- •Содержание:
- •Введение:
- •1. Общая техническая характеристика станка
- •1.1. Назначение станка
- •Общий вид вертикально – сверлильного станка модели 2а135
- •Техническая характеристика станка:
- •Конструктивные особенности станка:
- •Кинематика станка модели 2а135
- •2.1. Движение резания:
- •Движение подачи:
- •Вспомогательные движения:
- •График подач шпинделя
- •Промышленный робот типа «Универсал-5»
- •Промышленный робот типа «Универсал-5»
- •Основные технические характеристики промышленного робота «Универсал 5»
- •Структурная схема микропроцессорной системы управления ртк
- •Определение исполнительных механизмов
- •Технологическая схема ртк на базе вертикально-сверлильного станка и промышленного робота «Универсал-5»
- •«Датчики, органы управления, адреса датчиков»
- •«Исполнительные механизмы и органы индикации»
- •5.1. Схема подключения технологического оборудования к микроконтроллеру
- •«Технологическая карта производственного процесса»
- •Построение временных циклограмм технологических операций
- •7. Первичное описание алгоритма функционирования станка и промышленного робота в виде графа операций
- •«Технологические операции»
- •«Переходы графа операций»
- •Граф операций работы ртк
- •8. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде системы конъюнктивных секвенций.
- •9. Граф-схема алгоритма, реализующая систему конъюнктивных секвенций.
- •10. Управляющая программа в системе команд микроконтроллера мкп-1
- •Заключение
- •Список литературы
1. Общая техническая характеристика станка
1.1. Назначение станка
Станок предназначен для сверления, рассверливания, зенкерования и развертывания отверстий в различных деталях, а также для цекования и нарезания резьб машинными метчиками в условиях индивидуального и серийного производства. На станке модели 2А135 обрабатываются детали сравнительно небольших размеров и веса.
Рис. 1
Общий вид вертикально – сверлильного станка модели 2а135
-
Техническая характеристика станка:
-
Наибольший диаметр сверления в мм…………………………………….. ... 35
-
Расстояние от оси шпинделя до лицевой стороны станины в мм………… .300
-
Наибольшее расстояние от торца шпинделя до стола в мм………………... 750
-
Наибольший ход шпинделя в мм………………………………………….... 225
-
Наибольшее установочное перемещение шпиндельной бабки в мм………. 200
-
Размеры рабочей поверхности стола в мм
-
Длина…………………………………………………………………………...500
-
Ширина…………………………………………………………………………450
-
Наибольшее вертикальное перемещение стола в мм………………………..325
-
Число скоростей вращения шпинделя………………………………………... 9
-
Наибольшее число оборотов шпинделя в минуту…………………………...1100
-
Наименьшее число оборотов шпинделя в минуту……………………………68
-
Количество величин подач …………………………………………………….11
-
Наибольшая величина подачи в мм/об ……………………………………….1,6
-
Наименьшая величина подачи в мм/об………………………………………..0,115
-
Мощность главного электродвигателя в квт ………………………………….4.5
-
Основные узлы станка:
А- стол;
Б - шпиндельная бабка с коробкой подач и подъемным механизмом;
В - коробка скоростей;
Г - станина (колонна);
Д - основание станины.
-
Органы управления станка:
-
рукоятка перемещения стола;
-
штурвал для подъема и опускания шпинделя и для включения механической подачи.
-
Движения в станке:
Движение резания - вращение шпинделя с режущим инструментом.
Движение подачи - осевое перемещение шпинделя с режущим инструментом.
Вспомогательные движения – ручные перемещения стола и шпиндельной бабки в вертикальном направлении и быстрое ручное перемещение шпинделя вдоль его оси.
-
Принцип работы станка:
Обрабатываемая заготовка устанавливается на столе станка и закрепляется в машинных тисках или в специальных приспособлениях. Совмещение оси будущего отверстия с осью шпинделя осуществляется перемещением приспособления с обрабатываемой деталью на столе станка.
Режущий инструмент в зависимости от формы его хвостовика закрепляется в шпинделе станка при помощи патрона или переходных втулок. В соответствии с высотой обрабатываемой детали и длиной режущего инструмента производится установка стола и шпиндельной бабки.
Отверстия могут обрабатываться как ручным перемещением шпинделя, так и механической подачей.
-
Конструктивные особенности станка:
Станок обладает высокой жесткостью, прочностью рабочих механизмов, мощностью привода и широким диапазоном скоростей резания и подач, позволяющим использовать режущий инструмент, оснащенный твердым сплавом. Наличие электрореверса, управляемого как автоматически, так и вручную, обеспечивает возможность нарезания резьбы при ручном подводе и отводе метчика.
В конструкции вертикально-сверлильного станка модели 2А135 предусмотрено автоматическое включение подачи после быстрого подвода режущего инструмента к изделию и автоматическое выключение подачи при достижении заданной глубины сверления.
Заданная глубина сверления несквозных отверстий обеспечивается специальным механизмом останова с упором. Этот механизм является одновременно предохранительным устройством, предохраняющим механизм подач от поломок при перегрузках.
Шпиндель станка смонтирован на прецизионных подшипниках качения. Нижняя опора состоит из радиального шарикового подшипника класса АВ. В верхней опоре установлен один шариковый подшипник класса В.
Заводом предусмотрена возможность смены приводных шкивов клиноременной передачи, что позволяет устанавливать пределы чисел оборотов шпинделя в соответствии с технологическими задачами.
Для сокращения вспомогательного времени на станке модели 2А135 обеспечена возможность включения и выключения подачи тем же штурвалом, который осуществляет ручное быстрое перемещение шпинделя.