§ 23. Наезд на пешехода, движущегося под произвольным углом

Рассмотренные выше разновидности наезда — попе­речный (a=90°), попутный (а=0) и встречный (а= 180°)—являются частными случаями. Рассмотрим методику экспертного исследования наезда, при котором векторы скоростейU_aиU_ппересекались под некоторым углом0 (рис. 5.15,а).Автомобиль двигался без тор­можения и ударил пешехода торцовой частью. Обзорность и видимость неограниченны, угола<90° (вариантА-11-2).

Пешеход от границы опасной зоны до наезда прошел путь S_п= (_y+l_y)/sinа. Автомобиль за это время пере­местился на расстояние

(5.38)

Время с момента возникновения опасной обстановки до наезда на пешехода в процессе ДТП t_п= (_у+l_y)/(U_пsina).

Расстояние между автомобилем и пешеходом в момент возникновения опасной обстановки, измеренное по на­правлению движения автомобиля (расстояние конкрет­ной видимости пешехода), согласно рис. 5.14 S_в=S_а—S_пcosа=(U_a—U_п cosa)t_п.Своевременно применив экстренное торможение, водитель может обеспечить безопасность двумя способами:

если скорость автомобиля уменьшится до U_пcosa;

Рис. 5.15. Схема косого наезда на пешехода:

а—а<90°, б—предположитель­ная версия,в—90° <а< 180°

если за время торможения пешеход к моменту при­ближения автомобиля успеет уйти с его полосы движения.

Предположительную версию рассматриваемого ДТП иллюстрирует рис. 5.15, 6. Если водитель начнет реаги­ровать на пешехода в момент пересечения им границы опасной зоны (положение /), то за время Тавтомобиль продвинется на расстояниеU_aT,а пешеход пройдет путьU_aT(положение //). Затем автомобиль начнет двигаться замедленно. В некоторый момент времениtперемеще­ние точкиА,находящейся на расстоянииуот правойстороны автомобиля, S'_a =U_aT+U_at—jt²/2.

Проекция пути, пройденного пешеходом через время t, на направление движения автомобиля S'_пcosa=U_п cos a(T+t).

Если автомобиль, несмотря на торможение, войдет в контакт с пешеходом, то S'_a=S_в+S'_пcosa. Подставив сюда значенияS'_a,S_ви S'_п, после преобразований имеем

(5.39)

Если решение этого уравнения дает комплексные корни, то контакт автомобиля с пешеходом невозможен: автомобиль остановится раньше, чем его передняя часть достигнет траектории пешехода. Следовательно, можно сделать вывод о том, что водитель, затормозив, мог избежать наезда на пешехода. Если получим один корень, то скорость заторможенного автомобиля в момент кон­такта с пешеходом снизится до U_пcosaи сила удара будет относительно невелика. Наконец, два действитель­ных корня уравнения(₁ и₂) свидетельствуют о том, что автомобиль даже при своевременном торможении не остановится у линии следования пешехода, а пересечет ее с некоторой скоростью. Физический смысл имеет мень­ший корень уравнения:₁.

Однако наличие действительных корней еще не дает оснований для вывода о невозможности предотвратить наезд, так как автомобиль имеет ограниченные размеры и пешеход мог уйти с полосы его движения за время t₁. Возможность безопасного перехода проверяем следующим образом.

Путь пешехода в случае экстренного торможения автомобиля S'_п=U_п(T+₁). Расстояние от правой габа­ритной стороны автомобиля до точки контакта его с пешеходом в предположительной версии ДТПl'_у= =U_п(T+₁)sina—_y.

Размер l'_уне может быть меньше расстоянияl'_у,так как время движения заторможенного автомобиля больше времени его равномерного движения. С другой стороны, максимальное значение этого размера с учетом безопас­ного интервала равно В_а+_б. Следовательно, наезд неизбежен при условии l_у < l'_уВ_а+_б.

Если данное условие не выполнено и l'_у>B_а+_б, то пешеход к моменту приближения к нему автомобиля уже находился бы вне полосы движения последнего. В этом случае можно сделать вывод о том, что водитель мог избежать наезда на пешехода, если бы своевременно затормозил.

Уравнение (5.39) можно применить и для исследо­вания косого встречного наезда, при котором пешеход не удаляется от автомобиля, а приближается к нему. В этом случае 90° < a< 180°. Однако на практике удоб­нее использовать дополнительный угол=180°—а. Тогда уравнение (5.15в) принимает следующий вид:

(540)

Анализ результатов решения уравнения (5 40) не дол­жен представить затруднений При а==90° приходим к варианту поперечного наезда, приа=0 (=180°)— попутного наезда, приa=180° (=0) — встречного наезда.

Предположительную версию косого наезда можно также проанализировать, используя понятия остановоч­ного пути и времени При варианте наезда A-II-2води­

тель в процессе ДТП не тормозил. Если бы он своевре­менно затормозил, то при снижении скорости автомобиля до безопасного предела, т. е. от U_aдоU_пcosa, прошло бы времяt'_a=T+(U_a—U_п сos a)/j.Затормаживаемый автомобиль за это время переместился бы на расстоя­ниеS'_a=U_a T+ (U²_a—U²_пcos² а)/ (2j). Безопасность будет обеспечена при условии, что скорость автомобиля сни­зится до безопасного предела на пути, не превышающем удаление автомобиля:

где S'_п=U_п t'_a— путь пешехода за время t'_а, т. е. в случае тор­можения автомобиля.

Подставив в последнее неравенство значения S'_a, S'_пи S_уд, получаем условие сохранения безопасности:t_п — Т>(U_a—U_пCOSа)/(2j).

Смысл этого неравенства очевиден. В левой части — промежуток времени, имеющегося в распоряжении во­дителя для снижения скорости. В правой части — время, минимально необходимое для этого снижения, обуслов­ленное обстоятельствами ДТП и техническими возмож­ностями автомобиля.

Рассмотрим условие безопасного перехода пешехо­дом полосы движения автомобиля. В этом случае ско­рость U'_н,с которой автомобиль пересекает линию следо­вания пешехода, большеU_пcosа.

Время и путь движения заторможенного автомобиля в интервале скорости U_a ...U'_н t' _a=T+(U_a—U'_н)/j=S'_п/U_п иS'_а =U_аТ+(U²а—(U'_н)²)/(2j).Исключив из этих выраже­ний скорость U'_н, приходим к формуле пути S'_а=U_a S'_п/U_п—(S'_п/U_п—T)²j/2=S_yд+S'_п соs a.Подставив в эту фор­мулу значение удаления S_уд=U_а—U_п cosа, после преоб­разования приходим к уравнению:

Отсюда S'_п=U_п{T*+T}.

Физический смысл имеет меньший корень уравнения со знаком «минус» перед радикалом.

Таким образом условие безопасного выхода пешехода за границу полосы движения автомобиля: S'_п> (_y+В_а+_б)/sinа.

Таблица 5.2 Условия возможности снижения скорости автомобиля до безопасных пределов

Левая часть данного неравенства характеризует максимальный путь, который может пройти пешеход за время экстренного снижения скорости автомобиля от U_a ДОU'_н

Правая часть формулы характеризует путь, который пешеходу необходимо пройти, чтобы выйти за пределы опасной зоны.

Таблица 5.3 Условия безопасного перехода опасной зоны

При а=0 (вариантА-I-2)правая часть неравенства обращается в бесконечность, т. е. безопасный переход невозможен ни при каких исходных данных. Это легко объяснимо: как бы долго ни двигался пешеход парал­лельно автомобилю, он все равно не уйдет с его полосы движения. Приа=90° (перекрестный наезд, вариантA-III-2)для условия безопасного перехода получаем известное соотношение:S'_п>_у+ В_а+_б.

Аналогично можно прийти к формулам, выражающим условия безопасности для остальных разновидностей наезда. В табл. 5.2 приведены такие формулы для усло­вий снижения скорости (до U_пcosaили до остановки), а в табл. 5.3 — для безопасного перехода опасной зоны. При этом принято обозначение Т* =(U_а—U_пcosa)/j=(U_а+ U_пcos)/j.

Формулы, приведенные в табл. 5.2 и 5.3, позволяют определить, была ли у водителя техническая возмож­ность предотвратить наезд на пешехода.