- •Методические указания к курсовой работе Цель работы
- •Требования к содержанию и оформлению работы
- •Календарный план выполнения работы
- •Второй этап – 3-ая неделя ноября
- •Третий этап – 1 неделя декабря
- •Срок защиты курсовой работы до 12 декабря
- •Содержание
- •Введение ......................................................................................................... 4
- •Часть 1. Оценка параметров основных составляющих
- •1.6. Разработка эскизного проекта конструкции узла редуктора ,,,,,,,,,,,,,,……… _
- •Часть 2. Расчёт зубчатых передач и выбор материалов ..... _
- •Часть 3. Проверочный расчёт узлов и деталей.......................... _
- •Введение
- •1. Оценка параметров основных составляющих привода
- •1.1.2. Энергетическое согласование параметров эд и им
- •1.2. Определение общего передаточного отношения привода
- •1.3. Определение мощностей, частот вращения и крутящих моментов
- •1 .4. Проектировочный расчёт валов,
- •1.4.4. Определение межосевых расстояний
- •1.5. Расчёт геометрических параметров зубчатых передач
- •1.6. Разработка проекта конструкции узла редуктора (рис.6)
- •2. Расчёт зубчатых передач и выбор материалов
- •2.1. Контактная усталостная прочность зубчатых передач
- •Вычислив значения bd по данным таблицы 5, сравните их с максимально допустимыми значениями коэффициента bd, представленными в таблице 7.
- •Максимально допустимые значение коэффициента bd
- •3. Проверочный расчёт узлов и деталей
- •3.1. Проверочный расчёт зубчатых передач по изгибной прочности зубьев
- •3.2. Определение реакций опор
- •Последовательность оценки динамической грузоподъёмности
- •3.3. Разработка технического проекта конструкции узла редуктора (рис. 7)
- •3.4. Выбор марки стали для зубчатых передач
1.2. Определение общего передаточного отношения привода
Передаточное отношение привода представим произведением передаточных чисел всех передач привода:
iпр = iрп iрд,= iрп (iт iб), (1.6)
где iрд – передаточное отношение редуктора;
iрп, iт, i б – соответственно, передаточное отношение ременной передачи, передаточное число тихоходной и быстроходной зубчатых передач редуктора.
//Передаточное число u зубчатой передачи равно отношению числа зубьев зубчатого колеса к числу зубьев шестерни, т.е. u = z2/z1 = d2/d1, где d2 и z2 –соответственно, делительный диаметр и число зубьев зубчатого колеса, d1 и z1– аналогичные параметры шестерни.//
1.2.1. Передаточное отношение ременной передачи в данном проекте предварительно принимается в пределах iрп 1,5 ... 2 ; принято iрп = …… .
Предварительно принимается передаточное отношение редуктора
iрд= iпр/ iрп = …./….. = …… .
1.2.2. При назначении передаточных чисел зубчатых передач необходимо соблюдать неравенство i б iт . Оптимальным для схемы редуктора, представленной на рис.1.является отношение iб/ iт 1,2 … 1,3.
Предварительное значение iт =(iрд / 1,3)1/2 = ………… = …….;
iб = iрд / uт = ……. .
Учитывая соотношение iб /iт 1,2…1,3, принимаем стандартные значения iт и iб из ряда передаточных отношений, рекомендуемых для цилиндрических передач:
1-й ряд – 1; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0;
2-й ряд – 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1; 9,0; 11,2.
Окончательно приняты iт = ……..; iб = ……..; отношение iб/ iт = ……..;
iрд = iт iб = ………. = …….;
iрп = iпр/ iрд = ………. = ……..
1.3. Определение мощностей, частот вращения и крутящих моментов
Результаты расчёта частот вращения валов, передаваемых мощностей и крутящих моментов представлены в таблице 1.
1.3.1. Угловая скорость
входного вала редуктора ВВх= им iт iб = ………………. = ……. 1/с;
промежуточного вала ПР= им iт = ………… = ……. 1/с;
1.3.2. Мощность Рi, передаваемую каждым валом, зубчатыми колёсами и шестернями определяем согласно принятым значениям частных КПД, входящих в соотношение (1.3):
Рi = Рим/ i , (1.8)
г де i – КПД, учитывающий потери при передаче мощности от данного вала (зубчатого колеса или шестерни) к выходному валу.
1.3.3. Крутящие моменты Т i определяются по значению передаваемой мощности Рi и угловой скорости данного вала i :
Т i = Рi / i . (1.9)
Рекомендуется
- заполнить первую строку (это данные ТЗ);
- заполнить первый столбец (мощность на валу двигателя должна быть равна ранее полученному значению расчётной мощности ЭД);
- записать значения iт, iб, iрп;
- записать частоту вращения валов, зубчатых колёс и шестерен (частота вращения вала электродвигателя должна быть точно равна паспортной частоте вращения);
- вычислить угловые скорости;
- вычислить значения моментов на каждом валу, зубчатых колёс и шестернях.
//Проверка данных в таблице 1. Тим= Т ЭД (iпр пр).//
Таблица 1
Энерго-кинематические параметры элементов привода
-
Мощность, Вт
Частота
вращения, об/мин
Угловая скорость, рад/с
Момент, Нм
Передаточное число
Исполнительный
механизм
М уфта выходного вала
iт =
iб =
Зубчатое колесовыходного вала
Шестерня промежуточного вала
Зубчатое колесо
промежуточного вала
Шестерня
входного вала
iрп =
Входной вал редуктораВал электродвигателя