24. С труктура шагового привода (разомкнутый).

Система состоит из РШП объекта управления ОУ содержащий аналоговый датчик регулятора координаты преобразователя напряжения -частота преобразующий аналоговый сигнал обратной связи U_ОС в последовательность импульсов с частотой f, частотного контура ЧК и задающего генератора G. ЧК сравнивает заданную частоту f_З с частотой обратной связи fполучаемый при этом сигнал δf в зависимости от его знака поступает на вход В или Н распределителя импульсов(РИ).

25. С труктуры шаговых приводов (замкнутые).

На рис б показана замкнутая система шагового привода с релейным управлением. Здесь в результате сравнения аналогового сигнала U_З и U_ОС образуя сигнал рассогласования δUпоступающего на вход релейного элемента (РЭ), который может быть 2-х или 3-х позиционным. При 2-х позиционном РЭ вырабатываемые генератором импульсы с постоянной частотой fв зависимости от знака рассогласования поступают на вход В или Н РШП при этом ключ К отпирается или замыкается в зависимости от наличия рассоглосования. При 3-х позиционном РЭ. Дополнительно используется система равенства U_З=U_ОС при этом fU=0 и ключ К запирается.

26. Счпу электроприводом с шаговым двигателем.

С истема ЧПУ шаговым двигателем фрезерного станка GH132М

Программа задается унитарным кодом записанным на магнитный носитель(МН) или непосредственно с интерполятора. Цена одного импульса программы соответствует одному шаговому перемещению ротора шагового двигателя. Которому в свою очередь соответствует перемещение рабочего органа равного 0,026 мм.

Считывающее устройство ввода-вывода(УВВ) выдает импульс ЭДС поступающий на вход распределителя импульсов(РИ) через элемент И. РИ выбирает при каждом новом импульсе очередной канал управляемого усилителя мощности(УМ).

В рассмотренной системе предусмотрена защита от потери импульса(шага) которая реализована с помощью триггера Т элемента И и элемента ИЛИ.

Очередной импульс программы с УВВ может поступать на вход распределителя импульсов только при условии, что триггер находится в единичном состоянии на входе Q=1. Одновременно импульс программы поступает на вход RESET(R) триггера и переключает его в 0 состояние Q=0. Если распределитель импульсов функционирует нормально то в результате переключения каналов на схему ИЛИ поступит с вновь включившегося память импульсов сигнал, который далее поступит на вход SET(S) триггера и триггер перейдет в единичное состояние. Таким образом будет обеспечиваться возможность прохождения следующего импульса программы через элемент И на распределитель импульсов.

Если в работе расперделителя импульсов произошел сбой и он не произвел переключения каналов. То сигнал на выходе ИЛИ будет 0, триггер останется в 0-ом состоянии Q=0 и подача импульсов на РИ преостановиться. При этом с некоторой задержкой реализованном элементом задержки(ЭЗ) будет подан обслуживающему персоналу сигнал ошибки(СО).

27. Функциональная схема фазовой системы чпу.

Функциональная схема фазовой системы ЧПУ

Для управления одной координаты на магнитном носителе используются 2-е дорожки. На одной записывается опорный сигнал:

На второй – рабочий:

Сигналы со считывающей магнитной головки СМГ усиливаются усилителями опорного УОС и рабочего УРС усилителями сигнала.

Величина и направление перемещения РО задаются фазой рабочего сигнала.

При постоянном задании РО перемещается в положение, соответствующее повороту ротора двигателя на угол .

Датчик ОС (ДОС) выполняется в виде вращающегося трансформатора на первичной обмотке которого через формирователь напряжения (ФН) поступают U₀₁иU₀₂ сдвинутые относительно друг друга на 90^о

Во вращающемся трансформаторе создается вращ. с частотой магнитное поле, образующее на выходе датчика U_ос. Начальная фаза которого зависит от положения ротора.

Напряжение задания U_р и U_ос поступают на вход фазового дискриминатора (ФД) которое в 1-м приближении можно рассматривать как устройство умножения, которое при малом рассогласовании фактически определяет

, т.е.

Сигнал управления поступает на вход усилителя мощности (УМ)