- •2) Частный случай
- •Трение.
- •Трение качения в высших кинематических парах.
- •Уравновешивание масс механизмов.
- •Основные сведения о структуре манипуляторов.
- •Метод преобразования координат в матричной.
- •Прямая задача кинематики манипуляторов.
- •Обратная задача кинематики манипулятора.
- •Силовой расчет манипулятора.
- •Основная теорема зацепления.
- •Основные геометрические характеристики зубчатых колес.
- •Основные свойства и характеристики эвольвентного зацепления.
- •Качественные показатели зацепления.
- •1) Угол перекрытия.
- •Особенности внутреннего зацепления.
- •Основные параметры кулачковых механизмов.
Особенности внутреннего зацепления.
Шестерня “1” имеет выпуклые зубья, а колесо “2” – вогнутые.
Касание эвольвент возможно только за пределами отрезка .
Колеса с внутренними зубьями нарезаются долбяком – колесо с зубьями эвольвентного профиля.
Межосевое расстояние:
Преимущества внутреннего зацепления:
1) Более высокая контактная прочность, так как в контакте находятся выпуклый и вогнутый профиль.
2) Меньшее скольжение зубьев меньший износ.
ПРОПУЩЕННЫЕ ЛЕКЦИИ.
Основные параметры кулачковых механизмов.
Чаще всего применяются следующие два типа кулачковых механизмов.
1 – кулачок.
2 – толкатель.
3 – ролик.
h – ход толкателя.
e – эксцентриситет.
Толкатель:
1) Остроконечный.
2) С роликом.
3) Сферический.
В механизмах с роликовым толкателем различают действительный и центровой профили. Замыкание высшей пары – силовое с помощью пружины.
Геометрическое замыкание (пазовый кулачок).
Профиль кулачка имеет следующие элементы:
ab – профиль удаления (угол профиля - ).
bc – профиль дальнего стояния .
cd – профиль возвращения (угол возврата - ).
da – угол ближнего стояния - очерчен по окружности радиуса .
Зависимость между перемещением толкателя и углом поворота кулачка имеет следующий вид:
- угол удаления.
- угол