4.1.Построение графика углового ускорения маховика

Так как  = - Т_С^. В, то для построения графика изменения углового ускорения маховика в пределах одного оборота  = f(t) достаточно построить зеркальное отображение графика Т_С(S_A) (рис.4.4) относительно прямой, отстоящей от оси S_A на расстоянии h и являющейся графиков Р_ДВ(S_A).

Построенный график  = f(t) (рис.4.5) будет иметь масштабы, рассчитываемые по формулам:

масштаб углового ускорения

М_ = L_OA ^. M_TC/(I_n ^. U_1H), 1/c^2. мм;

масштаб времени

M_t = 60/(n_дв ^. L_X) , c/мм.

4.5.2. Построение графика угловой скорости

эвена приведения (при установке маховика)

Графически интегрируя график ускорения  = f(t) , получают график угловой скорости звена приведения  = f(t) (рис. 4.6). Полюсное расстояние h_ при интегрировании выбирают произвольной величины. Масштаб графика  = f(t) вычисляют по формуле

М_=М_ ^. M_t ^. h_ , 1/с ^. мм.

С целью проведения численной оценки правильности выполненных расчетов и построений вычисляют отклонение полученного значения коэффициента неравномерности хода ^гр , определенного по графику  = f(t), от заданной величины . Для этого сначала определяют величину коэффициента неравномерности хода графическим методом с использованием формулы

^гр = ΔI_max ^. M_/_max,

где ΔI_max - максимальная амплитуда изменения угловой скорости маховика в пределах одного оборота, взятая из графика  = f(t), мм.

Тогда величина отклонения (ошибка) фактического коэффициента неравномерности хода от заданной будет равна:

Расчет считается выполненным правильно, если величина ошибки Δ ≤5% .