- •«Техническое конструирование» конспект лекций
- •История конструирования
- •Задачи конструирования.
- •Основные понятия и определения
- •Конструирование как инженерная деятельность есть процесс поиска, нахождения и отражения в конструкторской документации
- •Система и основы системного подхода
- •Источники возникновения потребностей.
- •Главная движущая сила создания новой техники – потребность.
- •3.6 Инновационная модель
- •Рационально сконструированная деталь, равно как и изделие в целом, – это такая деталь, которая удовлетворяет всем эксплуатационным требованиям и изготавливается при минимальной себестоимости.
- •Передачами называются механизмы, служащие для передачи механической энергии и согласования режимов движения между как угодно расположенными валами.
- •Реакция автомодели на воздействие внешних сил
- •5. 1 Требования к машинам и критерии их качества
- •Технологические требования
- •Технологичность конструкции.
- •Поворотная цапфа с рычагом
- •Полуось
- •7. Аэродинамика и ее влияние на движение модели. Учет аэродинамических характеристик при проектировании и конструировании спортивной модели.
- •7.13. Линии обтекания в продольном сечении автомобиля «vw Гольф» при испытаниях автомобиля в натуральную величину в климатической аэродинамической трубе фирмы "Фольксваген"
- •Промышленные роботы
- •2) Управляющие воздействие по интегралу
- •9. Оценка динамических нагрузок модели и ее элементов. Расчет прочностных параметров конструкции. Конструирование и изготовление корпуса модели. Методы оценки качества соединений. (2/8)
- •Уравновешивание вращающихся масс.
- •2. Полная балансировка вращающихся звеньев
- •11. Документация на испытание и эксплуатацию модели. Испытательные стенды. Описание работы устройства. Инструкции по эксплуатации.
- •4.2.3 В зависимости от особенностей изделия, объема сведений по нему и условий эксплуатации допускается:
- •Литература Основная:
- •Дополнительная:
Основные понятия и определения
Проект в известном смысле может быть противопоставлен изделию.
Проект – это абстракция, а изделие как материальный объект – конкретность. В основе двух различных терминов – проект и изделие – заложен смысл творческой технической деятельности. Проект есть результат умственной деятельности в сфере информации, а изделие это результат деятельности в сфере материальных объектов.
Проектирование и конструирование – это деятельность с замыслами, а изготовление и эксплуатация – деятельность с изделиями. Указанные области инженерной деятельности дополняются исследованиями – научными и практическими. Результаты этих исследований приводят к появлению новой информации, т.е. создают новый проект.
Проектирование – это поиск научно-обоснованных, технически осуществимых и экономически целесообразных инженерных решений. Результатом проектирования является проект будущего изделия. Проект анализируется, обсуждается, корректируется и принимается как основа для дальнейшей разработки.
Конструкция изделия основывается на его проекте. Поэтому проектирование изделия предшествует его конструированию. Конструирование – это создание конкретной, однозначной конструкции изделия. Конструирование опирается на результаты проектирования и уточняет все инженерные решения, принятые при проектировании.
Проектирование и конструирование служит одной цели: разработке нового изделия. Это – виды умственной деятельности, когда в уме разработчика создается конкретный мысленный образ. Этот образ подвергается мысленным экспериментам, включающим перестановку составных частей или замену их другими элементами. Одновременно оценивается эффект внесенных изменений, определяется, как эти изменения могут подействовать на конечный результат. Мысленный образ создается в соответствии с общими правилами проектирования и конструирования и в последствии принимает окончательный, технически обоснованный вид.
Конструирование как инженерная деятельность есть процесс поиска, нахождения и отражения в конструкторской документации
1) формы,
2) размеров и
3) состава изделия,
4) входящих в него деталей и узлов,
4) используемых материалов,
5) комлектующих изделий,
6) взаимного расположения частей и связей между ними,
7) указаний на технологию изготовления.
Область деятельности проектировщиков и конструкторов неразрывно связана с двумя важными понятиями — система и конструкция. Оба они определяют существенные свойства технических средств, из которых создается техносфера, обусловливающая возможность развития человеческого общества. В результате современной научно-технической революции происходит непрерывное усложнение техносферы. По мере возрастания сложности техносферы усложняются и проблемы удовлетворения материальных потребностей человека. Все это повышает ответственность творцов техносферы — проектировщиков и конструкторов, которые обязаны давать правильные ответы на тщательно выявленные и точно определенные потребности. Технические системы и конструкции — результаты инженерной деятельности — и представляют собой такие ответы.
В предыдущих промышленных революциях инженер-творец сыграл огромную (хотя и не всегда удачную) роль. Он не всегда понимал сущность объекта своей деятельности, как и не всегда сознавал, к чему сводится ответственность творцов техносферы; он, как правило, не отдавал себе отчета ни в значении технических средств, ни в своей общественной роли.
Проектирование и конструирование представляют собой деятельность с замыслами. Изготовление и эксплуатация — это деятельность с изделиями. Указанные области инженерной деятельности дополняются исследованиями. Исследовательская деятельность в области технических средств переплетается с действиями над материальными объектами. Однако в этой деятельности нас прежде всего интересуют проекты, рассматриваемые как результаты умственного труда, основывающегося на экспериментальных данных. Результаты научных и практических исследований приводят к созданию проекта, т. с. новой информации.
В науке проектирования и конструирования (технического творчества) особое значение приобрели понятия свойство и особенность.
Процесс изготовления представляет собой не что иное, как придание материальным объектам желаемых свойств. Эти свойства подчинены конструкции, т. е. определенному классу структур и состояний изделия. Таким образом, конструкция вместе со структурами и состояниями определяет особенности изделий, которые заранее были задуманы инженером.
Изделие должно обладать желаемым комплексом особенностей. Прежде всего такой особенностью является то действие, благодаря которому изделие превращается в техническое средство. Отметим, что в производственном процессе свойство придается изделию как бы без учета того, что будет с этим изделием в дальнейшем. Задача изготовления сводится к тому, чтобы, подвергнув материальный комплекс определенным операциям, получить изделие требуемой конструкции. Особенность изделия как технического средства определяется его отношением к другим объектам, с которыми оно взаимодействует. Таким образом, особенность — это характерная черта чего-то по отношению к чему-то другому. В этом смысле сталь обладает механическими свойствами (например, упругостью, пластичностью и прочностью). Коррозия, напротив, представляет собой не свойство, а лишь особенность, ибо она есть черта, зависящая не только от стали.
Движущая сила техники — потребность.
Социальная обязанность инженера сводится к тщательному выявлению и определению потребности. Связанный с этим комплекс процедур в процессе проектирования и конструирования имеет огромное значение.
После выявления и идентификации потребности инженеры приступают к обдумыванию способа действий, который должен обеспечить удовлетворение потребности. При нашем подходе логической основой такого действия является система. Она определяет основное свойство технического средства. Здесь термин «система» — не омоним, служащий иногда для обозначения объекта, а иногда — для обозначения свойства этого объекта.
В нашем подходе система олицетворяет проект, т. е. она определяет область способов действия. Система — это формальное отображение действий, направленных на удовлетворение потребности при заданных условиях эксплуатации технического средства. Система как проект представляет собой главный объект проектирования. Разработанный способ действия ассоциируется с некоторой воображаемой моделью материального комплекса, который должен стать техническим средством.
Таким образом, мы подходим к понятию объектов проектирования: к ним относятся система и конструктивный вид. Конструктивный вид представляет собой первую конкретизацию структуры изделия. Теперь благодаря введенным понятиям мы без труда можем отделить проектирование от конструирования. Конструкция является объектом процесса конструирования. Она в соответствующей степени определяет структуры и состояния изделия.
Если мы говорим, что конструкция основывается на проекте, то это означает, что система и конструктивный вид, представляющие собой сущность проекта, выбраны в качестве определяющих свойств объекта в процессе его конструирования. Таким образом, проектирование предшествует конструированию.
Проектировщик имеет дело с проектами, т. е. он трудится в сфере абстракций. Однако его деятельность связана с деятельностью в материальной сфере. С учетом единства действий в отношении проектов и изделий оказываются необходимыми средства общения между инженерами. Этими средствами служат всевозможного рода коммуникаты: описание потребности (техническое задание); проектная документация, представляющая собой запись системы и конструктивного вида; так называемые рабочие чертежи, отражающие запись конструкции, и, наконец, исследовательские отчеты.
Наука проектирования и конструирования охватывает теорию записи (прежде всего записи конструкции), что в свою очередь связано с проблемой кодов — основой языка техники.
Таким образом, в нашем подходе наиболее существенными оказались понятия: комплекс, система, конструкция, действие и структура.
Комплекс может быть как абстрактный, так и материальный. Во избежание недоразумений необходимо подчеркнуть, что очень часто в обиходной речи слово «конкретный» означает «этот и только этот», т. е. однозначно установленный. В нашем понимании «конкретный» означает «материальный» (в отличие от абстрактного).
Комплекс представляет собой согласованную совокупность, т. е. то, что каким-то образом удалось выделить и упорядочить. Следовательно, комплекс есть абстрактная или конкретная совокупность, определяемая с учетом ее свойств или особенностей таким образом, что становится возможным отделить эту совокупность от других.
Покажем, что при нашем подходе система и конструкция представляют собой абстрактные комплексы, а технические средства — материальные комплексы. Существенными элементами функционирования технических средств (машин, помещений или комплексов) при нашем подходе являются информация, энергия и масса, которые становятся характеристиками входа и выхода этих технических средств
В сфере абстракций мы будем выделять информацию, энергию и массу как свойства, определяющие функционирование технических, антропотехнических (человек—машина), социотехнических (проектно-конструкторская организация, завод) и прочих средств.
Методы конструирования
Методом называется система правил, которые определяют порядок решения задач, относящихся к определенной области.
Проведенные к настоящему времени работы в области конструирования обеспечили создание надежного запаса методов решения задач на всех этапах конструирования. Уже при разработке систематики конструирования становится ясно, что для применения этих методов необходим учет определенных условий. Эти условия могут быть сформулированы с помощью положений системной эвристики:
поскольку методы всегда содержат обобщенные правила, каждый раз необходима соответствующая «подгонка» метода к задаче. Прежде всего необходимо выявить главную цель проблемы, которая позволяет выбрать требуемый метод. Затем абстрактные параметры, используемые в методе, можно конкретизировать с помощью информации, присущей решаемой проблеме, после чего при необходимости можно модифицировать сам метод;
«подгонка» метода к работнику, который его использует. Любой метод разрабатывается в соответствии с определенным уровнем знаний и учетом расчетных операций, освоенных разработчиком этого метода. Поэтому рациональное применение метода зависит от опыта и навыков, приобретенных при его использовании. Следует приветствовать стремление разработчика понять принцип метода и решить проблему, не следуя строго отдельным параграфам инструкции по ее применению.
Эффективность труда характеризуется долей повторяющихся в его процессе работ и «степень» логической ясности процесса решения проблемы. Описанные методы в первую очередь должны использоваться для систематизации работы конструктора. Использование итерационного процесса позволяет применять для реализации этих методов вычислительную технику, накопители информации и другие средства рационализации конструкторских работ.
При этом рекомендуется руководствоваться следующими соображениями:
следует идти от необходимого к желаемому, а от желаемого к допустимому;
качество конструкции объекта зависит от качества идеи или принципа, использованного в техническом решении объекта. Следует находить побольше технических решений для выбора наилучшего;
прорабатывать варианты известных технических решений;
стремиться выяснить все необходимые детали, способные повлиять на конструируемый объект;
оценивать сравнительную важность каждого варианта, чтобы облегчить выбор оптимального или создать компромиссный;
избегать поспешных решений и чрезмерного влияния авторитетных решений;
правильно оценивать результаты расчетов и рационально их использовать;
добиваться простоты конструкции (если предполагается ввести новый узел или изменить уже существующий, надо уточнить, нельзя ли вообще обойтись без них);
избегать сложных, многодетальных конструкций. Не использовать в конструкции объекта элементы (узлы и механизмы), работоспособность которых сомнительна и требует экспериментальной проверки.
NB – Улучшение конструкции по некоторым параметрам за счет ухудшения качества, надежности и безопасности работы ее недопустимо.
Требования предъявляемые к конструкции обычно противоречивы. Поэтому, улучшая один параметр объекта, конструктор влияет на др., нередко ухудшая их. Важно оценить эти влияния, принимая компромиссное решение, которое в конкретном случае будет оптимальным.
При оценке требований, предъявляемых к объектам разработки, необходимо учитывать следующее:
– Уменьшение массы объекта вызывает уменьшение прочности и жесткости.
– Компактная, малогабаритная конструкция влечет за собой улучшение условий сборки, обслуживания, регулировки и ремонта.
– Применение дешевых материалов вызывает ухудшение прочности, износостойкости и долговечности.
– Создание простой конструкции объекта накладывает ограничения на технические и технологические возможности его работы.
– Увеличение скорости действия механизма приводит к росту инерционных сил и нагрузок на детали и узлы.
– Разбивка конструкции на модули (узлы) для облегчения организации их сборки (или транспортировки) ведет к уменьшению жесткости конструкции, повышает трудоемкость сборки.
– Создание конструкции для разных режимов работы и разных операций (универсальной) наносит экономический ущерб при эксплуатации объекта на одной операции.
Для нахождения лучшего конструктивного решения конструктор должен создать как можно больше вариантов конструкции, т.к. в каждом варианте возможно решение тех или иных вопросов в разной степени.
Следует заметить, что разработка принципиально различающихся вариантов дело непростое. Кроме знания большого объема различных технических решений, конструктивных схем и т.д. требуются способности и навыки использование приемов и методов конструирования.
Следующий этап – анализ вариантов и выбор оптимального – труднейший и самый ответственный этап конструирования. От результатов его выполнения зависит качество объекта на всех стадиях жизненного цикла.
2. Проектирование и конструирование – процесс и принципы. Законы развития, функционирования и отмирания технических систем. Понятие о потоке мощности. Конструирование соединений, приводов, исполнительных механизмов. Выбор элементов моделей.