 200С.
Рекомендуемые значения коэффициента К (Вт/м2 0С):
- К=8 -10 в закрытых небольших помещениях при отсутствии вентиляции;
- К=14 -17 в помещениях с интенсивной вентиляцией;
Если этого недостаточно, то применяют искусственное, охлаждение:
- обдув корпуса редуктора вентилятором (К = 20 – 28);
- устраивают в корпусе водяные полости или змеевики с проточной водой (К = 90 – 200 при скорости воду в трубе до 1 м/с);
- применяют циркуляционные системы смазки со специальными холодильниками.
Искусственное охлаждение применяют в некоторых случаях для червячных передач и всех глобоидных передач. Для зубчатых передач, а также для червячных передач с многозаходными червяками, как правило, достаточно естественного охлаждения.