3.2.3. Построение картины зацепления колес (рис.3.5)

На прямой линии откладывается межосевое расстояние

О₁О₂ = а_W = r_W1 + r_W2.

Из центров О₁ и О₂ проводятся дуги всех окружностей колес (делительные, основные, начальные, вершин, впадин). При этом дуги начальных окружностей должны соприкасаться в полюсе зацепления Р. Проводится общая касательная АВ к основным окружностям. Она обязательно должна пройти через полюс зацепления Р.

Через полюс зацепления Р проводится линия, перпендикулярная отрезку О₁О₂.

На построенном чертеже измеряют величину угла зацепления

_W = РО₁А = РО₂В

и убеждаются в его совпадении с расчетной величиной.

С помощью шаблонов строят профили зубьев колеса 1 и колеса 2, соприкасающиеся в полюсе Р. Отмечают оси симметрии этих зубьев и, откладывая влево и вправо от них шаги (угловые _i или окружные Р_i по дугам делительных окружностей), проводят оси симметрии еще двух пар зубьев, после чего по шаблонам строят их профили. При построении этих профилей следует учитывать, что они должны касаться друг друга в точках К₁ и К₂ , которые должны лежать на нормали n₁ - n₁.

Определяют действительную (практическую) линию зацепления ab. Ее крайние точки лежат на пересечении теоретической линии зацепления АВ с окружностями вершин колес.

Затем находят границы рабочих участков поверхности зубьев. Для этого радиусами О₁а и О₂b проводят дуги до пересечения их с профилями зубьев, соприкасающихся в полюсе Р.

Определяют дугу зацепления cd. Для этого один из профилей зубьев, соприкасающихся в полюсе Р с боковым профилем другого зуба, с помощью шаблона строят (пунктирной линией) в таком положении, когда он проходит через крайние точки a и b практической линии зацепления. Расстояние между этими профилями по дуге начальной окружности является дугой зацепления (cd).

Вычисляют коэффициент перекрытия по формуле

^гр_{ =} cd/Р = (ab)/(cos₀.P),

где Р – окружной шаг, (ab) – длина практической линии зацепления, измеренная на чертеже – картине зацепления.

Рассчитанную таким образом величину коэффициента перекрытия сравнивают с её значением _, найденным ранее аналитически (с использованием расчетной формулы). Величина коэффициента перекрытия ^гр_, найденная графическим методом (с использованием данных чертежа – картины зацепления колес), не должна отличаться от её значения, вычисленного по аналитической зависимости, более чем на 5%.

Лист 4. Динамический анализ механизма и расчет маховика

Известны:

1. Механизм (в соответствии с заданием курсового проекта), для которого известны:

а) массы m_i звеньев,

б) моменты инерции I_Si звеньев;

в) сила Р_ПС полезных сопротивлений,

приложенная к выходному звену механизма;

г) частота вращения вала электродвигателя n_ДВ.

2. Коэффициент неравномерности хода главного вала машины (электродвигателя) , который нужно обеспечить путем установки маховика.

Требуется:

1. Рассчитать момент инерции I_M и размеры маховика, устанавливаемого на вал электродвигателя, для обеспечения заданной величины коэффициента неравномерности хода .

2. Провести проверку правильности расчетов путем сопоставления заданной величины  с полученной в результате динамического анализа механизма.

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ