13. Функциональная схема позиционного следящего эп с чпу.

Задаваемое програмой перемещение сравнивается в блоке сравнения с сигналом обр. связи . Сигнал рассогласования преобразователя ЦАП в аналоговый сигнал , поступающий на вход блока формирования скоростей БФС на второй вход быраб. сигнал задания скорости , который упр. АЭП.

14. Контроль информации в коде «lSo-7bit».

При кодировании, считывании и передаче информации возможны помехи, искажающие кодовую комбинацию. Коды, обеспеыивающие помехоустойчивое кодирование называют помехоустойчивыми. Для контроля передачи информации наибольшее распространение получили меоды информационной избыточности, используются коды с обнаружением и коррекцией ошибок. Двоичным кодом можно представить максимум 2ⁿразличных слов (n - число разрядов).

Если все разряды слова служат для представления информации код называют простым (неизбыточным). Коды в которых для представления информации используются только часть слова называются избыточными.

Например, при общей длине кодовой комбинации n, для передачи сообщения используется лишь к – разрядов называемые операционными. Остальные (n-k) – разрядов, называем контрольные служат для обнаружения или исправления ошибки. Чаще всего используется контроль по модулю 2 (контроль четности, нечетности). При таком контроле к n– разрядному коду двоичного слова добавляется один контрольный ряд. В нем размещается код, соответствующий четному или нечетному числу едениц, содержащийся в n - разрядном слове. Такой контроль позволяет обнаружить одиночную ошибку, двоичные ошибки такая система контроля не определяет. Практика показывает, что подавляемое число ошибок является одиночными, поэтому контроль по модулю 2 является достаточно надежным. Наиболее просто эти схемы реализуются с помощью элемента искл. «Или».

15. С чпу с импульсным датчиком перемещения и преобразователем «Код- напряжение».

Перемещение рабочего органа задается в виде последовательности импульсов поступающих от интерполятора с частотой f_З. Фактические перемещения фиксируются реверсив. импульсным датчиком перемещения(ИДП) имеющим 2 чувствительных элемента последовательность работы которых зависит от направления движения рабочего органа. Сигналы поступающие от ИДП преобразуются в формир импульсов обработки(ФИО) в последовательность импульсов обратной связи. При заданном направлении движения, например вперед, импульсы программы ко входу В подаются на схему синхронизации(СС) при этом импульсы обратной связи поступают на схему синхронизации через вход В_ОС после пропадания ЕС импульсы задания поступают на вход сложения «+» реверсивного двоичного сигнала РС, а импульсы обратной связи на вход вычитателя «-» В результате в реверсивной системе образуется код решения Nδвыражает разность поступающую в счетчик чисел импульс задания и отработки. Аналогично образуется код рассоглосования при заданном движении назад. В этом случае импульсы задания проходят по входу Н через СС на вход «-»РС, а импульсы обратной связи на вход «+» РС

16. Блок системы синхронизации счпу с импульсным датчиком перемещения.

Схема синхронизации состоит из блоков синхронизации. БС1-БС4 управляются 2-мя последоват. тактовых импульсов А и Б полученных в генераторе тактовых импульсов ГТИ.

При движении вперед импульсы задания И_з от интерполятора проходят к реверсивному счетчику через БС1. А импульсы отработки от ФИО через БС4.

На рисунке показана схема блока БС1, схема блока БС 4 полностью аналогична ей, но в ней должны быть приняты обозначения, указанные в скобках.

Если входы В заменить на Н то получим схемы БС2 и БС3.

Временные диаграммы представлены для БС1 и БС4, при одновременном появлении импульсов задания на входе Вв момент времени t₁.

При этом триггеры Т1, Т2, Т1’, Т2’ устанавливаются в единичное состояние.

Выходные сигналы с триггеров Т1 и Т2 проходят через схему ИЛИ и устанавливают в единичное состояние Т3блока БС1

Аналогично в положение “1” устанавливается Т3’ блока БС4.

В результате схемы И в обоих блоках БС1 и БС4 оказываются открытыми и серии тактирующих импульсов поступают от ГТИ с частотой значительно превышающей maxчастоту импульса задания И_з.

Серии импульсов А и Б сдвинуты относительно друг друга на половину периода тактовых импульсов.

В рассматриваемом случае в момент времени t₂появляется импульс серии Б и на выходе БС4 появится сигнал –x поступающий на вход реверсивного счетчика (РС).

Одновременно по цепи обратной связи (ОС) триггеры Т1’, Т2’, Т3’ будет переброшены в состояние “0”.

Триггер Т2 блока БС1 так же устанавливается в состояние “0” при появлении импульса серии Б. Но триггеры Т1 и Т3 остаются в единичном состоянии.

Когда в момент времени t₃появится ближайший импульс серии “А” на выходе блока БС1 сформировавшийся импульс хпоступающий на вход сложения реверсивного счетчика.

Таким образом одновременно возникшая на входах ОС импульсы задания отработки поступают на соответствующие входы РС со сдвигом во времени равным сдвигу между импульсами А и Б, т.е. половине периода ГТИ.

Преобразователь код-напряжение (ПКН) переводит код рассогласования в аналоговый сигнал Uос, в соответствии с характеристикой.

Далее сигнал поступает на регулятор положения (РП) (обычно П - регулятор) и регулятор скорости (РС).

U_р.с. определяет ЭДС силового вентильного преобразователя (СВП).

Двигатель представлен Д1, Д2 и Д3 выходными сигналами которых являются ток якоря, ЭДС двигателя и угол поворота вала (α).