- •Экспертиза дорожно-транспортных происшествий
- •Глава 1 организация экспертизы 4
- •Глава 1 организация экспертизы § 1. Цель и задачи экспертизы
- •§ 2. Судебная автотехническая экспертиза в ссср
- •§ 3. Компетенция, права и обязанности судебного эксперта
- •§ 4. Компетенция, права и обязанности служебного эксперта
- •Глава 2 производство экспертизы § 5. Исходные материалы для экспертизы
- •§ 6. Участие специалиста-автотехника в следственных действиях
- •§ 7. Этапы экспертизы
- •§ 8. Заключение эксперта-автотехника
- •Глава 3 расчеты движения автомобиля § 9. Равномерное движение
- •§ 10. Торможение двигателем и движение накатом
- •§ 11. Торможение при постоянном коэффициенте сцепления
- •§ 12. Торможение при переменном коэффициенте сцепления
- •§ 13. Торможение без блокировки колес
- •§ 14. Статистическая оценка тормозной динамичности автомобиля
- •Глава 4 расчет движения пешехода при наезде автомобиля § 15. Параметры движения пешехода
- •§ 16. Безопасные скорости автомобиля и пешехода
- •Глава 5 методика анализа наезда автомобиля на пешехода, велосипедиста или мотоциклиста § 17. Классификация наездов на пешехода
- •§ 18. Общая методика экспертного исследования
- •§ 19. Наезд на пешехода при неограниченной видимости и обзорности
- •§ 20. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной неподвижным препятствием
- •§ 21. Наезд на пешехода при обзорности, ограниченной движущимся препятствием
- •§ 22. Наезд на пешехода при ограниченной видимости
- •§ 23. Наезд на пешехода, движущегося под произвольным углом
- •§ 24. Влияние выбираемых параметров на выводы эксперта
- •§ 25. Наезд на велосипедиста и мотоциклиста
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6 методика анализа маневра автомобиля § 26. Критические скорости автомобиля
- •§ 27.Виды маневров
- •§ 28. Расчет маневра при анализе дтп
- •Глава 7 методика анализа наезда на неподвижное препятствие и столкновения автомобилей § 29. Основные положения теории удара
- •§ 30. Наезд на неподвижное препятствие
- •§ 31. Столкновение автомобилей
- •Глава 8 автоматизация и механизация труда эксперта-автотехника § 32. Технические средства автоматизации и механизации автотехнической экспертизы
- •§ 33. Производство экспертизы с использованием эцвм
- •§ 34. Производство экспертизы с использованием авм
- •§ 35. Производство экспертизы с использованием механических моделей
- •§ 36. Графические методы исследования дтп
- •Глава 9 экспертное исследование транспортных средств § 37. Диагностирование технического состояния
- •§ 38.Экспертиза технического состояния
Глава 3 расчеты движения автомобиля § 9. Равномерное движение
Расчетом движенияавтомобиля называют определение основных параметров его движения: скорости, пути, времени и траектории.
Расчеты движения автомобиля являются неотъемлемой частью экспертного исследования ДТП, часто наиболее сложной и ответственной. Основой расчетов движения служат положения теоретической механики и теории автомобиля, экспериментальные и эмпирические данные, а также результаты статистической обработки массовых наблюдений. Далее изложены более употребительные методы расчетов движения автомобиля.
В процессе ДТП автомобиль может двигаться равномерно (с постоянной скоростью), замедленно и ускоренно (с разгоном). Последний режим движения в дальнейшем не рассматривается, так как при происшествиях он наблюдается редко. Кроме того, в эксплуатационных условиях ускорения современных автомобилей невелики, а время разгона ограничено несколькими секундами. Поэтому скорость автомобиля при ДТП обычно увеличивается незначительно и движение с небольшой погрешностью можно считать равномерным. Снизить скорость автомобиля можно различными способами: уменьшив подачу топлива в цилиндры (торможение двигателем); выключив передачу или сцепление (накат); включив тормозную систему (служебное или экстренное торможение).
Если автомобиль в процессе ДТП двигался равномерно и прямолинейно, то объективные данные, характеризующие его скорость, как правило, отсутствуют. Для ее определения приходится прибегать к показаниям свидетелей, потерпевших и обвиняемых, что сопряжено с неизбежными погрешностями.
Во многих странах пытались определить, с какой точностью человек может, не пользуясь приборами, оценить скорость транспортных средств. Хотя выводы различных авторов не всегда совпадают, большинство их сходится в том, что тип и модель наблюдаемого автомобиля и интенсивность движения на данном участке дороги не имеют существенного значения. Также мало влияет угол, под которым наблюдатель видит движущееся транспортное средство. С этой целью в Московском автомобильно-дорожном институте также проводились эксперименты в течение ряда лет. Эксперименты показали значительный разброс показаний о значениях скорости. Этот разброс обусловлен, с одной стороны, тем, что каждый наблюдатель склонен либо к переоценке скорости, либо к ее недооценке, а с другой — рассеянием индивидуальной оценки вокруг ее среднего значения.
Обработка результатов нескольких тысяч наблюдений (МАДИ) показала, что большинство наблюдателей занижают в своих записях скорость медленно движущихся автомобилей и, напротив, завышают скорость движущихся быстро. Наибольшее совпадение оцениваемой скорости и действительной наблюдается в диапазоне 12...15 м/с (45...55 км/ч). В среднем зависимость между действительной скоростью автомобиля Ua(м/с) и оцененной по показаниям пешеходовUпок(м/с) можно считать линейной2:Ua =1, 25Uпок — 3, 5.
Водители, управляя автомобилем, к которому они привыкли, определяют скорость с отклонением около ±1,5 м/с. Сравнение же показаний водителей—участников ДТП с результатами расчета скорости по тормозному пути и другим объективным данным свидетельствует об общем стремлении водителя указать скорость на 15—30% меньше фактической.
При экспертизе ДТП наиболее точные данные могут быть получены путем следственного эксперимента, однако на практике к нему прибегают редко ввиду большой трудоемкости.
При расчете равномерного прямолинейного движения автомобиля используют элементарное соотношение
Sа = Ua t,
где Sаиt — соответственно путь и время движения автомобиля.
Особенности криволинейного движения автомобиля приведены в гл. 6.