- •I общие сведения
- •Смещения инструмента Хе1
- •3 К расчету червячных передач
- •Зависимости приведенного коэффициента трения f ' и угла трения ρ' между червяком и колесом от скорости скольжения Vs
- •К эскизному проектированию передачи и редуктора
- •Значения коэффициента режима работы для муфт
- •5 К расчету корпусных деталей редуктора
- •Библиографический список
- •Оглавление
Смещения инструмента Хе1
z или zV |
YF при коэффициенте смещения инструмента |
||||||||||
- 0,5 |
- 0,4 |
- 0,3 |
- 0,2 |
- 0,1 |
0 |
+0,1 |
+0,2 |
+0,3 |
+0,4 |
+0,5 |
|
12 14 17 20 25 30 40 50 60 80 100 |
- - - - - 4,6 4,12 3,97 3,85 3,73 3,68 |
- - - - 4,60 4,32 4,02 3,88 3,79 3,70 3,67 |
- - - - 4,39 4,15 3,92 3,81 3,73 3,68 3,65 |
- - - 4,55 4,20 4,05 3,84 3,76 3,70 3,65 3,62 |
- - 4,5 4,28 4,04 3,90 3,77 3,70 3,66 3,62 3,61 |
- - 4,27 4,07 3,90 3,80 3,70 3,65 3,63 3,61 3,60 |
- 4,24 4,03 3,89 3,77 3,70 3,64 3,61 3,59 3,58 3,58 |
- 4,00 3,83 3,75 3,67 3,62 3,58 3,57 3,56 3,56 3,57 |
3,9 3,78 3,67 3,61 3,57 3,55 3,53 3,53 3,53 3,54 3,55 |
3,67 3,59 3,53 3,50 3,48 3,47 3,48 3,49 3,50 3,52 3,53 |
3,46 3,42 3,40 3,39 3,39 3,40 3,42 3,44 3,46 3,50 3,52 |
Таблица 24
Формулы определения основных размеров нормальных зубчатых колес
и сил в зацеплении
Цилиндрические прямозубые |
Цилиндрические косозубые |
Конические прямозубые |
d2/ = 2awu/(u ±1) в2 = ψвааw zΣ = 2aw/m z1 = zΣ/(u±1) z2 = zΣ – z1 uф = z2/z1 d1 = mz1 d2 = mz2 d2 = 2aw – d1 ha = m; hf = 1,25m h = ha + hf da1=d1+2m da2 = d2+2m df1 = d1 – 2,5m df2 = d2 – 2,5m в1 = 1,06в2 Ft = 2T2/d2 Fr = Ft tgα
|
d2/ = 2awu/(u ±1) в2 = ψвааw βmin = arcsin(4m/в2) zΣ = 2awcosβmin/m z1 = zΣ /(u±1) z2 = zΣ – z1 uф = z2/z1 d1 = m1z1/cosβ d2 = mz/ cosβ d2 = 2aw – d1 ha = m; hf = 1,25m h = ha + hf da1=d1+2m da2 = d2+2m df1 = d1 – 2,5m df2 = d2 – 2,5m в1 = 1,08в2 Ft = 2T2/d2 Fr = Ft tgα/cosβ Fa = Ft tgβ |
δ2 = arctg u δ1 = 900- δ1 Re = d/e1/2sinδ1 в = 0,285Re mm = me – вsinδ1/z1 z2 = d/e2/me z1 = z2/u uф = z2/z1 de1 = mez1 de2 = mez2 dae1=de1+2(1+xe1)mecosδ1 dae2=de2+2(1+xe2)mecosδ2 dm2 = 0,857de2 Ft1 =Ft2 = 2T2/dm2 Fa1 = Fr2 = Ft2 tgα sinδ1 Fr1 = Fa2 = Ft2 tgα cosδ1
|
3 К расчету червячных передач
Материалы для изготовления червячных колес
и их характеристики
Группа I. Оловянные бронзы, применяемые при скорости скольжения VS ≥ 5 м/с.
Группа II. Безоловянные бронзы и латуни, применяемые при скорости скольжения VS = 2…5 м/с.
Группа III. Мягкие серые чугуны, применяемые при скорости скольжения VS < 2 м/с.
Таблица 25
Группа материала |
Марка бронзы, чугуна |
Способ отливки |
σТ |
σВ |
σВИ |
VS, м/с |
Н/мм2 |
||||||
I |
Бр010Н1Ф1 Бр010Ф1 Бр010Ф1 |
Центробежный В кокиль В песок |
165 195 132 |
285 245 215 |
- - - |
> 5 > 5 > 5 |
II |
БрА9ЖЗЛ БрА9ЖЗЛ БрА9ЖЗЛ БрА10Ж4Н4 |
Центробежный В кокиль В песок В кокиль |
200 195 195 430 |
500 490 392 650 |
- - - - |
2…5 2…5 2…5 2…5 |
III |
СЧ15 СЧ20 |
В песок В песок |
- |
- |
320 360 |
< 2 |
Примечания: 1. Допускаемое напряжение при Nц = 107;
[σ]НО = 0,75 σВ для червяков с НВ ≤ 350;
[σ]НО = 0,9 σВ для червяков с НRC ≥ 45 (НВ > 350).
2. Для червяков применяют те же марки сталей, что и для зубчатых колес (см. табл.16).
Таблица 26
Допускаемые контактные и изгибные напряжения
Группа материала |
Контактные напряжения, Н/мм2 |
Изгибные напряжения, Н/мм2 |
|
червяк с НВ ≤ 350 |
червяк с НВ > 350 |
||
I |
[σ]Н = КHLСV [σ]НО |
[σ]F = KFL[σ]F0 |
|
[σ]НО = 0,75 σВ |
[σ]НО = 0,9 σВ |
[σ]F0 = 0,25 σT + 0,08σВ |
|
II |
[σ]Н = [σ]НО – 25VS |
[σ]F = KFL[σ]F0 |
|
[σ]НО = 250 |
[σ]НО = 300 |
[σ]F0 = 0,25 σT+0,08σВ |
|
III |
[σ]Н = 175 – 35 VS |
[σ]F = KFL[σ]F0 [σ]F0 = 0,12 σВu |
Примечание. Коэффициент интенсивности изнашивания зубьев
CV = 1,66VS-0,352 или
VS, м/с … 5 6 7 ≥ 8
СV……….0,95 0,88 0,83 0,8.
Таблица 27
Значения [σ]НО для червячных колес из условия
стойкости передачи к заеданию
Материалы |
[σ]НО, МПа, при скорости скольжения Vs, м/с |
|||||||
венца червячного колеса |
червяка |
0,5 |
1 |
2 |
3 |
4 |
6 |
8 |
БрА9ЖЗЛ |
сталь НRC > 45 (HB > 430) |
182 |
179 |
173 |
167 |
161 |
150 |
138 |
БрА9Ж4Л
|
сталь НВ > 430 |
250 |
230 |
210 |
180 |
160 |
120 |
90 |
БрА10Ж4Н4Л |
сталь НВ > 430 |
196 |
192 |
187 |
181 |
175 |
164 |
152 |
CЧ 12-28 или СЧ 15-32 |
СЧ 15-32 СЧ 18-36 СЧ 21-40 |
184 |
170 |
140 |
120 |
- |
- |
- |
Таблица 28
Механические характеристики и значения [σ]FO
для материалов червячных колес
Материал |
Способ литья |
σв, МПа |
σт, МПа |
Твердость червяка HRC<45(HB<430) [σ]FO |
Твердость червяка HRC>45(HB>430) [σ]FO |
||
неревер- сивная |
ревер- сивная |
неревер- сивная |
ревер- сивная |
||||
Бр010Ф1 |
В землю |
180 |
110 |
40 |
29 |
50 |
36 |
Бр010Ф1 |
В кокиль |
225 |
150 |
58 |
42 |
72 |
52 |
Бр0ФН10 |
Центробежный |
280 |
165 |
65 |
46 |
81 |
51 |
Бр05Ц5 |
В землю |
150 |
80 |
35 |
25 |
45 |
32 |
БрА9Ж4 |
В землю |
390 |
200 |
78 |
64 |
100 |
75 |
БрА9Ж4 |
В кокиль |
490 |
240 |
84 |
69 |
108 |
85 |
СЧ10-26 |
В землю |
110 |
- |
34 |
20 |
42 |
26 |
СЧ15-32 |
В землю |
147 |
- |
38 |
24 |
48 |
30 |
СЧ18-36 |
В землю |
177 |
- |
42 |
26 |
54 |
34 |
СЧ25-40 |
В землю |
200 |
- |
48 |
30 |
60 |
37 |
БрА9ЖЗЛ |
В кокиль |
480 |
236 |
85 |
69 |
108 |
83 |
Таблица 29
Сочетание модулей m и коэффициентов q диаметра червяка
(ГОСТ 2144 - 76)
m, мм |
q |
m, мм |
q |
2,00 |
8,0; 10,0; (12,5); 15,5; 16,0; 20,0 |
6,30 |
8,0; 10,0; 12,5; 14,0; 16,0; 20,0 |
2,50 |
8,0; 10,0; (12,5); 16,0; 20,0 |
(7,00) |
(12,0) |
(3,00) |
(10,0); (12,0) |
8,00 |
8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0 |
3,15 |
8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0 |
10,00 |
8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0 |
(3,50) |
(10,0); 12,0; 14,0 |
(12,00) |
10,0 |
4,00 |
8,0; (9,0); 10,0; 12,0; 12,5; 16,0; 20,0 |
12,50 |
8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0 |
5,00 |
8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0 |
16,00 |
8,0; 10,0; 12,5; 16,0 |
(6,00) |
(9,0); (10,0) |
|
|
Таблица 30