- •Ю.Г.Плотников
- •Z гоу впо «Дальневосточный государственный
- •1. Краткие сведения из теории матриц
- •1.1. Действия над матрицами
- •1.2. Собственные числа и собственные векторы матриц
- •1.3. Полная проблема собственных значений. Метод итераций.
- •1.4. Функции матриц
- •2. Матрицы в статике сооружений
- •2.1. Матричная форма определения перемещений
- •2.2. Метод сил
- •2.3. Метод перемещений
- •3. Матрицы в теории устойчивости сооружений.
- •4. Матрицы в динамике сооружений
- •4.1. Динамический расчет систем со многими степенями свободы
- •4.2. Определение внутренних усилий
- •4.3. Примеры динамического расчета конструкций
- •5. Матрицы и метод конечных элементов
- •5.1. Статический расчет стержневых систем
- •5.2. Расчеты стержневых систем на устойчивость
- •5.3. Динамические расчеты стержневых систем
- •4. Учет внутреннего трения при колебаниях конструкций из разнородных материалов.
1. Краткие сведения из теории матриц
Матрица – прямоугольная таблица размером m x n (m – количество строк, n – количество столбцов). Порядок матриц определяется числами m и n. Если m = 1, n любое число имеем матрицу строку. Если m любое число, n = 1l – матрицу столбец. Иногда матрицу столбец называют вектором и обозначают Если m = n матрица называется квадратной. Единичная матрица – квадратная матрица, у которой на главной диагонали расположены элементы равные единице, а остальные элементы равны нулю.
;
Выше приведены прямоугольная матрица А, матрица столбец (вектор) , единичная матрица - E; матрица строка С.
Элемент матрицы А - аij есть число расположенное на пересечении i-й строки и j – го столбца.
;
Примеры некоторых числовых матриц приведены ниже
1.1. Действия над матрицами
1.1.1. Умножение матрицы на число
Пусть А – матрица, – число.
Элемент матрицы произведения С есть произведение элемента матрицы А на общий множитель .
Пример №1:
Дано: Найти
Решение:
1.1.2. Сложение матриц
Если A и B – матрицы одного порядка m x n. Можно определить матрицу С как сумму матриц А и B:
Элемент матрицы суммы: С есть сумма элементов матриц А и B. При сложении матриц справедлив переместительный закон:
A + B = B +A.
Пример №2:
Дано: Найти:
Решение:
1.1.3. Произведение матриц
Если A порядка m x n и B порядка n x k, то матрица C порядка m x k
есть произведение матриц A и B:
Элемент матрицы произведения C равен сумме произведений элементов i – й строки матрицы A на элементы k – го столбца матрицы B.
При умножении матриц не справедлив переместительный закон:
Пример №3:
Дано: Найти:
Решение:
1.1.4. Транспонирование матриц
Операция транспонирования матрицы есть замена строк ее столбцами и наоборот:
Пример №4:
Дано: Найти:
Решение:
Обращение матриц
Матрица B есть обратная по отношению к матрице А, если выполняются следующие зависимости
определитель матрицы А;
алгебраическое дополнение элемента ij матрицы A.
Алгебраическое дополнение находится как определитель, составленный из элементов матрицы A, в которой вычеркнуты i-я строка и j-й столбец. Знак алгебраического дополнения определяется знаком определителя, умноженным на (-1)i+j.
Мы привели здесь только один способ, который можно использовать для обращения матриц невысокого порядка. Другие способы обращения матриц не приводим, так как предполагаем, что для обращения матриц высокого порядка будет использоваться вычислительная техника.
Пример №5:
Дано: Найти:
Решение:
Определитель матрицы А:
Алгебраические дополнения матрицы А:
Обратная матрица: