- •1. Автоматические системы регулирования. Общие сведения. Основные понятия и определения
- •2. Принципы регулирования. Принцип регулирования по возмущению
- •3. Принципы регулирования. Принцип регулирования по отклонению
- •4.Архитектура асутп. Функциональный подход
- •5.Архитектура асутп. Структурный подход
- •6. Подсистемы и функции асутп
- •7.Виды обеспечения асутп
- •8. Программное обеспечение систем управления. Основные понятия.
- •9. Информационное обеспечение асутп
- •10. Математическое обеспечение асутп. Классификация мат. Моделей
- •1. По способу построения:
- •11. Математическое обеспечение асутп. Виды динамических моделей асутп
- •12. Математическое обеспечение асутп. Алгоритмы в асутп
- •13. Микропроцессоры, их структура
- •14.Программируемые микропроцессорные контроллеры
- •15. Устройства ввода и вывода информации. Сопряжение эвм с аналоговыми регуляторами и исполнительными устройствами
- •16. Основные принципы тестирования программ
- •17. Элементарные типовые звенья. Законы регулирования.
- •Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор.
- •Системы управления технологическими процессами (пб 09-540-03).
- •Системы противоаварийной автоматической защиты (пб 09-540-03).
- •Размещение и устройство помещений управления (пб 09-540-03).
6. Подсистемы и функции асутп
Функции АСУТП: 1.Информационный класс:
-
измерение - определение значений технологических параметров;
-
контроль - сравнение измеренных значений с заданными
-
сигнализация - оповещение об отклонениях параметров от заданных значений;
-
регистрация - накопление измеренных значений параметров;
-
отображение информации оперативному персоналу вычислительного характера;
-
косвенное измерение - вычисление значений параметров, измерить которые непосредственно невозможно;
-
расчет технико - эксплуатационных показателей - количество выработанной электрической, тепловой энергии и т.д.;
-
формирование оперативной отчетности работы оперативного персонала;
-
прогнозирование поведения объекта на основе мат. моделирования.
2. Управляющий класс:
-
автоматическое регулирование - автоматическое поддержание значений технологических параметров в заданных пределах и обеспечение необходимого качества переходных процессов;
-
логическое управление - формирование совокупности дискретных значений управляющих воздействий в зависимости от выполнения определенных условий или в определенной временной последовательности;
-
блокировки - автомат. запрет выполнения определенных операций по управлению;
-
дистанционное управление - команды формируются оператором дискретно;
-
функционально - групповое управление - автомат. выполнение сложной технологической функции во времени;
-
функция защит - функция включения специальных защитных технологических систем, которые предотвращают возникновение аварий или позволяют локализовать ее последствия;
-
формирование рекомендаций по управлению;
-
функция оптимального управления объектом в целом.
Подсистемы АСУТП:
-- функциональные - совокупность программно-технических средств автоматизации и персонала, реализующая определенную функцию управления;
-- структурные - совокупность программно-технических средств автоматизации и персонала, осуществляющих управление отдельными структурными элементами технологического объекта.
7.Виды обеспечения асутп
Виды обеспечения АСУТП:
-
общесистемные решения - решения, определяющие принципы построения и архитектуру системы;
-
организационное обеспечение - содержит комплект документов, определяющих состав и функции персонала, регламент работы системы и порядок работы персонала при ее эксплуатации;
-
информационное обеспечение - совокупность массивов информации, документов;
-
математическое обеспечение - совокупность мат. моделей и алгоритмов управления, реализуемых в системе;
-
программное обеспечение - совокупность программ, обеспечивающих работу АСУТП;
-
техническое обеспечение - совокупность технических средств автоматизации.
Общесистемные решения, техническое и математическое обеспечения играют особую роль.
8. Программное обеспечение систем управления. Основные понятия.
Поступающую в ЭВМ информацию, которую необходимо обработать, и результаты этой обработки в программировании называют данными. Предписания по обработке этих данных называют программами.
Программным обеспечением называют совокупность программ, обеспечивающая реализацию функций АСУ ТП, написание, подготовку и отладку программ, контроль работы ЭВМ.
Программное обеспечение можно разделить на три части: общее , специальное и тестовое.
Общее программное обеспечение, называемое также внутренним или стандартным, включает программы, организующие вычислительный процесс; языки программирования, программы подготовки и отладки; библиотеки программ для реализации многократно встречающихся операций. Общее ПО обычно разрабатывается и поставляется изготовителем ЭВМ. В составе общего ПО могут быть выделены четыре группы программ:
-
организации и управления вычислительным процессом, называемые операционными системами.
-
Трансляции с различных языков программирования.
-
Подготовки и отладки (сюда входят редакторы, отладчики, загрузчики и компоновщики ).
-
Реализации многократно встречающихся вычислительных и управляющих алгоритмов.
Специальное ПО, называемое также внешним, включает программы, используемые при конкретных различных применениях ЭВМ, позволяет реализовать функции АСУ ТП.
-
Его разрабатывают для некоторого класса технологических объектов с возможностью настройки на конкретные параметры объекта без изменения программ.
Важнейшие требования к специальным ПО в АСУ ТП – быстрая реакция системы на события в технологическом процессе, возможность настройки в соответствии с параметрами технологического объекта. Наиболее полно эти требования реализуются при использовании пакетов прикладных программ.
Прикладная программа – совокупность программ предназначенных для реализации одной или нескольких функций АСУ ТП и связанных общим интерфейсом.
Тестовое ПО – для контроля и диагностики функционирования отдельных узлов и ЭВМ в целом. Его используют при наладке ЭВМ, поиске и устранении неисправностей. Тестовое ПО разрабатывается и поставляется изготовителем ЭВМ.
Операционные системы – для организации и управления вычислительным процессом. Они представляют собой набор программ, используемых для управления последовательностью выполнения задач процессором, оперативной памятью, внешними устройствами и внешней памятью. Иногда ОС называют управляющей программой, монитором или супервизором.