- •§ 1. Функціональна схема системи управління.
- •§ 2. Автоматичні регулятори.
- •§ 3. Структура автоматичного регулятора.
- •§ 4. Класифікація промислових автоматичних регуляторів.
- •§5. Універсальні регулятори загально-промислового призначення.
- •§6. Розробники та виробники промислових регуляторів.
- •Глава 3
- •§1.Загальні принципи побудови регуляторів з лінійними типовими законами регулювання.
- •§2. Реалізація лінійних законів регулювання в автоматичних регуляторах з вм пропорційної дії.
- •§3. Реалізація лінійних законів регулювання в автоматичних регуляторах з вм постійної швидкості (метод послідовної корекції).
- •§4. Метод паралельної корекції при формуванні типових законів регулювання.
- •§5. Реалізація п-закону регулювання методом паралельної корекції.
- •§6. Реалізація лінійного пі-закону регулювання регулятором з вм постійної швидкості.
- •§7. Реалізація лінійного під-закону регулювання.
- •§8. Реалізація під-закону регулювання з не коливальною баластною ланкою.
- •§9.Промислові регулятори з нелінійними елементами.
- •§10 Основні режими роботи промислового автоматичного регулятора з вм постійної швидкості.
- •§11 Електричні засоби автоматичного регулювання.
- •§12. Загальні відомості про електричні системи тза.
- •§13. Функціональна схема електричних систем тза.
- •§14. Електрична уніфікована система приладів автоматичного регулювання під назвою "Каскад".
- •§15. Операційні підсилювачі системи "Каскад".
- •§16. Реалізація безпоштовхового перемикання із ручного в автоматичний режим.
- •§17 Регулюючи прилади системи "Каскад2"
§5. Універсальні регулятори загально-промислового призначення.
Призначення: ці регулятори призначені для регулювання більшості технологічних параметрів і процесів, в тому числі в енергетиці, хімічній, нафтопереробній, та інших галузях промисловості при обмеженій номенклатурі блоків.
Ці регулятори відповідають наступним вимогам:
-
повинна забезпечуватись можливість підключення ВП різних типів,
-
сигнал завдання повинен формуватися того ж виду, що і інформаційний сигнал,
-
закон регулювання повинен формуватися з високою точністю, а його параметри настройки повинні змінюватися при потребі в широкому діапазоні,
-
забезпечення потрібної потужності вихідного сигналу регулятора для переміщення РО,
-
можливість розташування складових частин автоматичного регулятора в різних частинах диспетчерського пульта управління (в енергетиці він наз. БЩУ) і на технологічному об’єкті, наприклад задаючий прилад на пульті оператора-технолога.
Вимірювальний і регулюючий блоки розташовані у закритому приміщені регулятора на відповідних панелях. ВМ розташовано поряд з РО.
-
забезпечення заданої надійності роботи за рахунок конструкції блоків, що забезпечує зручність обслуговування і ремонтоздатність,
-
необхідність забезпечення повноти номенклатури додаткових пристроїв регулятора (блоки управління, пускові пристрої та інше),
-
здатність до серійного виробництва (прилади, виготовлені на конвеєрі повинні мати одні й ті самі технологічні характеристики без індивідуальної наладки),
-
мати конструктивні, технологічні і економічні показники на рівні світових стандартів,
-
повинна бути забезпечена працездатність в різних умовах, а саме у жорстких умовах на відкритому повітрі в широкому діапазоні температур, вологості, вібрації і у вибухонебезпечних приміщеннях, тобто ІР-55
Особливості уніфікованих регуляторів:
-
формування лінійних законів регулювання: П, И, Д, ПИ, ПИД,
-
динамічна точність відтворення заданого закону регулювання.
§6. Розробники та виробники промислових регуляторів.
Розробники:
-
ЦНИИКА
-
ВТИ
-
НИИ теплоприборов
-
СКБСАУ
-
ОКБА
Виробники:
-
МЗТА
-
ЧЗЕИМ
-
ТИЗ
-
КИП
-
І фр-ий ПСЗ
Ці заводи починали виробництво з аналогової вимірювальної апаратури і ВМ зараз більша частина – це цифрові регулювальні прилади.
Глава 3
§1.Загальні принципи побудови регуляторів з лінійними типовими законами регулювання.
Закон регулювання називається лінійним, якщо всі математичні операції, що входять до його складу – лінійні (додавання, віднімання, множення на постійний коефіцієнт, диференціювання, інтегрування).
Будь-яка з нелінійних математичних операцій перетворює закон у нелінійний (ділення, множення 2-х змінних, будь-яка тригонометрична функція, будь-яка степенева функція, будь-яка трансцендентна функція та інші). Таким чином лінійний закон регулювання має вигляд:
tр
M
0
Пропорційна складова
Диференціальна складова
Інтегральна складова
Інтегральний закон регулювання, виходячи із загального рівняння має вигляд:
tр
0
Передаточна функція регулятора, що формує інтегральний закон має вигляд:
W(s)= КР/s
Диференційний закон:
M(t)=C2*dε(t)/dt , С2=КР=КР*ТД , С1=С3=0 , W(s)= КР*s
Пропорційний закон:
M(t)=C3*ε(t) , С3=КР , С2=С1=0 , W(s)= КР
Пропорційно – інтегральний:
tр
M
0
W(s)= КР+ КР/ (ТИ S)= КР*( ТИ S+1)/ ТИ S
П
tр
M
0
С1=КР=КР/ТИ , С2=КР=КР*ТД , С3=КР ,
W(s)= КР+ КР*ТИ S+КР* ТД S= КР*( ТИ2 *ТД + ТИ S+1)/ ТИ S