54

КАЗАНСКОЕ ВЫСШЕЕ АРТИЛЛЕРИЙСКОЕ КОМАНДНОЕ

УЧИЛИЩЕ (ВОЕННЫЙ ИНСТИТУТ)

имени МАРШАЛА АРТИЛЛЕРИИ М.Н.ЧИСТЯКОВА

А.И. Саломыков

ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА

Справочные материалы

для выполнения курсового проекта

Учебно-наглядное пособие

КАЗАНЬ - 2008

КАЗАНСКОЕ ВЫСШЕЕ АРТИЛЛЕРИЙСКОЕ КОМАНДНОЕ

УЧИЛИЩЕ (ВОЕННЫЙ ИНСТИТУТ)

имени МАРШАЛА АРТИЛЛЕРИИ М.Н.ЧИСТЯКОВА

А.И. Саломыков

ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА

Справочные материалы

для выполнения курсового проекта

Учебно-наглядное пособие

Допущено ученым советом Казанского высшего артиллерийского

командного училища в качестве учебного пособия для курсантов

училища, обучающихся по направлению подготовки ″Электротехника,

электромеханика и электротехнологии″;

по специальности ″Электромеханика″ и по военной специальности ″Применение подразделений артиллерии″

Казань – 2008

УДК 621. 81

Справочные материалы для выполнения курсового проекта по учебной дисциплине «Прикладная механика» являются учебно-наглядным пособием и представлены в виде таблиц, данные которых необходимы для общего расчета электромеханического (ручного) привода, расчета цилиндрических, конических, червячных передач, эскизного проектирования и конструирования соответствующего одноступенчатого редуктора применительно к механизмам наведения артиллерийских систем и приборов.

Справочные материалы разработаны и составлены доцентом

А.И. Саломыковым.

Иллюстраций – 12; таблиц – 60; библиографий – 6 (назв.).

I общие сведения

Таблица 1

Нормальные линейные размеры, мм

3,2	5,6	10	18	32	56	100	180	320	500
3,4	6,0	10,5	19	34/35	60/62	105	190	340	600
3,6	6,3	11	20	36	63/65	110	200	360	630
3,8	6,7	11,5	21	38	67/70	120	210	380	670
4,0	7,1	12	22	40	71/72	125	220	400	710
4,2	7,5	13	24	42	75	130	240	420	750
4,5	8,0	14	25	45/47	80	140	250	450	800
4,8	8,5	15	26	48	85	150	260	480	850
5,0	9,0	16	28	50/52	90	160	280	500	900
5,3	9,5	17	30	53/55	95	170	300	530	950

Примечание. Под косой чертой приведены размеры посадочных мест для подшипника качения.

Таблица 2

Кратные и дольные единицы СИ

Приставка	Обозначение	Множитель	Приставка	Обозначение	Множитель
Тера	Т	10^12	Деци	д	10^-1
Гига	Г	10^9	Санти	с	10^-2
Мега	М	10^6	Милли	м	10^-3
Кило	к	10^3	Микро	мк	10^-6
Гекто	г	10^2	Нано	н	10^-9
Дека	да	10^1	Пико	п	10^-12

Таблица 3

Соотношения между единицами физических величин

Наименование величины	Единица		Соотношения единиц
	наименование	обозначение
Сила, нагрузка, вес	Ньютон	Н	1Н ≈ 0,1 кг 1кН ≈ 0,1 т
Линейная нагрузка	Ньютон на метр	Н/м	1Н/м ≈ 0,1 кг/м 1кН/м ≈ 0,1 т/м
Поверхностная нагрузка, механическое напряжение, модуль упругости	Паскаль (ньютон на квадратный метр)	Па (Н/м^2)	1Па ≈ 0,1 кг/м^3 1кПа ≈ 0,1 т/м^2 1МПа ≈10 кг/см^2 1МПа ≈ Н/мм^2
Момент силы, момент пары сил	Ньютон-метр	Н·м	1Н·м ≈ 0,1 кг·м 1кН·м ≈ 0,1 т·м 1Н·м ≈ 10^3 Н·мм
Мощность	Ватт (джоуль в сек)	Вт кВт	1 Вт ≈ 0,1 кг·м/с 1 кВт = 10^3 Вт
Работа (энергия)	Джоуль	Дж	1 Дж ≈ 0,1 кг·м

Таблица 4

Общие данные по материалам для всех видов задач

Материал	Модули упругости		Температурный коэффициент, α	Коэффициент Пуассона, μ	Плотность ρ, кг/м^3
	Е, МПа	G, МПа
Сталь	2·10^5	0,8·10^5	12·10^-6	0,25 ÷ 0,30	7850
Чугун	1·10^5	0,45·10^5	10·10^-6	0,23 ÷ 0,27	7200
Медь	1·10^5	0,4·10^5	16·10^-6	0,32	8500
Алюминий и дюраль	0,7·10^5	0,27·10^5	23·10^-6	0,30	2700
Бронза	1,1·10^5	0,4·10^5	17·10^-6	0,35	8760
Латунь	1,0·10^5	0,36·10^5	-	0,34	8500
Дерево (вдоль волокон)	0,1·10^5	0,05·10^5	-	0,49	550 (сосна)
Бакелит	0,02·10^5	-	-	0,36	-
Целлулоид	0,02·10^5	-	-	0,35	-

Таблица 5

Механические характеристики некоторых марок стали

Марка	Диаметр заготовки, мм	σв, МПа	σт, МПа	НВ	Термообработка
1	2	3	4	5	6
Ст.2	Сортовая сталь толщиной до 250 мм	330…412	180…210	133	-
Ст.3		370…460	210…235	132	-
Ст.4	Сортовая сталь толщиной до 250 мм	410…500	235…250	152	-
Ст.5	До 100 100…300 300…500 500…700	530 490 450 440	270 260 230 220	140…165
Ст.6	До 100 100…300	630 590	300 300
10	-	333	206	137	H
20	-	412	245	156	H
30	-	490	294	179	H
35	До 100 100…300	510 490	265 255	140…187	H
40	До 100 100…300 300…500	550 530 510	280 270 260	152…207	Н
45	До 100 100…300 300…500 500…700 40…60 60…90 90…120 180…250	590 570 550 530 780…880 730…830 680…780 640…740	300 290 280 270 540 440 390 340	167…217 223…250 207…236 194…222 180…207	H У
50	До 100 100…300 300…500	610 590 570	320 300 290	180…229	Н
50	До 200	790	540	258…310	У
50Г	До 100 100…200	140 690	410 390	241…285	У
20Х	До 120	920	700	197	3; HO
Продолжение табл.5
1	2	3	4	5	6
30ХГС	До 60 100…160	980 890	840 690	215…229	H
35Х	До 60 60…100 100…200	940 740 690	740 490 440	190…241	H
35Х	До 200	740	490	220…260	У
40Х	До 60 100…200 200…300 300…600	980 760 740 690	790 490 490 440	200…230	Н
40Х	До 120 120…150 150…180 180…250	880…988 830…930 780…860 730…830	690 590 540 490	257…285 243…271 230…257 215…243	У
40ХН	До 60 60…100 100…300 300…500	980 840 790 740	790 590 570 550	220…250	H
40ХН	До 150 150…180 180…250	880…980 830…930 790…880	690 590 540	265…295 250…280 235…265	У
12ХНЗА	До 80 80…120	1000 920	800 700	300 250	3; HO 3; HO
20Х2А4А	До 100	1250	1070	360	3; HO
18ХГТ	40…120	1000	800	240	3; HO
30 ХГТ	До 120 120…200	1100 900	800 750	300 270	3; HO 3; HO
65 70 75 80 85 60Г; 65Г 70Г 60С2 60С2Г		981 1030 1079 1079 1128 981 1030 1275 1471	785 834 883 932 981 785 834 1177 1324	250 263 279 296 296 279 279 296 314	Без термо- обработки - / - - / - - / - - / - - / - - / - - / -

Таблица 6

Отливки из серого чугуна (ГОСТ 1412-70)

Марка чугуна	Предел прочности, МПа			Твердость по Бринеллю НВ
	при растяжении, σВР	при сжатии, σВС	при изгибе, σВИ
СЧ 12-28 СЧ 15-32 СЧ 18-36 СЧ 21-40 СЧ 24-44 СЧ 28-48 СЧ 32-52 СЧ 35-56	122 153 183 214 245 286 326 357	510 612 683 765 846 917 1020 -	286 326 365 408 448 489 530 557	143..229 163…229 170…229 170…241 170…241 170…241 187…225 197…269

Таблица 7

Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом

(ГОСТ 7293-79)

Марка чугуна	σВ, МПа	σТ, МПа	δ, %	НВ
ВЧ 38-17 ВЧ 42-12 ВЧ 45-5 ВЧ 50-7 ВЧ 50-2 ВЧ 60-2 ВЧ 70-2 ВЧ 80-2 ВЧ 100-2 ВЧ 120-2	373 412 490 490 490 588 686 784 981 1177	235 274 333 343 343 393 441 490 686 882	17 12 5 7 2 2 2 2 2 2	137…166 137…196 157…215 167…236 176…255 196…274 224…294 245…323 264…353 296…372

Таблица 8

Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна

(ГОСТ 1585-79)

Марка чугуна	НВ	Давление Р, МПА не более	Окружная скорость V, м/с
АЧС-1	170…230	490 1370	5,0 0,3
АЧС-2	170…220	980 10	0,3 3,0
АЧС-3 АЧС-4	150…180 170…200	590 1470	1,0 5,0
АЧС-5	175..220	1960 2940	1,0 0,4
АЧС-6	28…110	880	4,0
АЧВ-1	200…250	145 1960	10,0 1,0
АЧВ-2	160…190	100 1175	5,0 1,0
АЧК-1	183…220	1960	2,0
АЧК-2	160…190	50 1175	5,0 1,0

Таблица 9

Электродвигатели общего применения, асинхронные

(переменного тока, закрытые, обдуваемые)

Мощность Р, кВт	Синхронная частота, об/мин (мин^-1)
	3000	1500	1000	750
0,25	-	-	-	71B8/680
0,37	-	-	71A6/910	80A8/675
0,55	-	71A4/1390	71B6/900	80B8/700
0,75	71A2/2840	71B4/1390	80A6/915	90LA8/700
1,1	71B2/2810	80A4/1420	80B6/920	90LB8/700
1,5	80A2/2850	80B4/1415	90L6/935	100L8/700
2,2	80W2/2850	90L4/1425	100L6/950	112MA8/700
3	90L2/2840	100S4/1435	112MA6/955	112MB8/700
4	100S2/2880	100L4/1430	112MB6/950	132S8/720
5,5	100L2/2880	112M4/1445	132S6/965	132M8/720
7,5	112M2/2900	132S4/1455	132M6/970	160S8/730
11	132M2/2900	132M4/1460	160S6/975	160M8/730
15	160S2/2940	160S4/1465	160M6/975	180M8/730
18,5	160M2/2940	160M4/1465	180M6/975	-
22	180S2/2945	180S4/1470	-	-
30	180M2/2945	180M4/1470	-	-

Примечание. Перед косой чертой обозначен тип двигателя единой серии 4А, после черты – асинхронная частота, об/мин.

Диаметры вала электродвигателей (мм)

71A 71B	80A 80B	90L	100S 100L	112M	132S 132M	160S2 160M2	160S; M 4, 6, 8	180S2 180M2	180S; M 4, 6, 8
19	22	24	28	32	38	42	48	48	55

Таблица 10

Электродвигатели общего применения, асинхронные

(в защищенном (А), закрытом обдуваемом (АО) исполнении)

Мощность Р, кВт	Синхронная частота, об/мин				Диаметр вала,мм
	3000	1500	1000	750
0,6	31АО2/2860	31АО4/1410	32АО6/930	-	18
1,0	32АО2/2850	32АО4/1410	41АО6/930	-	18
1,7	41АО2/2850	41АО4/1420	42АО6/930	-	25
2,8	42АО2/2870	42АО4/1420	51АО6/930	-	25
4,5	51АО2/2900	51АО4/1440	52АО6/950	62АО8/730	35
7,0	52АО2/2900	52АО4/1440	62АО6/980	63АО8/730	35
10,0	62АО6/2930	62АО4/1460	63АО6/980	72АО8/730	45
14,0	63АО2/2930	63АО4/1460	72АО6/980	73АО8/730	45
20,0	72АО2/2940	72АО4/1460	73АО6/980	81АО8/730	55
28,0	73АО2/2940	73АО4/1460	82АО6/980	83АО8/730	55
40,0	82АО2/2950	82АО4/1470	83АО6/980	93АО6/730	65

Примечание. В таблицах 9 и 10 первые две или три цифры – высота оси вала от опорной поверхности лапок двигателя; далее тип двигателя и число полюсов; после черты – асинхронная частота вращения, об/мин.

Таблица 11

Технические данные двигателей постоянного тока

серии 2П общепромышленного применения (напряжение 27В,

закрытого типа с принудительной вентиляцией)

Тип двигателя	Мощность, кВт	Частота вращения, об/мин
		номинальная	максимальная
1	2	3	4
2ПН132МУХЛ4	1,6	750	2500
2ПН132МГУХЛ4	2,5	1000	3000
2ПН132LУХЛ4	1,9	750	2500
2ПН132LГУХЛ4	5,5	1000	4000
2ПБ132МУХЛ4	1,6	1500	4000
2ПБ132МГУХЛ4		1000	3000
2ПБ132LУХЛ4	1,3	800	2500
2ПБ132LГУХЛ4	1,9	1060	3000
2ПО132МУХЛ4	1,3	800	2500
2ПО132МГУХЛ4	1,8 2,8	1000 1500	3000 4000
2ПО132УХЛ4	1,6	800	3000

Продолжение таблицы 11

1	2	3	4
2ПО132ГУХЛ4	2,2	1000	3000
2ПФ132МУХЛ4	2	750	2500
2ПФ132МГУХЛ4	3 4	1060 1500	3000 4200
2ПФ132УХЛ4	2,8	750	2500
2ПФ132ГУХЛ4	4,2	950	4000
2ПН160МУХЛ4	3	750	2500
2ПН160МГУХЛ4	4,5	950	4000
2ПН160УХЛ4	4	750	1850
2ПН160ГУХЛ4	6,3	1000	3000
2ПБ160МУХЛ4	2,1	750	2500
2ПБ160МГУХЛ4	2,5	1000	3000
2ПБ160УХЛ4	2,5	750	3000
2ПБ160ГУХЛ4	3,2	1060	3000
2ПО160МУХЛ4	2,5	750	3000
2ПО160МГУХЛ4	3,2	1000	3000
2ПО160УХЛ4	3,2	750	3000
2ПО160ГУХЛ4	4	1000	2500
2ПФ160МУХЛ4	4,2	750	2500
2ПФ160МГУХЛ4	6	1000	4000
2ПН200LУХЛ4	11	800	3000
2ПН200LУХЛ4	11	750	1850
	16	1000	3000
2ПБ200LУХЛ4	15	2300	3500
2ПФ200LУХЛ4	15	750	2500
2ПФ225LУХЛ4	15	500	1800

Примечание. 2П - серия двигателя; третья буква – способ охлаждения (Н - с самовентиляцией, О – обдувом, Б – естественное охлаждение, Ф – с независимым охлаждением); цифры 132, 166, 200 – высота оси вала двигателя от опорной поверхности лапок; М, МГ, LГ, L – способ монтажа элементов; УХЛ4 – климатические условия применения и категория размещения – машина для применения в районах с умеренным и холодным климатом при размещении в закрытых помещениях (4).

Таблица 12

Технические данные двигателей постоянного тока специального

назначения, применяемые в электроприводах ракетно-артиллерийских систем (закрытого типа с принудительной вентиляцией)

Тип двигателя	Рном, кВт	Uном, В	Iном, A	nном, об/мин	nmax, об/мин
ЗДТ.31	1,4	24	80	2350	4000
ГТ – 3	1,35	24	79	1940	3000
ЗДТ.52	2,3	24	135	2650	4500
ДК – 908А	2,5	24	110	1600	2500
ДКВ – 908	2,5	24	110	1600	2500
РТ – 13Б	3	24	100	1550	2500
ЗДТ.61	3	24	100	1800	3500
РТ – 2	3,6	24	115	1550	3000
ЗДВ – 76	3,8	24	120	1450	3000
ЗДТ.73	5,5	24	165	1500	3500
РТ.8М	6	24	185	1200	2500
ЗДТ.82	7,5	24	125	1450	3000
4ДТ.002	10	24	150	3200	5000
ЗДТ - 84	21	24	230	3600	5500

Таблица 13

Технические данные двигателей постоянного тока специального

назначения, применяемые в электроприводах ракетно-артиллерийских систем (закрытого типа с принудительной вентиляцией)

Тип двигателя	Рном, кВт	Uном, В	Iном, A	nном, об/мин	nmax, об/мин
ГТ-1	0,5	24	38	1600	2500
ГТ – 1Б	0,6	24	13	3300	4000
ДК – 907	1,35	24	62	1730	2500
ДКВ – 907	1,35	24	62	1730	2500
ЗДН.37	2	24	70	1650	2500
ЗДН.32	2,2	24	70	3000	4000
ЗДН.51	2,2	24	130	2250	3500
ГТ – 5	2,6	24	70	2450	4000
РТ – 14А	3	24	95	1700	2500
ЗДН.57	3,4	24	115	2650	3000
РТ – 14К	3,5	24	115	1250	2500
ЗДВ.67	3,5	24	120	2650	3000
ЗДН.61	5	24	160	1650	3000
ЗДН.63	5,5	24	95	3200	4000
ЗДН.71	6	24	190	1350	2500

Таблица 14

Значения КПД и передаточных отношений i (чисел u) передач

Передача	КПД, η	Передаточное отношение (число)
Закрытая цилиндрическая	0,96…0,98	2…6,3
Открытая цилиндрическая	0,95…0,96	4…6
Закрытая коническая	0,95…0,97	1…4
Закрытая червячная при числе заходов червяка:
z1 = 1	0,70…0,80	30…80
z1 = 2	0,75…0,85	15…50
z1 = 4	0,85…0,92	8…20
Планетарная по схеме 2К - h	0,96…0,98	3…15
Волновая	0,72…0,91	70…300
Ременная	0,94…0,96	2…4
Цепная	0,92…0,95	1,5…4
Муфта соединительная	0,98
Подшипники качения (одна пара)	0,99

Таблица 15

Стандартные передаточные числа u (отношения i )

Передача	Значения u=i
Цилиндрическая (ГОСТ 2185 – 66)	1 ряд: 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3
	2 ряд: 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 8,0
Коническая (ГОСТ 12289 – 76)	1 ряд: 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5
	2 ряд: 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5
Червячная (ГОСТ - 2144 – 76)	1 ряд: 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50; 63; 80
	2 ряд: 9; 11,2; 14; 18; 22,4; 28; 35,5; 45; 56; 71

Примечание. Первый ряд предпочтительнее.

2 К РАСЧЕТУ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ И КОНИЧЕСКИХ

ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

Материалы для изготовления зубчатых колес

и варианты термической обработки (ТО)

I – стали, одинаковые для колеса и шестерни марок: 45, 40Х, 40ХН, 35ХМ, 45ХЦ. ТО колеса – улучшение, 235…262 НВ. ТО шестерни – улучшение, 269…302 НВ;

II – стали, одинаковые для колеса и шестерни, марок: 40Х, 40ХН, 35ХМ и 45 ХЦ. ТО колеса – улучшение, 269…302 НВ. ТО шестерни – улучшение и закалка ТВЧ, 45…56 НRC;

III – стали, одинаковые для колеса и шестерни, марок: 40Х, 40ХН, 35ХМ и 45ХЦ. ТО колеса и шестерни – улучшение и закалка ТВЧ, 45…56 НRC;

IV- стали, одинаковые для колеса и шестерни марок: 20Х, 20ХНМ, 18ХГТ, 12ХНЗА, 25ХГНМ. ТО колеса и шестерни одинаковые – улучшение, цементация и закалка, 56…63 НRC.

Таблица 16

Основные материалы для изготовления зубчатых колес

Марка стали	Твердость		σТ, Н/мм^2	Термообработка	Предельные размеры заготовки, мм
	сердцевины НВ	поверхности			Dпред	Sпред
1	2	3	4	5	6	7
45	235…262 269…302	235…262 НВ 269…302 НВ	540 650	Улучшение -//-	125 80	80 50
40Х	235…262 269…302 269…302	235…262 НВ 269…302 НВ 45…50 НRС	640 750 750	Улучшение -//- Улучшение и закалка ТВЧ	200 125 125	125 80 80
40ХН 40ХН 35ХМ	235…262 269…302 269…302	235…262 НВ 269…302 НВ 48…53НRC	630 750 750	Улучшение -//- Улучшение и закалка ТВЧ	315 200 200	200 125 125
45ХЦ	235…262 269…302 269…302	235…262 НВ 269…302 НВ 50…56НRC	660 780 780	Улучшение -//- Улучшение и закалка ТВЧ	315 200 200	200 125 125

Продолжение таблицы 16

1	2	3	4	5	6	7
20Х 20ХНМ 18ХГТ 12ХНЗА 25ХГНМ	300…400	56…63НRC	800	Улучшение, цементация и закалка	200	125

Примечания: 1. Чем выше твердость рабочей поверхности зубьев, тем выше допускаемые контактные напряжения и тем меньше размеры передачи.

2. D_пред и S_пред - допускаемые по условиям термообработки диаметр шестерни и толщина стенок колеса.

3. Твердость HRC переводят в твердость НВ:

HRC…	16	20	25	30	35	40	45	47	48	51	53	61	64	70
HB…	202	217	248	286	320	363	429	440	460	495	522	627	653	745

Таблица 17

Пределы контактной и изгибной выносливости зубьев

Материал	Термообработка	Твердость зубьев, НВ	[σ]НО, Н/мм^2	[σ]F0, Н/мм^2
Углеродистые и легированные стали: 40; 45, 40X, 40XH, 35XM, 45ХЦ	У	< 350	1,8НВср+67 2HBср + 70	1,03 HBср
Легированные стали: 40X, 40ХН, 50XH, 35XM, 45ХЦ	ОЗ, ТВЧ	375…490	14НRСср+170	600…700
Легированные стали: 20X, 20XHМ, 18XГТ, 12ХНЗА, 25ХГНМ	Ц и ПЗ	550…600	19НRCср	750…800
Чугун СЧ35	-	185…255	550	115
Текстолит ПТ и ПТК	-	30…35	45…55	40
ДСП	-	30…50	50…60	50
Полиамид (капролон)	-	14…15	42	30

Примечания: 1. У – улучшение; ОЗ – объемная закалка; ПЗ – поверхностная закалка; Ц – цементация; ТВЧ – током высокой частоты.

2. [σ]_НО и [σ]_F0 - пределы контактной и изгибной выносливости материала при базовом числе циклов нагружения N_НО = 12·10⁷; N_FO = 4·10⁶.

Таблица 18

Значения коэффициента ширины колеса

по межосевому расстоянию в зависимости

от положения колес, относительно опор, т.е. индекса схемы S

Расположение колес	Индекс cхема, S	Ψва
Симметричные Несимметричные Консольные	8 4 2 или 1	0,315…0,4 0,25…0,315 0,2…0,25

Примечания: 1. Индекс схемы S₂ – опора роликоподшипника;

S₁ – опора шарикоподшипника.

2. Значения Ψ_ва принимают из ряда 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5.

3. Коэффициент межосевого расстояния К_а = 49,5 для прямозубых колес и К_а = 43,0 для косозубых, если момент Т, в Н·мм.

4. Для материалов НВ < 350 с термической обработкой по вариантам 1 и 2 коэффициент концентрации нагрузки К_Нβ = 1.

Таблица 19

Нормальные модули m_n цилиндрических зубчатых колес

и окружные модули m_te конических прямозубых колес

(ГОСТ 9563 – 60), мм

1 ряд	0,1 2,5 60	0,12 3,0 80	0,15 4,0	0,2 5,0	0,25 6	0,3 8	0,4 10
2 ряд	0,18 4,5	0,22 5,5	0,28 7	0,35 9	0,45 11	0,55 14	0,7 18
1 ряд	0,5 12	0,6 16	0,8 20	1,00 25	1,25 32	1,5 40	2,00 50
2 ряд	0,9 22	1,25 28	1,376 36	1,75 45	2,25 55	2,75 70	3,5

Примечание. Коэффициент модуля К_m для колес: прямозубых – 6,8; косозубых – 5,8; шевронных – 5,2.

Таблица 20

Степень точности передач по нормам плавности

в зависимости от скорости

Степень точности передачи	Окружная скорость V, Vm; скорость скольжения VS, м/с
	цилиндрической		конической	червячной VS
	прямозубой	косозубой	прямозубой
6-я - высокоточные	< 20	< 30	< 12	< 15
7-я - точные	< 12	< 20	< 8	< 10
8-я – средней точности	< 6	< 10	< 4	< 5
9-я – пониженной точности	< 2	< 4	< 3,0	< 2

Примечания: 1. Для прямозубых колес К_Fα = 1.

2. Для колес с углом β > 0 принимают:

степень точности … 6 7 8 9

К_Fα … 0,72 0,81 0,91 1,0

3. Значение коэффициента К_FV принимают: для прямозубых колес при < 350 НВ – 1,4; >350 НВ – 1,2; для косозубых колес соответственно–1,2 и 1,1.

4. При вариантах ТО колес I и II и V ≤ 15 м/с К_Fβ = 1,0.

5. Для прямозубых колес К_Нα = 1,0; для косозубых К_Нα = 1,1.

6. Для прямозубых колес К_НV = 1,2; для косозубых К_НV = 1,1.

Таблица 21

Коэффициент формы зуба V_F для эвольвентного

наружного зацепления при α = 20⁰

Число зубьев	YF	Число зубьев	YF	Число зубьев	YF
17 20 22 24 25 26	4,27 4,07 3,98 3,92 3,90 3,88	28 30 35 40 45 50	3,84 3,80 3,75 3,70 3,66 3,65	65 80 100 200	3,62 3,61 3,59 3,59

Таблица 22

Коэффициенты смещения Х_е1 и Х_е2 для определения

внешнего диаметра конических прямозубых колес

z1	Хе при передаточном числе u
	1,0	1,25	1,6	2,0	2,5	3,15	4,0	5,0
12 13 14 15 16 18 20 25 30	- - - - - 0,00 0,00 0,00 0,00	- - - 0,18 0,17 0,15 0,14 0,13 0,11	- - 0,34 0,31 0,30 0,28 0,26 0,23 0,19	- 0,44 0,42 0,40 0,38 0,36 0,34 0,29 0,25	0,50 0,48 0,47 0,45 0,43 0,40 0,37 0,33 0,28	0,53 0,52 0,50 0,48 0,46 0,43 0,40 0,36 0,31	0,56 0,54 0,52 0,50 0,48 0,45 0,42 0,38 0,33	0,57 0,55 0,53 0,51 0,49 0,46 0,43 0,39 0,34

Примечания:1. Х_е1 = - Х_е2;

2. Если z₁ и u отличаются от табличных, то коэффициент Х_е1 и Х_е2 принимают с округлением в большую сторону.

Таблица 23

Коэффициенты формы зуба Y_F в зависимости от коэффициента