Пропорциональный регулятор.

П-регулятор – это регулятор, у которого изменение выходной величины прямо пропорционально изменению входной величины. ∆у=к*∆х. к=∆у/∆х – коэффициент усиления. Типичным примером П-регулятора является регулятор прямого действия. Пропорциональный регулятор Р работает за счет механической энергии, вырабатываемой чувствительным элементом, т.е. мембраной. В трубопроводе необходимо поддерживать значение Р газа Р₂ на заданном уровне. Если Р₂ увеличится выше заданного, импульс газа через штуцер поступает в верхнюю полость регулятора. Под действием импульса мембрана опускается, давит на металлический жесткий центр, с которым закреплен шток. На другом конце штока закреплен плунжер или затвор. Плунжер перемещается и опускаясь, перекрывает проход газа в трубопровод, снижая Р газа до заданного. Достоинства: простота, достаточно высокая скорость регулирования. Недостаток: невысокая точность регулирования. Параметр настройки: предел пропорциональности (величина, обратная коэффициенту усиления, выраженная в процентах) (δ=1/к*100%).

Интегральный регулятор.

И-регулятор – изменение выходной величины пропорционально интегралу изменения входной величины. У И-регулятора обратная связь создается не пружиной, а рычагом с грузом. Заданное значение параметра устанавливается перемещением груза относительно рычага. Параметр настройки: время интегрирования, т.е. время, за которое РО регулятора перейдет из одного крайнего положения в другое. Достоинства: высокая точность. Недостаток: низкая скорость.

Пропорционально-интегральный регулятор.

ПИ-регулятор – изменение выходной величины пропорционально изменению входной величины и интегралу этого изменения. Параметр настройки: предел пропорциональности в П-части и время интегрирования в И-части.

Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор.

ПИД-регулятор – изменение выходной величины прямо пропорционально изменению входной величины, интегралу этого изменения и скорости изменения входной величины. Параметры настройки: предел пропорциональности, время интегрирования и время дифференцирования. ПИД-регулятор обладает самым высоким качеством регулирования.

Устройство промышленных регуляторов. Принцип действия пневматических регуляторов.

Пневматический регулятор – регулятор, действие которого основано на использовании пневматической энергии. В конструкцию входят дроссели, мембраны, пневматические каналы, сильфоны. Дроссель – это сопротивление, установленное в канале, по которому проходит сжатый воздух. Меняя проводимость дросселя, можно изменять расход воздуха до и после дросселя и давление до и после дросселя. По трубке 1 подводится сжатый воздух под избыточным давлением. Пройдя дроссель 2 воздух поступает в камеру 3, далее часть воздуха сбрасывается из камеры через дроссель 4 в атмосферу, а другая его часть под давлением Р1 направляется в систему автоматики. Изменяя площади проходных сечений дросселей можно создать любое давление воздуха в диапазоне от давления питания до атмосферного. Дроссель характеризуется не величиной сопротивления, а проводимостью, связанной с сопротивлением обратной зависимостью. Проводимость дросселя тем больше, чем меньше его сопротивление. Давление питания в пневматических системах поддерживается постоянным, тогда выходное давление Р1 зависит только от площадей. Давление Р1 можно изменить тремя способами. Различают постоянные дроссели – это дроссели неизменного сечения. Переменные дроссели – это дроссели, которые изменяют свое проходное сечение при помощи заслонок. Регулируемые дроссели – проходное сечение изменяют при помощи органов настройки.