14. Схема электронного автоматического потенциометра типа ксп-4

В основу работы положен компенсационный метод измерения.

E_тп

R_к

ИПС – источник питания стабилизированный, дает ток I=5 мА, который раздваивается на I₁=2 мА и I₂=3 мА.

R_п – служит для подгонки конца шк. R_н – служит для подгонки начала шк.

R_р – сопротивление реохорда 315 Ом.

R_ш – сопротивление шунта 126 Ом.

R_экв – эквивалентное сопротивление 90 Ом.

R – регулирует размах шкалы.

R_пр – приведенное сопротивление.

R_к – контрольное сопротивление 509,5 Ом.

U_к=I₁ R_к =1,019 В

R_м – медное сопротивление (остальные – манганин при t=0…+50 ⁰C, R=const)

служит для автоматического введения поправки

ЭУ – электронный усилитель

РД – реверсивный двигатель

К – каретка

Условие равновесия схемы для начала шкалы (ползун в точке a):

;

Условие равновесия схемы для конца шкалы (ползун в точке b):

;

Для автоматического введения поправки используется медное сопротивление R_м. Его величина рассчитывается из того, что величина поправки компенсируется падением напряжения на приращение медного сопротивления.

Потенциометры бывают: 1-о, 3-х, 6-ти, 12-ти, 24-х точечными.

15. Сельсины, устройство и принцип работы. Работа в индикаторном режиме

Сельсины – индукционные машины переменного тока, служащие для дистанционной передачи угловых перемещений, состоят из: статора, ротора, трехфазной обмотки (звездой) и однофазной обмотки.

Модификации сельсинов:

1) на статоре 3х фазная обмотка, на роторе однофазная

Контактные

2) на статоре наоборот

Безконтактные

3) обе обмотки – на статоре

Индикаторный режим:

При подаче напряжения в однофазной обмотке СД и СП, протекающие по ним токи создадут магнитные потоки, которые пересекают 3х фазные обмотки и наводят в них ЭДС.

Величина ЭДС зависит от величины и направления потока.

При ЭДС будет одинаковой

При работе ротора СД (),

Протекающие по фазам токи, создадут магнитные потоки, результирующий вектор которых взаимодействует с потоком однофазной обмотки и заставляет ротор СП вращаться.

16. Работа сельсинов в трансформаторном режиме

Трехфазные обмотки соединяются между собой. Однофазн. обмотка сельсинового датчика подключается к сети переменного тока.

При подаче напряжения в однофазной обмотке СД протекает ток, создающий магнитный поток Ф, пересекающий трехфазную обмотку и наводит в ней ЭДС. Это приводит к появлению токов I_a, I_в, I_c. Они создают в обмотках магнитные потоки, результирующий вектор которых пересекает однофазную обмотку и наводит в ней ЭДС.

– угол согласования: .

Для получения роторы смещают на 90⁰.

60⁰

θ

U_ab

17. Тахогенераторы, их типы. Тахогенераторы постоянного тока, принцип работы, статические характеристики, достоинства и недостатки, область применения

Тахогенератор – устройство для измерения скорости вращения вала двигателя и машины. Бывают: постоянного и переменного тока.

Тахогенераторы постоянного тока:

А) с постоянным магнитом: На статоре расположены постоянные магниты. Статор связан с ротором двигателя (S-чувствит.)

Б) с обмоткой возбуждения: статор, на котором находится обмотка возбуждения + якорь

Статическая характеристика:

Достоинства:

А) для работы не нужен источник тока

Б) большой диапазон измерения (можно регулировать изменяя R_b).

А и Б) При изменении направления вращения, полярность выходного сигнала меняется (характеристика реверсивна).

Недостатки:

1) Наличие коллектора и щеток затрудняет их использование в запыленных средах.

2) Невысокая надежность