§ 3. Однородные уравнения
Функция f(x,y) называется однородной степени п, если справедливо равенство
. (11)
Дифференциальное уравнение называется однородным, если его правая часть - однородная функция нулевого порядка.
Однородное уравнение можно преобразовать в уравнение с разделяющимися переменными. Выбрав , функция f(x,y) = f(1,y/х). Сохраняя прежнюю независимую переменную х, введем новую искомую функцию u = y/х, откуда . Тогда исходное уравнение преобразуется в уравнение, допускающее разделение переменных
. (12)
Если рассмотреть преобразование подобия плоскости с центром подобия в точке (0,0):
х1 = kx, у1 = ky (k > 0). (13)
Это преобразование не изменит вид уравнения (12) (с учетом, что и = у/х), то есть преобразование (13) не меняет всей совокупности решений уравнения. Таким образом, все интегральные кривые однородного уравнения могут быть получены из одной кривой при помощи преобразования подобия с центром подобия в начале координат.
Дифференциальные уравнения вида
(14)
приводятся к однородным уравнениям подстановкой вместо х и у новых переменных и :
(15)
где и - постоянные, которые определяются так, чтобы числитель и знаменатель преобразованного уравнения не содержал свободных членов. и определяются из системы
(16)
Это возможно, если
. (17)
В этом случае уравнение (14) преобразуется к однородному
.
Если условие (17) не выполняется, то имеет место пропорциональность . Вводя новую функцию и вместо у в уравнение (14)
, (18)
получим уравнение с разделяющимися переменными
.
Рис. 4
По условию отрезок проекции касательной АМ на ось ОХ равен АМ1 (рис. 4). Тогда
. (19)
Точка А (х1, 0) удовлетворяет уравнению касательной к кривой , тогда . С учетом формулы (19) получаем дифференциальное уравнение
. (20)
Полученное уравнение является однородным. Введя новую переменную z = x/у, получаем уравнение с разделяющимися переменными . Интегрируя обе части равенства, получим ln Су = z. Возвращаясь к прежней переменной, получим решение
.
Пример 2. Решить уравнение
.
Так как определитель правой части отличен от нуля, то чтобы свести уравнение к однородному, перенесем начало координат в точку с координатами (,), то есть заменим . Подставляя в исходное уравнение, получим
. (21)
Подбираем числа и так, чтобы
(22)
Это возможно, т.к. определитель системы (22) отличен от нуля = -1, = 0.
Пусть и = / и , тогда (21) примет вид
.
Разделяя переменные и интегрируя, получим
.
С учетом вновь введенных переменных общее решение уравнения перепишем так:
.
Некоторые уравнения можно привести к однородным заменой (число m заранее неизвестно). Чтобы его найти, надо в уравнении сделать замену переменной
и потребовать, чтобы уравнение стало однородным. Это не всегда возможно, т.к. на одно число m составляется переопределенная система.
Если же такого m найти нельзя, то уравнение не приводится к однородному.
Пример 3. Приведем уравнение к однородному. После замены получаем уравнение вида: