Методические указания к курсовому проекту

по дисциплине

«теоретические основы автоматики и телемеханики»

Подп. в печ. Формат60×84/16 Тираж 100 экз.

Усл. печ. л. Заказ Изд. №

127994 Москва, ул. Образцова, д. 9, стр. 9

Типография МИИТа

1Сельсин (англ. selsyn, от англ. self - сам и греч. synchronos - одновременный, синхронный) – электрическая машина переменного тока, предназначенная для синхронного перемещения вала какого-либо устройства в соответствии с угловым перемещением другого вала, механически не связанного с первым, а также генерирования напряжения, пропорционального углу рассогласования. По принципу действия сельсин представляет собой поворотный трансформатор, у которого при вращении ротора происходит плавное изменение взаимной индуктивности между его обмотками - однофазной первичной (обмоткой возбуждения) и трёхфазной вторичной (обмоткой синхронизации). В зависимости от выполняемых функций различают сельсины-датчики, сельсины-приёмники и дифференциальные сельсины. Применяется в следящих системах и в системах дистанционного измерения.

Однофазные сельсины могут работать в двух режимах – индикаторном и трансформаторном.

В индикаторном режиме СД поворачивается на определенный угол, а СП устанавливается в соответствующее ему положение.

В трансформаторном режиме СД принудительно поворачивается на определенный угол, а на выходе СП формируется напряжение, являющееся функцией угла рассогласования между ними.

В обоих режимах существуют парная (датчик-приёмник), многократная (датчик и несколько приёмников) и дифференциальная (два датчика и приёмник) схемы включения.

1 ω_а1 = 0; ω_п1 = 4; χ₁ = 0; P₁ = -0,004.

2 ω_а2 = 6; ω_п2 = 8; χ₂ = 0,75; P₂ = 0,30.

-56-