- •1. Выбор электродвигателя
- •1.1. Определение требуемой мощности
- •1.2. Определение номинальной частоты вращения двигателя
- •1.3. Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2. Проектировочный расчет закрытой передачи
- •Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений
- •Расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •Определение сил в зацеплении
- •3. Проверочный расчёт закрытой передачи
- •Проверить пригодность заготовок колёс.
- •Проверить контактные напряжения.
- •Проверить напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса.
- •4.Предварительный расчёт и конструирование валов редуктора
- •Р асчёт и конструирование ведущего вала.
- •Р асчет и конструирование ведомого вала.
- •4.3. Предварительный выбор подшипников качения
- •5.Конструктивные размеры элементов корпуса и крышки редуктора
- •5.1 Толщина стенок корпуса:
- •5.2 Фланцевые соединения:
- •6.Эскизная компоновка редуктора
- •7. Подбор подшипников и проверка их на долговечность
- •7.1. Определение реакций в подшипниках быстроходного вала
- •7.2 Определение реакций в подшипниках тихоходного вала
- •8.Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •8.1 Ведущий вал
- •8.2 Ведомый вал.
- •9. Уточненный расчёт валов
- •9.1 Ведущий вал
- •9.2 Ведомый вал
- •10. Посадка деталей и сборочных единиц редукторов Подшипник 212
- •Подшипник 212
- •Подшипник 215
- •Подшипник 215
- •Шпонка 16 х 10 х 45 гост 23360 – 78
- •Шпонка 22 х 14 х 70 гост 23360 – 78
- •Шпонка 20 х 12 х 70 гост 23360 – 78
- •Ступица колеса
- •11.Обоснование выбора смазочного материала
- •Подбор муфты
- •Краткая технология сборки редуктора
- •Библиографический список.
9.2 Ведомый вал
Опасные сечения
Первое сечение – на 3-й ступени под колесом в месте шпоночного паза, т.к. там приложена наибольшая нагрузка на вал;
Второе сечение – на 2-й ступени под подшипником опоры смежной с консольной нагрузкой. Имеет два концентратора напряжений посадка подшипника и ступенчатый переход между 2-й и 3-й ступенью [1. с. 266];
Первое сечение – на 3-й ступени шпоночный паз.
Первое сечение
Нормальные напряжения:
(9.1)
М – суммарный изгибающий момент;
Нм
- осевой момент сопротивления сечения вала;
; мм (9.2)
b – ширина шпонки:
b = 22 мм [1. с. 450. т. К42];
t1 – глубина паза вала;
t1 = 9 мм [1. с. 450. т. К42];
мм
Касательные напряжения:
(9.3)
Мк – крутящий момент;
Нм
- полярный момент сопротивления сечения вала.
; мм (9.4)
мм
Коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений для расчётного сечения вала:
(9.5)
(9.6)
, - эффективные коэффициенты концентрации напряжений;
=2,0 [1. с. 272 т. 11.2];
=1,8 [1. с. 272 т..11.2];
- коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения;
=0,76 [1. с. 272 т. 11.3];
- коэффициент влияния шероховатости;
=1 [1. с. 272 т. 11.4];
– коэффициент влияния поверхностного упрочнения;
=1,7 [1. с. 272 т. 11.5];
Пределы выносливости:
(9.7)
– предел выносливости при симметричном цикле изгиба;
[1. с. 53. т. 3.2]
,
(9.8)
– предел выносливости при симметричном цикле кручения;
(9.9)
Коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
(9.10)
(9.11)
Общий коэффициент запаса прочности:
(9.12)
[s] – допускаемый коэффициент запаса прочности,
[s]=1,6…2,1 [1. с. 267];
Запас прочности вала в сечении обеспечен.
Второе сечение
Отношение эффективного коэффициента концентрации напряжений и коэффициента влияния абсолютных размеров поперечного сечения;
Посадка подшипника с натягом:
=4,2 [табл. 11.2]
Ступенчатый переход галтелью между 2-й и 3-й ступенью:
=2,4 [табл. 11.2]
=0,76 [табл. 11.3]
Наиболее опасный концентратор напряжений посадка подшипника с натягом.
Нормальные напряжения:
(9.1)
М=153,1 Нм
(9.13)
мм
Касательные напряжения:
(9.3)
Нм
(9.14)
мм
Коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений для расчётного сечения вала:
(9.15)
- коэффициент влияния шероховатости;
=1 [1. с. 272 т. 11.4];
(9.16)
= 2,9 [табл. 11.2]
Пределы выносливости:
(9.7)
– предел выносливости при симметричном цикле изгиба;
[1. с. 53. т. 3.2]
,
(9.8)
– предел выносливости при симметричном цикле кручения;
(9.9)
Коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
(9.10)
(9.11)
Общий коэффициент запаса прочности:
(9.12)
[s] – допускаемый коэффициент запаса прочности,
[s]=1,6…2,1 [1. с. 267];
Запас прочности вала в сечении обеспечен.
10. Посадка деталей и сборочных единиц редукторов Подшипник 212
Посадка Ø 60 - вал – отверстие внутреннего кольца [2. с. 90. т. 6.6];
1. Определяем предельные отклонения отверстия, поле допуска которого Ø60 Н7:
По ГОСТ 25346-89 из интервала св. 50 до 80 мм для 7-го квалитета выписываем значение допуска: IT 7 = 30 мкм
Нижнее отклонение, мкм;
EI = 0;
Верхнее отклонение, мкм;
ES = EI + IT 7
ES = 0 + 30 = 30 мкм;
2. Определяем предельные отклонения вала, поле допуска которого Ø60 m6:
По ГОСТ 25346-89 из интервала св. 50 до 80 мм для 6-го квалитета выписываем значение допуска: IT 6 = 19 мкм;
Нижнее отклонение, мкм;
ei = 11 мкм, по ГОСТ 25346-89;
Верхнее отклонение, мкм;
es = ei + IT 6
es = 11 + 19 = 30 мкм;
3. Определяем предельные размеры отверстия и вала, мм:
Dmax = d(D) + ES
Dmax = 60 + 0.030 = 60.030 мм;
Dmin = d(D) + EI
Dmin = 60 + 0 = 60 мм;
dmax = d(D) + es
dmax = 60 + 0.030 = 60.030 мм;
dmin = d(D) + ei
dmin = 60 + 0.011 = 50.009 мм
4 . Определяем параметры (величину зазоров и натягов) посадки:
Nmax = dmax – Dmin
Nmax = 60.030 – 60 = 0.030 мм;
Smax = Dmax – dmin
Smax = 60.030– 60.011 = 0.019 мм
5 . Определяем величины допусков на вал и отверстие:
Td = dmax – dmin
Td = 60.030 – 60.011 = 0.019 мм;
TD = Dmax – Dmin
TD = 60.030 - 60 = 0.030 мм