- •Силовой привод
- •Введение.
- •1. Энерго-кинематический расчет
- •1.1. Кинематическая схема привода
- •1.2. Кпд привода и выбор электродвигателя
- •1.3. Общее передаточное число, разбивка его по ступеням
- •1.4. Частоты вращения валов, мощности и вращающие моменты
- •2. Проектирование передач
- •2.1. Ременная передача
- •2.3. Зубчатая передача
- •2.3.1. Условия расчета исходные параметры для расчета зубчатой передачи
- •2.2. Червячная передача
- •2.2.1. Условия расчета
- •2.4. Эскизы технического предложения:
- •3.1. Силовая схема редуктора
- •4 .1. Проектный расчёт валов
- •Сечение со шпонкой:
- •5. Расчет шпоночных соединений
- •6. Проектирование подшипниковых узлов
- •6.1. Выбор подшипников качения
- •6.2. Основы методики расчета
- •6.3. Расчёт подшипников Параметры к расчету подшипников вала I
- •Параметры к расчету подшипников вала II
- •Параметры к расчету подшипников вала III
- •7. Выбор и проверочный расчёт муфты
- •8. Система смазывания деталей передач и подшипников
- •9. Тепловой расчет редуктора
- •Список литературы
Сечение со шпонкой:
Диаметр вала в этом сечении 53 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки.
Крутящий момент .
Изгибающий момент =1656 Нм
Момент сопротивления кручению (d=53 мм, b=14 мм, t1=5,5 мм):
Момент сопротивления изгибу:
Расчёт на выносливость:
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений:
Амплитуда нормальных напряжений изгиба:
среднее напряжение .
Коэффициент запаса по нормальным напряжениям:
Коэффициент запаса по касательным напряжениям:
Результирующий коэффициент запаса для сечения:
Расчетное значение коэффициента запаса по выносливости вала должно быть не ниже допускаемого . Данное условие для сечения со шпонкой выполняется.
Расчёт на статическую прочность:
Касательные напряжения:
Нормальные напряжения изгиба:
Коэффициент запаса прочности:
Расчетное значение коэффициента запаса по прочности вала должно быть не ниже допускаемого . Данное условие для сечения со шпонкой выполняется
Сечение с галтелью:
Диаметр вала в этом сечении 53 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием галтели
Изгибающий момент:
Крутящий момент .
Момент сопротивления изгибу:
Амплитуда нормальных напряжений:
среднее напряжение .
Момент сопротивления кручению:
.
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений:
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения В – В:
Расчетное значение коэффициента запаса вала должно бать не ниже допускаемого . Данное условие для сечения с галтелью выполняется.
Расчёт на статическую прочность:
Касательные напряжения:
Нормальные напряжения изгиба:
Коэффициент запаса прочности:
Расчетное значение коэффициента запаса по прочности вала должно быть не ниже допускаемого . Данное условие для сечения со шпонкой выполняется
5. Расчет шпоночных соединений
Цель расчета: конструктивные размеры шпоночного соединения.
Критерий отказа: смятие рабочих поверхностей шпонок.
Критерий работоспособности: величина расчетных напряжений смятия на рабочих поверхностях шпонок при передаче вращающего момента не должна превышать допускаемых значений.
Для шпоночных соединений производится проверочный расчет по нормальным напряжениям смятия и касательным напряжениям среза.
Материал шпонок – сталь 45 нормализованная.
Напряжение смятия и условия прочности по формуле:
Допускаемые напряжения смятия при стальной ступице МПа.
1) Проверяем на смятие шпонку под червячным колесом: d=53 мм; b x h=14 x 9 мм; t1=5,5 мм; длина шпонки l=65 мм, момент T= 705 Нм:
=120 МПа.
Таким образом, напряжения смятия удовлетворяет условию .
Проведем проверочный расчет на срез
Расчетное напряжение среза находят по формуле:
, где - площадь проверяемого на срез ,
,
Условие прочности по касательным напряжениям среза выполняется.
2) Проверяем на смятие шпонку под зубчатым колесом: d=60 мм; b x h=18 x 11 мм; t1=7 мм; длина шпонки l=63 мм, момент T=1100 Нм:
> =120 МПа.
Так как соединение не удовлетворяет условию смятия, то необходимо изменить конструкцию данного соединения. В данном случае установим две шпонки под углом 1200, предполагая, что каждая шпонка будет воспринимать половину нагрузки. Таким образом, соединение будет удовлетворять условию смятия .
Проведем проверочный расчет на срез
,
Условие прочности по касательным напряжениям среза выполняет