- •Основы теории управления
- •Содержание
- •Введение
- •Структурные схемы систем автоматического управления
- •Преобразования структурных схем
- •Определение передаточных функций систем управления в общем виде
- •Типовые звенья систем управления
- •Моделирование систем автоматического управления
- •2.1. Функциональное назначение операционных усилителей, используемых при моделировании систем управления
- •Масштабный операционный усилитель
- •Суммирующий операционный усилитель
- •Интегрирующий операционный усилитель.
- •Интегро-суммирующий операционный усилитель
- •2.2. Моделирование систем управления по дифференциальному уравнению, описывающему данную систему
- •Структурный метод моделирования
- •Модели типовых звеньев систем автоматического управления.
- •Модель апериодического звена
- •Модель колебательного звена
- •Модель реального дифференцирующего звена
- •Модель интегро-дифференцирующего звена
- •3.2. Пример моделирования линейной системы автоматического управления
- •2. Колебательное звено:
- •3. Интегрирующее звено:
- •6. Усилительное звено:
- •4. Моделирование функций чувствительности линейных систем
- •4.1. Основные понятия теории чувствительности
- •4.2. Определение функций чувствительности по дифференциальному уравнению
- •Структурный метод построения моделей чувствительности
- •5. Методические указания по выполнению курсовой работы
- •Описание краткого содержания программы мс2 версии 4.00
- •Расчет переходных процессов
- •Расчет частотных характеристик
- •Параметры стандартных компонентов, используемых при моделировании сау
- •Полиноминальный источник
Расчет частотных характеристик
Рассчитываются амплитудная частотная характеристика и фазовая частотная характеристика.
Для расчета частотных характеристик на принципиальной схеме не надо указывать источник сигнала, т.к. программа всегда подключает источник гармонического напряжения между входным узлом и “землей”.
Выходное напряжение определяется между выходным узлом и “землей”. Расчет частотных характеристик производится при выборе режима “AC” в меню “Analysis Options”. В этом режиме список параметров, устанавливающий режим расчета, имеет следующий вид.
Lowest frequency – нижняя граница диапазона частот, Гц.
Highest frequency – верхняя граница диапазона частот, Гц.
Lowest (Highest) gain – минимальный (максимальный) коэффициент передачи на графике АЧХ , дБ.
Lowest (Highest) phase shift - минимальный (максимальный) фазовый сдвиг на графике ФЧХ.
Lowest (Highest) group delay – минимальное (максимальное) значение группового запаздывания.
Input node number – номер входного узла. К этому узлу автоматически подключается источник ЭДС с единичной амплитудой, частота которого изменяется в заданных пределах (указаны выше).
Qutput node number – номер выходного узла.
Minimum accury (%) – точность расчета.
Auto or Fixed frequency step (A, F) – установка выбираемого автоматически (А) или фиксированного (F) шага по частоте. Для быстрого построения графиков рекомендуется выбирать фиксированный шаг (F).
Temperature (Low / Hidh / Step) – установка диапазона изменения температуры (рекомендуется 270С).
Number of cases – количество вариантов при анализе разброса параметров.
Qutput: Disk, Printer, None (D, P, N) – выбор устройства для вывода результатов.
Save, Retrieve, Normal run (S, R, N) – сохранение результатов расчета в файле (S), считывание данных из этого файла (R) или нормальный режим (N).
Default plotting parameters (Y, N) – установка перечня графиков и их графического изображения. При ответе N выводится меню, которое позволяет выбрать графики и цвет графиков.
Параметры стандартных компонентов, используемых при моделировании сау
Операционный усилитель
Ø: INPUT RESISTA NCE – 1E + 15
(входное сопротивление)
1: OPEN LOOP GAIN – 1E + 22
(усиление с разомкнутой ОС)
2: OUTPUT RESISTANCE – 1E + 02
(выходное сопротивление)
3: OFFSET VOLTAGE – 0.0E + 00
(напряжение смещения нуля)
4: TEMP. COEFF. VOFFSET – 0.0E + 00
(температурный коэффициент)
5: FIRST POLE (HZ) – 1.E + 07
(нижняя граничная частота)
6: SECOND POLE (HZ) – 1.E + 14
(верхняя граничная частота)
7: SLEW RATE (VISEC) – 1.E +10
(скорость изменения выхода)
8: INPUT OFFSET CURRENT – 0.E + 00
(входной ток компенсации)
9: INPUT BIAS CURRENT – 0.E + 0
10: CURRENT DOUBLING INTERUAL –0.E + 0
(разность входных токов)
Диод
Ø: SATURATION CURRENT – 1E + 15
(обратный ток)
1: ZENER VOLTAGE – 1E + 22
(напряжение пробоя)
2: ZENER RESISTANCE – 1.00E + 02
(сопротивление пробоя)
3: MINIMUM FORWARD RESISTANCE – 8.100E + 00
(последовательное сопротивление)
4: ZERO-BIAS YUNCTION COPACITANCE – 4.120E + 11
(емкость перехода)
5: REVERSE LEAKAGE RESISTANSE – 1.00E + 07
(обратное сопротивление утечки)
6: ENERGU GAP – 1.110E + 00
(запретная зона)
7: GRADING COEFF – 5.00E – 01
8: YUNCTION POTENTIAL – 7.100E – 01
(потенциал перехода)
9: TRANSIT TIME – 8.280E – 09
(время передачи)