- •1.Основные понятия и определения автоматики. Сау- ее схема, элементы
- •2 Направления автоматизации тп пищ. Производств
- •3. Классиф-я автоматических средств управления
- •4 Методы измерений и ошибки измерения (статическая, динамическая)
- •5 Средства измерений и контроля в автоматике
- •6 Государственная система приборов (гсп) и средств автоматизации
- •7 Общие сведения о датчиках
- •8 Датчики температуры
- •9 Датчики давления и разрежения
- •10 Датчикии расхода и количества вещества
- •11. Преобразователи параметров движения
- •12. Методы и устройства измерения состава и свойств в-в
- •13 Общие сведения об усилительных устройствах в автоматике
- •14. Электромеханические и магнитные усилители
- •15 Электронные усилители (эу)
- •16 Гидравлические и пневматические усилители(гу и пу)
- •17. Общие сведения об исполнительных механизма
- •18. Гидравлические и пневматические им
- •19. Электрические им
- •20. Регулирующие органы
- •21. Ро объемного, скоростного, дроссельного типа
- •22. Математическое описание элементов и систем автоматики в статическом режиме
- •23. Динамический режим работы сар, динамические хар-ки: временные и частотные
- •24. Типовые входные воздействия и хар-ки сар- временные, частотные, передат. Ф-ция
- •25. Типовые звенья сар: пропорциональные, идеальные интегрирующее и дифференцирующее, их хар-ки
20. Регулирующие органы
Устр-во, позволяющ. изменять направление или расход потока вещ-ва или энергии в соотв. с требованиями ТП, наз. регулирующим органом (РО).
Работоспособность РО опред-ся его характ-ми: диапазоном регулирования и раб. расходной хар-кой.
Отношение макс. расхода среды Gmax к мин. Gmin, соответствующему перемещению РО из одного крайн. положения hmin в другое hmax, наз. диапазоном регулирования R = Gmax / Gmin.
Зависимость расхода G среды от положения h регулирующ. органа наз. рабочей расходной характеристикой G=f(h).
При разработке, выборе и наладке РО для обеспечения возможности эффективного управления ТП в шир. диапазоне нагрузок и при разн. режимах следует обеспечить дост. диапазон регулирования и линейную рабочую хар-ку в пределах этого диапазона. Используемые в с/х-м производстве РО можно разделить на три группы:
РО объемного, скоростного и дроссельного типа.
21. Ро объемного, скоростного, дроссельного типа
РО объемного типа (рис. а). Они изм. расход среды за счет изм. ее объема (напр., ленточные питатели-дозаторы комп. смесей). Материал на ленту пост. непосредственно из бункера через воронку в его нижн. части. На фронтальной грани воронки в верт-х направляющих перемещается заслонка, посредством к-й осущ. регулирование производительности питателя. Для исключ. заклинивания ленты высота щели h между заслонкой и лентой должна быть не менее (2,5...3)dmax, где dmax – макс. возм. размер частиц материала.
РО скоростного типа. Они изм. производительность РО за счет изм. его частоты вращения. К РО этого типа отн. уст-ва для регулирования частоты вращения вытяжных вентиляторов сис-м вентиляции производственных помещений, шнековых питателей-дозаторов и т. д. Известно больш. число конструкций их раб. органов. Эти органы сост. из активных элементов, обеспеч-х перемещение дозируемого материала, ограничивающих элементов, формирующих поток, и вспомогательных элементов.
Вибрационные питатели (рис. б) предн. для подачи из бункера, не имеющ. дна, мелко- и крупнокусковых материалов. Подачу материала регулир. изменением амплитуды выпрямленного напряжения, подводимого к электромагнитам питателя. Электромагниты, жестко связанные с корпусом лотка, заставляют его вибрировать с опред. частотой. Материал вследствие небольш. наклона лотка перемещается к его концу со скоростью, зависящей от амплитуды питающ. напряжения. Достоинства вибрац-х питателей - отсутствие вращающихся частей, плавное и практически безынерционное регулирование производительности.
Ленточные питатели (рис. в) предн. для выдачи сыпуч. материалов с разл. размерами фракций. Производительность питателя зависит от размеров фракций материала и скорости v перемещения ленты.
Тарельчатые питатели (рис. г) предназначены для подачи из бункеров преимущественно мелкозернистых и мелкокусковых материалов. Тарельчатый питатель представ-ляет собой круглый плоский диск (тарель), устанавливаемый под бункером и вращаемый специальным приводом, как правило, с возможностью регулирования частоты вращения п.
М/ду бункером и тарелью устанавл. манжеты и нож, с пом. к-х осущ-ся регулирование сечения потока материала. Более точное регулирование осущ. поворотом ножа или изменением частоты вращения тарели. Произв-ть питателя зав. от изменения физ. свойств материала, высыпающегося на тарель.
Шнековые питатели (рис. д) наиб. пригодны для выдачи мелкозернистых и мелкодисперсных материалов.Производительность шнекового питателя пропорц. квадрату диаметра раб. винта D, шагу В и частоте его вращения п.
Секторные питатели (рис. е) предн. для выдачи мелкозернистых материалов. Основа конструкции секторного питателя — вращающийся барабан, разделен. радиальными перегородками на неск. секторов.
|
|
В частном случае (барабанный питатель) сектор может быть и один. Секторный питатель устанавливают под бункером. Материал выдается за счет поочередного заполнения и опорожнения секторов в процессе вращения ротора. Произв-ть регулируют, изменяя частоту п вращения рабочего органа - ротора. Недостатком питателя явл. зависимость степени заполнения секторов от частоты вращения ротора.
Регулирующие органы дроссельного типа. Они изм. расход вещ-ва за счет изменения скорости и площади сечения потока жидк. или газа при прохождении его через дросселирующее устройство, гидравлическое сопротивление к-го - переменная величина.
Регулирующ. клапаны отличаются формами плунжера и седла. Каждая конструкция подобного устр-ва хар-ся зависимостью площади проходного сечения F клапана от положения плунжера.
Для тарельчатого клапана рассч. по формуле F= Dh,
где D - диаметр отверстия, м. При этом принимают D = 4hmax.. Для золотникового клапана с прямоугольным сечением окон F=nbh, где п - число окон; b и h - ширина и высота окна, м. Поворотные заслонки круглой или прямоуг. формы предназн. в основном для регулирования расхода газообразных сред при малых перепадах давления на регулирующем органе.
Работоспособность сис-мы автоматического управления в знач. мере зависит от правильности выбора регулирующ. органа.