Методичка к ИДЗ ЭлМехПП
.PDFq |
|
|
Id x''d |
|
|
E''q |
UГ |
|
Uq=Iq xq |
|
|
δГ |
|
I |
|
x |
|
|
в |
|
Ud |
|
н |
δвн |
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
U0 |
|
|
I |
|
|
p |
δ |
ϕ |
I0 |
|
|
|
Iq |
|
|
d |
|
Id |
Рис. 11. Векторная диаграмма расчетного режима |
||
при замещении генератора параметрами Е′'q, x′'d, xq |
1) угловая характеристика при замещении генератора по схеме Eq=1,432=const; хd=1,200; хq =0,750 (соответствует генератору без АРВ с неизменным током возбуждения):
|
|
|
|
|
P = |
Eq U0 |
×sinδ + |
U2 |
× |
xd - xq |
×sin2δ = |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
xdΣ |
2 |
xdΣ xqΣ |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
= |
1,432 ×1,000 |
×sinδ + |
|
1 |
× |
1,200 - 0,750 |
×sin2δ = 0,878 ×sinδ + 0,117 ×sin2δ |
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||
|
1,631 |
|
|
1,631×1,181 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица № 1. |
|
|
|
«Таблица расчет угловой характеристики и ее составляющих» |
|
|||||||||||||||||
δ |
0,878·sinδ |
|
0,117·sin2δ |
|
|
|
Р |
|
|
|
|
δ |
|
0,878·sinδ |
0,117·sin2δ |
Р |
||||
0о |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
90о |
|
0,878 |
0 |
0,878 |
||
15о |
0,227 |
|
+0,059 |
|
|
|
|
|
0,286 |
|
|
|
|
105о |
|
0,847 |
-0,059 |
0,788 |
||
30о |
0,439 |
|
+0,101 |
|
|
|
|
|
0,540 |
|
|
|
|
120о |
|
0,760 |
-0,101 |
0,659 |
||
45о |
0,621 |
|
+0,117 |
|
|
|
|
|
0,738 |
|
|
|
|
135о |
|
0,621 |
-0,117 |
0,504 |
||
46о |
0,633 |
|
+0,117 |
|
|
|
|
|
0,750 |
|
|
|
|
150о |
|
0,439 |
-0,101 |
0,338 |
||
60о |
0,760 |
|
+0,101 |
|
|
|
|
|
0,861 |
|
|
|
|
165о |
|
0,227 |
-0,059 |
0,168 |
||
75о |
0,847 |
|
+0,059 |
|
|
|
|
|
0,906 |
|
|
|
|
180о |
|
0 |
0 |
0 |
Угловая характеристика приведена на рис. 12. За счет явнополюсности генератора в угловой характеристике присутствует вторая гармонического угла, амплитуда которой составляет 0,133 от амплитуды основной гармонической. За счет этого максимум результи-
20
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
рующей угловой характеристики, незначительно изменившись по величине (0,906 вместо |
||||||
0,878, т.е. на 3%), смещается в сторону меньших углов (на 15о), уменьшая запас статистиче- |
||||||
ской устойчивости по углу. |
|
|
|
|
||
P |
|
|
|
|
|
|
1,0 |
Pm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
P0 |
|
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
|
|
|
0,4 |
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
δ0 |
δm |
|
|
|
|
0 |
|
900 |
1200 |
1500 |
δ |
|
300 |
600 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
Рис. 12. Угловая характеристика генератора, |
|
|||
|
|
замещаемого параметрами Eq=const, xd, xq. |
|
|
Генератор работает с углом δо=46о на восходящей части угловой характеристики. Следовательно, он апериодически устойчив. Запас устойчивости:
k3 = 0,906 - 0,750 = 0,208 0,750
2) угловая характеристика при замещении генератора по схеме EQ=1,230=const; xd=xq=0,750 (соответствует замещению реального явнополюсного генератора эквивалентным неявнополюсным):
P = EQ U0 ×sinδ = 1,230×1,000 sinδ =1,042×sinδ xqΣ 1,181
21
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
|
|
«Таблица расчет угловой характеристики» |
Таблица № 2. |
||||
|
|
|
|
||||
δ |
Р |
δ |
Р |
δ |
Р |
δ |
Р |
0о |
0 |
46о |
0,750 |
105о |
1,005 |
165о |
0,269 |
15о |
0,269 |
60о |
0,900 |
120о |
0,900 |
180о |
0 |
30о |
0,520 |
75о |
1,005 |
135о |
0,736 |
|
|
45о |
0,736 |
90о |
1,042 |
150о |
0,520 |
|
|
Угловая характеристика приведена на рис. 13. Она синусоидальна, имеет максимум |
|||||||
1,042 при δ=90о. |
|
|
|
|
|
|
|
Генератор работает с углом δо=46о на восходящей части угловой характеристики. |
|||||||
Следовательно, он апериодически устойчив. Запас устойчивости |
|
|
|||||
|
|
|
κ3 = 1,042 − 0,750 |
= 0,390 |
|
|
|
P |
|
|
|
0,750 |
|
|
|
Pm |
|
|
|
|
|
|
|
1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
P0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
δ0 |
|
δm |
|
|
δ |
|
300 |
600 |
900 |
1200 |
1500 |
1800 |
|
|
|
||||||
|
|
Рис. 13. Угловая характеристика |
|
|
|||
|
|
эквивалентного неявнополюсного генератора при EQ=const. |
|
22
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
P |
|
|
|
|
|
|
1,6 |
|
|
|
|
|
|
Pm |
|
|
|
|
|
|
1,4 |
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
1,0 |
|
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
|
|
|
P0 |
|
|
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
|
|
|
0,4 |
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
δ0 |
δm |
|
|
δ |
|
600 |
900 |
1200 |
1500 |
1800 |
||
300 |
||||||
Рис. 14. Угловая характеристика |
|
|||||
Генератора, замещаемого параметрами Е'q=const, xd, xq. |
3) |
|
угловая |
характеристика при замещении генератора по схеме E′'q=1,016=const; |
|||||||||||||
х′'d=0,280; хq =0,750 (соответствует генератору с АРВ пропорционального типа): |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E′q′U |
0 |
|
|
U2 |
xq - x′d′ |
|
|
|
|
|
|
|
P = |
|
|
|
×sinδ - |
0 |
× |
|
×sin2δ = |
|||
|
|
|
|
x¢d¢Σ |
|
2 |
xqΣ x¢d¢Σ |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= |
|
1,016 ×1,000 |
×sinδ - |
1 |
× |
0,750 - 0,280 |
×sin2δ = 1,430 ×sinδ - 0,280 ×sin2δ |
|||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
0,711 |
2 |
|
|
1,181 |
×0,711 |
|
|
|
|
|
Угловая характеристика приведена на рис.14. За счет явнополюсности генератора в угловой характеристике присутствует вторая гармонического угла, амплитуда которой составляет 0,196 от амплитуды основной гармонической. За счет этого максимум угловой характеристики, незначительно изменившись по величине (1,520 вместо 1,430, т.е. на 6,5%), смещается в сторону больших углов (на 15%), увеличивая запас статической устойчивости по углу.
23
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
|
|
|
|
|
|
Таблица № 3. |
|
|
«Таблица расчета угловой характеристики и ее составляющих» |
|
|||||
δ |
1,430.sinδ |
-0,280.sin2δ |
Р |
δ |
1,430.sinδ |
-0,280.sin2δ |
Р |
0о |
0 |
0 |
0 |
90о |
1,430 |
0 |
1,430 |
15о |
0,369 |
-0,140 |
0,229 |
105о |
1,380 |
+0,140 |
1,520 |
30о |
0,715 |
-0,242 |
0,473 |
120о |
1,236 |
+0,242 |
1,478 |
45о |
1,010 |
-0,280 |
0,730 |
135о |
1,010 |
+0,280 |
1,290 |
46о |
1,030 |
-0,280 |
0,750 |
150о |
0,715 |
+0,242 |
0,957 |
60о |
1,236 |
-0,242 |
0,994 |
165о |
0,369 |
+0,140 |
0,509 |
75о |
1,380 |
-0,140 |
1,240 |
180о |
0 |
0 |
0 |
Генератор работает с углом δо=46о на восходящей части угловой характеристики. Следовательно, он апериодически устойчив. Запас устойчивости
κ3 = 1,520 - 0,750 =1,028 0,750
4) угловая характеристика при замещении генератора по схеме UГ=const (соответствует наличию у генератора АРВ сильного действия) рассчитывается по формулам (27), (20), (28):
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
|
|
xq |
æ |
|
|
|
|
|
|
xqΣ |
ö |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
ç |
|
UГ |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
÷ |
|
|
|
0,750 |
ç |
|
æ |
|
1,181 |
ö |
2 |
|
|
|
÷ |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
EQ = U0 |
|
|
|
ç |
|
ç |
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
÷ |
|
- sin |
|
δ - cosδ÷ |
== 1 |
|
|
|
|
ç |
|
ç1 |
× |
|
|
÷ |
|
- sin δ - cosδ |
÷ |
= |
|||||||||||||||||
|
|
|
U0 |
|
xq |
|
0,431 |
|
0,750 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
xвн ç |
ç |
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
è |
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1,745( |
|
|
|
|
- cosδ), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,0480 - sin 2δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x dΣ |
|
|
|
|
xd |
- xq |
|
|
|
1,631 |
×1,745 ( |
|
|
|
|
|
- cosδ)- |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
E |
|
= E |
|
|
- U |
|
|
× cosδ = |
2,480 - sin 2δ |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
q |
Q |
|
0 |
|
|
|
x dΣ |
1,181 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x qΣ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,200 - 0,750 |
|
|
|
|
|
|
|
|
- 2,791cosδ |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
×cosδ = 2,410 |
|
|
2,480 - sin 2 δ |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,181 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sinδ =1,480( |
|
|
|
|
|
|
- cosδ)×sinδ |
||||||||||||||
|
|
EQ U0 |
|
|
|
|
|
|
|
- cosδ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1,745×1,000 |
|
2,480 - sin 2δ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
P = |
|
×sinδ = |
|
|
2,480 - sin 2δ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
xqΣ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,181 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица № 4. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Таблица расчета угловой характеристики» |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
δ |
|
|
|
|
EQ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eq |
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
EQ |
|
|
|
Eq |
|
|
P |
||||||||||||
0о |
|
|
|
1,000 |
|
|
|
|
|
|
|
1,000 |
|
|
0 |
|
|
|
90о |
|
|
2,120 |
|
|
2,930 |
|
|
|
1,800 |
||||||||||||||||||||||||
10о |
|
|
|
1,010 |
|
|
|
|
|
|
|
1,020 |
|
|
0,176 |
|
|
100о |
|
|
2,450 |
|
|
3,445 |
|
|
|
2,040 |
|||||||||||||||||||||||||
20о |
|
|
|
1,048 |
|
|
|
|
|
|
|
1,080 |
|
|
0,303 |
|
|
110о |
|
|
2,800 |
|
|
4,004 |
|
|
|
2,230 |
|||||||||||||||||||||||||
30о |
|
|
|
1,095 |
|
|
|
|
|
|
|
1,190 |
|
|
0,464 |
|
|
120о |
|
|
3,160 |
|
|
4,565 |
|
|
|
2,320 |
|||||||||||||||||||||||||
40о |
|
|
|
1,180 |
|
|
|
|
|
|
|
1,340 |
|
|
0,642 |
|
|
130о |
|
|
3,520 |
|
|
5,100 |
|
|
|
2,280 |
|||||||||||||||||||||||||
46о |
|
|
|
1,232 |
|
|
|
|
|
|
|
1,450 |
|
|
0,750 |
|
|
140о |
|
|
3,850 |
|
|
5,600 |
|
|
|
2,090 |
|||||||||||||||||||||||||
50о |
|
|
|
1,278 |
|
|
|
|
|
|
|
1,540 |
|
|
0,825 |
|
|
150о |
|
|
4,170 |
|
|
6,010 |
|
|
|
1,765 |
|||||||||||||||||||||||||
60о |
|
|
|
1,420 |
|
|
|
|
|
|
|
7,775 |
|
|
1,040 |
|
|
160о |
|
|
4,320 |
|
|
6,320 |
|
|
|
1,255 |
|||||||||||||||||||||||||
70о |
|
|
|
1,608 |
|
|
|
|
|
|
|
2,096 |
|
|
1,280 |
|
|
170о |
|
|
4,450 |
|
|
6,510 |
|
|
|
0,655 |
|||||||||||||||||||||||||
80о |
|
|
|
1,840 |
|
|
|
|
|
|
|
2,475 |
|
|
1,535 |
|
|
180о |
|
|
4,490 |
|
|
6,590 |
|
|
|
0 |
На рис. 15 построены зависимости фиктивной э.д.с. EQ и э.д.с. холостого хода Eq от угла δ. Отмечены значения э.д.с., соответствующие исходному режиму работы (δ0=46о), режиму работы с предельной э.д.с. Eq = kUН = 4 и режиму, соответствующему угловой характе-
ристики (δm = 122о20').
24
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
7,0 |
EQ, Eq |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eq |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
EQ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
200 |
400 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
1400 |
1600 |
1800 |
|
|
|
Рис. 15. Характеристика ЭДС генератора, |
|
|
|||||
|
|
|
имеющего АРВ сильного действия. |
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
3,0 |
|
|
|
|
|
|
Рm |
|
|
|
|
|
|
2,0 |
|
|
|
|
|
|
1,0 |
|
|
|
|
|
|
Р0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
δ0 |
|
δm |
|
δ |
300 |
600 |
900 |
1200 |
1500 |
1800 |
|
Рис. 16. Угловая характеристика генератора с АРВ сильного действия (k≥4,674). |
25
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
На рис.16 построена угловая характеристика. Ее максимум имеет место при δвн = 90о
и равен |
|
|
Рm |
|
= |
UГ U0 |
|
×sinδвн = |
|
|
1×1 |
|
|
|
×sin90о = 2,325 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0,431 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
хвн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Заштрихованная область соответствует области искусственной устойчивости. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Генератор работает с углом δ0=46о на восходящей ветви угловой характеристики. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Следовательно, он апериодически устойчив. Запас устойчивости |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k3 |
|
= |
2,325 - 0,750 |
|
= 2,100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,750 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
На рис. 17 построена векторная диаграмма, характеризующая работу генератора при |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
δ=δm=122о20' (δвн=90о). Здесь U0=1; UГ=1; δвн=90о; Iхвн= |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I = |
|
|
|
|
|
2 |
|
= |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
= 3,290 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хвн |
0,431 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iх q = 3,290 ×0,750 = 2,465 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iх qΣ |
|
= 3,290 ×1,181 = 3,880 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ = 45о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Iа |
= I p |
= I ×sin45 o = 3,290 ×sin45 o = 2,325 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
E Q |
=1+ jxqΣ (Ia |
+ jI p )=1+ j×1,181(2,325 + j×2,325) = -1,740 + j×2,740 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EQ = |
3,240δ =122 |
о |
|
|
|
¢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
δ Г = δ -δ |
|
вн |
= |
122 |
о |
20 |
¢ |
|
- 90 |
о |
= |
32 |
о |
|
¢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
х |
dΣ |
|
|
хd - xq |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,631 |
|
|
1,200 - 0,750 |
|
|
|
|
о |
|
¢ |
|
||||||||||||||||||||||
E q = E Q |
|
- U 0 |
|
|
|
|
|
cosδ |
|
= 3,240 |
|
-1 |
|
|
|
|
|
cos122 |
|
20 |
|
= 4,674 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
хqΣ |
|
|
xqΣ |
|
|
|
1,181 |
|
|
1,181 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
δ |
вн |
ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Id |
|
= I ×sinçδ Г + |
|
|
|
÷ = 3,290 ×sin(32о20¢ + 45о )= 3,200 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
δ |
вн |
|
ö |
= 3,290×cos(32о20¢ + 45о )= 0,713 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
I |
q |
|
= I ×сosç |
δ |
Г |
+ |
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
2 |
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
¢ |
|
|
||||||||
|
|
|
Uq = Iq xq |
= 0,713×0,750 = 0,534 = |
UГsinδГ = sin32 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
20 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ud |
= UГ ×cosδГ =1× cos32 |
о |
¢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
20 = 0,844 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
EQ = Ud + Id xq |
= 0,844 + 3,200× 0,750 = 3,240 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Eq = Ud + Id xd |
= 0,844 + 3,200×1,200 = 4,674 |
|
|
|
|
|
|
Условием задачи оговорена максимально возможная э.д.с. генератора Eqm=kUГН=4. Таким образом, максимум угловой характеристики реализован быть не может. По достижении угла δ = 110о э.д.с. генератора достигает максимального значения и при дальнейшем возрастании угла остается неизменной. Поэтому дальнейший ход угловой характеристики подчиняется закону
РГ |
= |
Eq U0 |
×sinδ + |
U2 |
× |
xd - xq |
×sin2δ = |
4 ×1 |
|
sinδ + |
1 |
× |
1,200 - 0,750 |
sin2δ = |
|||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
xdΣ |
2 |
xdΣ xqΣ |
1,631 |
2 |
1,631×1,181 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2,455×sinδ + 0,117 ×sin2δ
26
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
q
Eq
Idxd
EQ
Ixq Ip
Idxq |
Id |
|
Iqxq |
UГ |
δ |
I |
Ud |
|
|||
|
|
|
||
δГ |
|
|
|
|
|
Ixвн |
|
|
|
Iq |
|
|
|
|
|
δвн |
|
|
|
d |
|
|
|
Id |
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
|
|
U0
Ia
Рис. 17. Векторная диаграмма предельного по устойчивости режима генератора с АРВ сильного действия (k>4,674)
27
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Таблица № 5. «Таблица расчета этой части угловой характеристики и ее составляющих»
δ |
2,455sinδ |
0,117sin2δ |
Р |
δ |
2,455sinδ |
0,117sin2δ |
Р |
110о |
2,305 |
-0,075 |
2,230 |
150о |
1,227 |
-0,102 |
1,125 |
120о |
2,120 |
-0,102 |
2,018 |
160о |
0,840 |
-0,075 |
0,765 |
130о |
1,880 |
-0,116 |
1,764 |
170о |
0,427 |
-0,040 |
0,387 |
140о |
1,577 |
-0,116 |
1,461 |
180о |
0 |
0 |
0 |
На рис. 18 приведена угловая характеристика генератора с АРВ сильного действия с учетом предельной форсировки э.д.с. до Eqm=4. Заштрихованная область (от δ=90о до δ=110о) соответствует области искусственной устойчивости.
Запас устойчивости здесь
|
|
k3 = |
2,230 − 0,750 = 1,975 |
|
|
|
|
Р |
|
0,750 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,0 |
|
|
|
|
|
|
|
Рm |
|
|
|
|
|
2,0 |
|
|
|
|
|
|
1,0 |
|
|
|
|
|
|
Р0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
δ0 |
δ'm |
δm |
|
δ |
300 |
600 |
900 |
1200 |
1500 |
1800 |
|
|
|
Рис. 18. Угловая характеристика |
|
|||
|
генератора с АРВ сильного действия (k=4) |
Таблица № 6. «Таблица сравнения пределов статической устойчивости и ее запасов
при разных системах АРВ генератора»
Система регулирования |
Схема замещения |
Pm |
δm |
k3 |
|
Мвт |
|||||
|
|
|
|
||
Без АРВ |
Eq=const; xd; xq |
362 |
75o |
0,208 |
|
АРВ пропорционального действия |
E'q=const; x'd; xq |
608 |
105o |
1,028 |
|
АРВ сильного действия (k=4) |
UГ=const; (Eq<4) |
892 |
110o |
1,975 |
|
АРВ сильного действия (k>4,674) |
UГ=const |
930 |
122o20' |
2,100 |
28
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
5. ВЛИЯНИЕ ПРОМЕЖУТОЧНЫХ НАГРУЗОК НА СТАТИЧЕСКУЮ УСТОЙЧИВОСТЬ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ
Наличие промежуточной нагрузки увеличивает взаимное сопротивление между передающим генератором и приемником. Одновременно возрастает величина э.д.с. генератора, необходимая для обеспечения рабочего режима нагрузки и ЛЭП.
Если напряжение на нагрузке достаточно стабильно, то ее можно замещать постоян-
ным сопротивлением z&, не зависящим от режима работы ЛЭП. При нестабильном напряже-
н
нии на нагрузке ее правильнее учитывать по статическим характеристикам PH=f(U), QН=f(U). Вследствие нелинейности этих характеристик расчет ведут методом последовательных приближений.
6. ПРИМЕР РАСЧЕТА СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ НАГРУЗКОЙ
З а д а ч а.
Рассчитать и построить угловые характеристики неявнополюсного (хd=xq=1200) генератора в схеме (§4) для случаев:
а) генератор не имеет АРВ (Eq=const};
б) генератор имеет АРВ сильного действия (Uг= const), если на .зажимах генератора имеется нагрузка Рн=80 МВт, cos φн= 0,80 при номинальном напряжении. Оценить влияние нагрузки на устойчивость генератора.
Статические характеристики нагрузки приведены на рис. 19.
|
Рн, Qн |
|
|
|
|
|
|
|
0,22 |
|
|
|
|
|
|
Рн |
|
0,20 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
0,18 |
|
|
|
|
|
|
Qн |
|
0,16 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
0,14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Uн |
|
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
||
|
||||||||
Рис.19. Расчетные статические характеристики узла нагрузки к §6 |
29
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com