Влияние настроечных параметров регулятора на качество регулирования.

При выборе типа регулятора определяют, должны ли это быть регулятор непрерывного действия (входная и выходная величины изменяются непрерывно) или дискретного действия (входная величина изменяется непрерывно, а выходная величина изменяется дискретно). Виды дискретных регуляторов: релейные, экстремальные и импульсные. Для системы релейного действия характерно скачкообразное изменение регулируемого сигнала и как следствие подводимой к РО энергии или вещества. Это обстоятельство является ограничивающим фактором применения двухпозиционных регуляторов. Областью распространения релейных регуляторов являются объекты, обладающие большой инерционностью. Выбор регулятора непрерывного действия определяют следующим образом: И-регуляторы – используются в объектах, допускающих большое врем регулирования, т.е. их применяют в объектах с самовыравниванием. П-регуляторы – применяются в тех случаях, когда допускается отклонение регулируемой величины от задания, т.е. статическая ошибка. ПИ-регуляторы – применяются при любых требованиях к величине установившегося отклонения в любом диапазоне возмущающих воздействий. ПИД-регуляторы – применяются в тех случаях, где необходимо воздействие по производной и где необходимо достижение минимального времени регулирования.

Выбор регулируемых величин и способов воздействия на объект.

При автоматизации технологических процессов, в ходе которых из сырья получают готовую продукцию, регулируемой величиной должен быть параметр, который характеризует качество получаемых продуктов, при этом измерение параметра качества должно осуществляться непрерывно. Но в отдельных случаях отсутствует возможность непрерывного измерения параметров качества. Чтобы «сгладить эти углы» в системе автоматизации, создают системы регулирования, в которых регулируемыми величинами являются косвенные параметры, например, совокупность расход-давление-температура. За регулирующее воздействие следует принимать ту величину на входе в объект, которая наиболее эффективно влияет на выходную регулирующую величину. Так, в РК стабилизацию температуры верха колонны осуществляют подачей холодного циркуляционного орошения. Температуру нагреваемого сырья на выходе из технологической печи регулируют подачей сырья или водяного пара. Для уменьшения запаздывания датчик температуры термопары устанавливается на трубопроводе нагретого продукта при входе его в последующий аппарат.

Системы несвязанного и связанного регулирования.

Локальные контуры регулирования, каждый из которых поддерживает одну регулируемую величину данного объекта, называются системами несвязанного регулирования. В таких системах количество регуляторов и клапанов равно количеству регулируемых величин. Например, контур регулирования Р верха колонны. Для измерения Ризб на верху колонны устанавливают датчик Ризб 13ДД11, который преобразует Ризб в колонне в стандартный унифицированный пневматический выходной сигнал 0,02-0,1 МПа (Рпит=0,14 МПа). Информационный сигнал Р в виде Р сжатого воздуха по пневматическому кабелю поступает на вход вторичного пневматического прибора ПВ10.1Э. Он имеет три шкалы: переменную, задание и выход давления сжатого воздуха на исполнительный механизм. В комплекте со вторичным прибором работает регулятор П3.21, который формирует П-закон регулирования. Регулятор сравнивает текущее значение Р с заданным значением Р. В случае их рассогласования регулятор формирует управляющий выходной сигнал (0,02-0,1 МПа). Командный сигнал по пневматическому кабелю поступает на исполнительный механизм регулирующего клапана. Если текущее значение Р больше заданного значения, то исполнительный механизм клапана перемещает шток вниз. На другом конце штока закреплен плунжер, он приближается к седлу, уменьшая проход вещества через клапан, Р в системе нормализуется. Максимальное расстояние между датчиком и вторичным прибором регулятором-клапаном 300 м. В случае необходимости увеличения импульсных линий, каждые 300 м ставят пневматический повторитель.

Если есть необходимость в объекте создания сложной системы регулирования, то создают системы связанного регулирования, например, регулирование соотношения расхода воздуха и расхода топливного газа. 2 расхода: регулятор-1, клапан-1 (устанавливаются на линии подачи топливного газа).