- •1. Содержание понятий: автоматика, автоматизация, сау, сар
- •2. Принципиальная и функциональная схемы сар
- •4. Измерительные системы сар (датчики). Требования, предъявляемые к ним. Основные виды датчиков, достоинства датчиков, преобразующих измеряемую величину в электрические сигналы. Классификация датчиков
- •X (вход)
- •5. Датчики активного сопротивления. Тензорезисторы, принцип работы, схемы включения, методы повышения чувствительности измерений и термокомпенсации. Достоинства и недостатки, область применения
- •6. Проволочные терморезисторы. Принцип работы, виды градуировок, схемы включения
- •7. Схема электронного автоматического моста типа ксм-2
- •8. Полупроводниковые терморезисторы (термисторы), типы, принцип работы, достоинства и недостатки, область применения
- •9. Индуктивные датчики. Основные типы, принцип работы, достоинства и недостатки, область применения
- •10. Дифференциально-трансформаторная схема прибора типа ксд
- •11. Магнитоупругие датчики, принцип работы, статические характеристики, достоинства и недостатки, область применения
- •12. Емкостные датчики, основные типы, статические характеристики, достоинства и недостатки, область применения
- •13. Генераторные датчики. Термопары, основные типы, принцип работы, поправка на температуру холодного спая, основные измерительные схемы
- •14. Схема электронного автоматического потенциометра типа ксп-4
- •15. Сельсины, устройство и принцип работы. Работа в индикаторном режиме
- •16. Работа сельсинов в трансформаторном режиме
- •17. Тахогенераторы, их типы. Тахогенераторы постоянного тока, принцип работы, статические характеристики, достоинства и недостатки, область применения
- •18. Тахогенераторы переменного тока, принцип работы, статические характеристики, достоинства и недостатки, область применения
- •19. Усилительные элементы автоматики, требования, предъявляемые к усилителям, основные типы. Магнитные усилители. Устройство, принцип работы, схемы включения, достоинства и недостатки
- •20. Двухтактные магнитные усилители. Принцип работы, статические характеристики, достоинства и недостатки, область применения
- •22. Объекты регулирования и их характеристики: емкость, коэффициент емкости, самовыравнивание, устойчивые и неустойчивые объекты, коэффициент самовыравнивания, запаздывание процесса в объекте
- •23. Время разгона объекта и коэффициент усиления объекта. Определение основных свойств объекта
- •24. Законы регулирования, классификация регуляторов, схемы и их характеристики
- •25. Пропорциональный регулятор, закон регулирования, пример, переходная характеристика, достоинства, недостатки
- •26. Интегральные регуляторы: закон регулирования, пример, переходная характеристика, достоинства, недостатки
- •27. Пропорционально-интегральный регулятор, закон регулирования, пример, переходная характеристика
- •28. Пропорционально-дифференциальный регулятор, закон регулирования, пример, переходная характеристика
- •29. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, закон регулирования, переходная характеристика
- •30. Автоматизация конвейерных линий. Пуск конвейеров по времени
- •31. Пуск конвейеров по скорости. Устройство реле скорости
- •32. Измерение уровня в бункерах. Работа уровнемера типа икс-2м
- •33. Автоматическое управление процессом перемешивания
- •34. Автоматическое управление процессом электронатяжения арматуры
- •35. Правила составления функциональных схем автоматизации
- •36. Типовые переходные процессы
- •1) Граничный апериодический с минимальным временем регулирования в наиб. Динамической ошибкой:
- •2) Процесс с 20% перерегулированием:
- •3) Процесс с миним. Квадратич. Ошибкой:
- •37. Выбор настроек регуляторов
4. Измерительные системы сар (датчики). Требования, предъявляемые к ним. Основные виды датчиков, достоинства датчиков, преобразующих измеряемую величину в электрические сигналы. Классификация датчиков
Датчики – осуществляют однозначное функциональное преобразование измеряемой величины в сигнал, удобный для регулирования (чаще всего в электрический сигнал).
Достоинства: 1) электрический сигнал может быть легко измерен и передан на значительное расстояние;
2) Электрический сигнал может быть легко преобразован из одного вида в другой (постоянный переменный; переменный постоянный);
3) Метод позволяет измерять быстропротекающие процессы.
Требования к датчикам:
1) Линейность статической характеристики:
α
Xраб
X (вход)
Y (выход)
tg α = Y/X= k – передаточный коэфф. (чувствительность)
2) Минимальное влияние на результат измерения:
Uc – напряжение питающей сети;
fс – частота питающей сети;
t0окр. – температура окружающей среды.
Основные виды датчиков:
Датчики
Параметрические
Генераторные
измеряемая величина преобразуется в изменение параметров электрической цепи:
R – активное сопр.
L – индуктивн. сопр.
C – емкость
5. Датчики активного сопротивления. Тензорезисторы, принцип работы, схемы включения, методы повышения чувствительности измерений и термокомпенсации. Достоинства и недостатки, область применения
Датчики активного сопротивления – измеряемая величина преобразуется в изменение активного сопротивления. Бывают: тензорезисторы, терморезисторы, фоторезисторы, угольные и реостатные датчики.
Тензочувствительность:
A
d=25…60 мкм
A – база (5…100 мм)
= 10…103 Ом
– коэффициент удельного сопротивления, – длина проводника (длина базы), – площадь поперечного сечения.
Uпит – напряжение питания
a-b – диаг. питания; c-d – измерит. диагональ
R1, R2, R3, Rд – плечи моста
R1 и R3 – противоп. R1 и R2 – смежные плечи
При F=0 => Rд·R2 = R1·R3 (равновесие моста) I=0
При F ≠0 => Rд·R2 ≠ R1·R3 ; I≠0
Недостаток: результаты измерений зависят от изменения t0 окружающей среды и самой детали. => наклеивают второй компенсационный тензорезистор (┴ рабочему) .
При F=0 => Rд1·R2 = Rд2·R3 ; I=0; Для повышения чувствительности используют 2 или 4 тензометра.
Rд1 и Rд2 – в смежные плечи + термокомпенсация.
Rд1 и Rд2 – в противоположные плечи.
(Только вертикальную силу!!!, верхние и нижние включ. в против. плечи)
Достоинства: 1) Малые габариты и вес (измерения в труднодоступных местах); 2) Малоинерционны.
Недостатки: 1) Для работы необходим источник тока высокой частоты;
2) Тензочувствительность S маленькая => нужен усилитель.
2ПКП-15-75 (2-тензочувств., П-проволочн., К-константант(матер.), П-пленочное основание, 15 – база, 75 – сопротивление)
6. Проволочные терморезисторы. Принцип работы, виды градуировок, схемы включения
1 – слюдяная пластинка; 2 – провод намотки; металлический чехол.
– сопротивление при 0 0С; – температ. коэфф. сопр.
– разность температур.
ТСП и ТСМ (платиновый и медный термометры сопротивления). Платина и медь – статическая характеристика близка к линейной.
Типы градуировок:
ТСП |
Название гр. |
Сопротив. R0, Ом |
∆t, 0C |
Гр. 20 |
10 |
от 650 |
|
Гр. 21 |
46 |
–200 … 500 |
|
Гр. 22 |
100 |
– // – |
|
ТСМ |
Гр. 23 |
51 |
–50 … 180 |
Гр. 24 |
100 |
– // – |
Схемы включения:
Rл1, Rл2 – сопротивления соединительных проводов (2,5 Ом); RТ – сопротивление терморезистора.
Достоинства: результат измерения не зависит от изменения напряжения пит. сети, т.к. отсчет производится при токе I=0
Недостатки: 1) Схема не позволяет производить непосредственный отсчет.
2) При двухпроводной схеме результат зависит от изменения t0 окружающей среды.
Для компенсации температурных влияний подключение производят по 3х проводной схеме!!!
I=0